一种升降靶的制作方法

本实用新型涉及射击靶领域，具体地说是涉及一种升降靶。

背景技术：

现有的升降靶机大都采用钢丝牵引，在高强度使用中容易出现钢丝断裂，影响使用寿命。同时，钢丝传动精度差，使用中容易出现停位不精确的问题，使得重复运行定位精度差。传动方式采用单链条，直接由涡轮蜗杆减速器输出传动，靶机上下各一盘链轮、左右各一根导向杆实现靶座上下往复运动。由于采用了单链条，平稳性差、噪音大，并且长时间运行后易出现链条松动，从而出现跳齿现象，甚至断链。同时链条传动不利于整机维护，易生锈、故障率高，维护工作量大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种升降靶，以解决现有技术中升降靶平稳性差的问题，实现确保升降靶运行平稳、降低故障率的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种升降靶，包括柜体，所述柜体的一侧面设置有两条竖直的开口，柜体内部设置上下分布的主动轮组、从动轮组，所述主动轮组与从动轮组之间套设两条同步带，每条同步带正对一条开口；两条同步带上均固定有连接件，两个连接件分别穿过一条开口延伸至柜体外侧，连接件位于柜体外侧的一端固定有靶杆套。

针对现有技术中升降靶平稳性差，容易导致整机故障率高、维护工作量大的问题，本实用新型提出一种升降靶，在柜体内部设置上下分布的主动轮组、从动轮组，并在其之间套设两条同步带，每条同步带上均固定有连接件，两个连接件分别通过柜体侧面的两个开口，延伸至柜体外侧，实现对靶杆套的固定。靶杆套为现有的用于插入靶材的装置。本实用新型仅需驱动主动轮组转动，即能带动同步带进行运动，从而带动靶杆套进行上下的移动，从而对插设在其中的靶材实现上下的调整与升降。驱动方式使用现有的各种驱动方式均可实现。本实用新型通过主动轮组、从动轮组和两条同步带共同运动的方式，使得整个传动组件稳定可靠的进行联动，同时两个靶杆套也实现稳定可靠的联动，确保插入靶材后，靶材的升降也能够平稳进行，从而实现确保升降靶运行平稳、降低故障率的目的。

优选的，所述从动轮组包括第一传动轮、第二传动轮、以及连接第一传动轮与第二传动轮的水平的第一传动轴；所述主动轮组包括第三传动轮、第四传动轮、以及连接第三传动轮和第四传动轮的水平的第二传动轴；所述第一传动轮、第三传动轮通过同步带连接，第二传动轮、第四传动轮也通过同步带连接。即是第一传动轮、第二传动轮的中点位于同一水平面上，由第一传动轴固定连接，第三传动轮、第四传动轮的中点位于同一水平面上，由第二传动轴固定连接；第三传动轮与第一传动轮通过同步带连接，第二传动轮、第四传动轮也通过同步带连接；即是四个传动轮通过两根传动轴和两条同步带，实现同步的联动。该结构简单易于操作与检修。

进一步的，还包括设置在柜体内部的电机。所述电机用以驱动任一传动轮或传动轴转动，为柜体内部的所有传动组件提供动力。

进一步的，还包括固定在第一传动轴或第二传动轴上的从动齿轮，所述电机的输出端固定连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。即是电机驱动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动与之啮合的从动齿轮转动，由于从动齿轮固定在第一传动轴或第二传动轴上，因此带动第一传动轴或第二传动轴转动，从而带动所有的传动轮、同步带进行转动。使用电机驱动有利于灵活的调整转动方向，便于对升降的控制。

优选的，所述连接件为水平的连杆。通过水平的连杆直接穿过柜体上的开口连接靶杆套，使得结构简化、避免同步带承载过重，防止无效做功。

优选的，所述靶杆套为上表面设置有插槽的柱状体。将靶材插入柱状体内的插槽内，即能够方便的拿取或更换靶材，便于使用。

优选的，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮为型号相同的同步带轮。型号相同的同步带轮具有相同的外径大小，便于联动时降低摩擦损耗，能够最大程度上提高动力传递的效率。

