飞行式抛靶监测装置及监测方法与流程

文档序号:12442763阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种飞行式抛靶监测装置,其特征在于该装置包括:飞行单元,抛靶单元和监测单元,所述飞行单元携带所述抛靶单元飞行,所述抛靶单元用以根据接收到的指令释放供射击瞄准的靶体,所述监测单元用以监测用户射击所述靶体的射击信息。

2.根据权利要求1所述的飞行式抛靶监测装置,其特征在于:所述飞行单元采用旋翼式飞行结构,或

所述飞行单元采用扑翼式飞行结构,或

所述飞行单元采用固定翼式飞行结构,或

所述飞行单元采用伞翼式飞行结构,或

所述飞行单元采用喷气式飞行结构,或

所述飞行单元采用飞艇结构。

3.根据权利要求1所述的飞行式抛靶监测装置,其特征在于:所述监测单元包括:

靶体获取模块,用以获取所述靶体的运动轨迹信息及位置信息;

射击获取模块,用以获取用户对所述靶体的射击信息;

处理模块,用以根据所述靶体的所述运动轨迹信息,所述位置信息和所述射击信息,计算射击准确度。

4.根据权利要求1所述的飞行式抛靶监测装置,其特征在于:所述监测单元包括:

获取模块,用以获取所述靶体的运动轨迹信息及位置信息;

击发状态处理模块,用以根据所述运动轨迹信息和所述位置信息获取射击所述靶体的所述射击信息。

5.根据权利要求1或3所述的飞行式抛靶监测装置,其特征在于:所述靶体包括实体靶体,和/或虚拟靶体。

6.根据权利要求5所述的飞行式抛靶监测装置,其特征在于:所述实体靶体采用碟子形结构、环形结构或矩形结构,或

所述实体靶体为填充气体的气球,或

所述实体靶体为设置有光源的靶体。

7.根据权利要求5所述的飞行式抛靶监测装置,其特征在于:所述虚拟靶体为采用光学呈现的虚拟靶体。

8.根据权利要求7所述的飞行式抛靶监测装置,其特征在于:所述虚拟靶体为采用全息成像方式呈现所述虚拟靶体。

9.根据权利要求5所述的飞行式抛靶监测装置,其特征在于:所述抛靶单元包括,

第一接收模块,用以接收控制指令;

储靶舱,用以储存所述实体靶体;

弹射部,用以将所述实体靶体从所述抛靶单元的出口弹射输出;

第一检测模块,用以检测所述抛靶单元的位置数据;

第一控制模块,分别连接所述第一接收模块、所述弹射部和所述第一检测模块,用以根据所述第一检测模块检测的所述位置数据及所述控制指令控制所述弹射部弹射所述实体靶体。

10.根据权利要求8所述的飞行式抛靶监测装置,其特征在于:所述抛靶单元包括,

第二接收模块,用以接收控制指令;

发射部,用以采用全息成像方式输出光线,以呈现所述虚拟靶体;

第二检测模块,用以检测所述抛靶单元的位置数据,所述位置数据包括高度数据、风速数据和坐标数据;

第二控制模块,分别连接所述第二接收模块、所述发射部和所述第二检测模块,用以根据所述第二检测模块检测的所述位置数据及所述控制指令控制所述发射部成像。

11.一种飞行式抛靶监测方法,其特征在于包括的步骤为:

飞行单元携带抛靶单元进行飞行;

所述抛靶单元根据接收到的指令释放供射击瞄准的靶体;

监测用户射击所述靶体的射击信息。

12.根据权利要求11所述的飞行式抛靶监测方法,其特征在于:监测用户射击所述靶体的所述射击信息的过程为:

获取所述靶体的运动轨迹信息及位置信息;

获取用户对所述靶体的射击信息;

根据所述靶体的所述运动轨迹信息,所述位置信息和所述射击信息,计算射击准确度。

13.根据权利要求12所述的飞行式抛靶监测方法,其特征在于:监测用户射击所述靶体的所述射击信息的过程为:

获取所述靶体的运动轨迹信息及位置信息;

根据所述运动轨迹信息和所述位置信息获取射击所述靶体的所述射击信息。

14.根据权利要求11或12所述的飞行式抛靶监测方法,其特征在于:所述靶体包括实体靶体和/或虚拟靶体;

所述虚拟靶体为采用全息成像方式呈现所述虚拟靶体。

15.根据权利要求11所述的飞行式抛靶监测方法,其特征在于:计算射击准确度的过程为:

统计所述射击信息对所述射击信息进行分析,根据射击信息及射击偏离信息计算射击准确度;

显示所述射击信息和所述射击准确度。

16.根据权利要求12所述的飞行式抛靶监测方法,其特征在于:根据所述运动轨迹信息和所述位置信息获取射击所述靶体的所述射击信息的过程为:

根据所述实体靶体的所述运动轨迹、所述位置信息和震动信息获取射击所述实体靶体的所述射击信息,或

根据所述虚拟靶体的影像信息运动轨迹和位置反馈信息获取射击所述虚拟靶体的所述射击信息。

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