进一步的，还包括设置在柜体外侧的无线通信模块、单片机、控制器件，所述无线通信模块的接收端与单片机的穿口端连接，单片机的输出端与控制器件连接，控制器件的输出端连接至电机。即通过无线通信模块接收无线信号，并将该信号经单片机处理后，由控制器件控制电机的转动速率与方向，从而实现对本升降靶的远程控制。相较于传统的使用红外控制的方式，本实用新型能够通过无线网络信号进行控制，极大的提高了控制范围，具有显著进步。

优选的，所述控制器件为三相固态继电器或交流接触器。

本实用新型与现有技术相比较，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种升降靶，仅需驱动主动轮组转动，即能带动同步带进行运动，从而带动靶杆套进行上下的移动，从而对插设在其中的靶材实现上下的调整与升降。整个传动组件稳定可靠的进行联动，同时两个靶杆套也实现稳定可靠的联动，确保插入靶材后，靶材的升降也能够平稳进行，从而实现确保升降靶运行平稳、降低故障率的目的。

2、本实用新型一种升降靶，通过无线通信模块接收无线信号，并将该信号经单片机处理后，由控制器件控制电机的转动速率与方向，从而实现对本升降靶的远程控制。相较于传统的使用红外控制的方式，本实用新型能够通过无线网络信号进行控制，极大的提高了控制范围，具有显著进步。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的外部结构示意图；

图2为沿图1中A-A方向线的剖视图；

图3为沿图1中B-B方向线的剖视图。

图中的编号依次为：1-第一传动轮，2-第二传动轮，3-第三传动轮，4-第四传动轮，5-柜体，6-开口，7-第一传动轴，8-第二传动轴，9-同步带，10-连接件，11-靶杆套，12-电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1至图3所示的一种升降靶，包括柜体5，所述柜体5的一侧面设置有两条竖直的开口6，柜体5内部设置上下分布的主动轮组、从动轮组，所述主动轮组与从动轮组之间套设两条同步带9，每条同步带9正对一条开口6；两条同步带9上均固定有连接件10，两个连接件10分别穿过一条开口6延伸至柜体5外侧，连接件10位于柜体5外侧的一端固定有靶杆套11。所述从动轮组包括第一传动轮1、第二传动轮2、以及连接第一传动轮1与第二传动轮2的水平的第一传动轴7；所述主动轮组包括第三传动轮3、第四传动轮4、以及连接第三传动轮3和第四传动轮4的水平的第二传动轴8；所述第一传动轮1、第三传动轮3通过同步带9连接，第二传动轮2、第四传动轮4也通过同步带9连接。还包括设置在柜体5内部的电机12。还包括固定在第一传动轴7或第二传动轴8上的从动齿轮13，所述电机12的输出端固定连接主动齿轮14，主动齿轮14与从动齿轮13相啮合。所述连接件10为水平的连杆。所述靶杆套11为上表面设置有插槽的柱状体。所述第一传动轮1、第二传动轮2、第三传动轮3、第四传动轮4为型号相同的同步带轮。还包括设置在柜体5外侧的无线通信模块、单片机、控制器件，所述无线通信模块的接收端与单片机的穿口端连接，单片机的输出端与控制器件连接，控制器件的输出端连接至电机12。所述控制器件为交流接触器。

本升降靶仅需驱动主动齿轮14带动主动轮组转动，即能带动同步带9进行运动，从而带动靶杆套11进行上下的移动，从而对插设在其中的靶材实现上下的调整与升降。驱动方式通过电机12以及齿轮组实现。本实用新型通过两条同步带9和两根传动轴带动四个传动轮共同运动的方式，使得整个传动组件稳定可靠的进行联动，同时两个靶杆套11也实现稳定可靠的联动，确保插入靶材后，靶材的升降也能够平稳进行，从而实现确保升降靶运行平稳、降低故障率的目的。相较于传统的使用红外控制的方式，本升降靶能够通过无线网络信号进行控制，极大的提高了控制范围，具有显著进步。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。