多级非规则飞行防拦截导弹及其工作方法与流程

本发明涉及一种多级非规则飞行防拦截导弹及其工作方法，属于飞行器领域。

背景技术：

随着人类逐渐进入深空探测和空间飞行器的功能增多，要求火箭具有更大的运载能力，因而出现了多级火箭。简单地说，多级火箭就是把几个单级火箭连接在一起形成的，其中的一个火箭先工作，工作完毕后与其他的火箭分开，然后第二个火箭接着工作，依此类推。由几个火箭组成的就称为几级火箭，如二级火箭、三级火箭，等等。需要指出的是，如果多个火箭同时工作，它们只能算作一个级。多级火箭的优点是每过一段时间就把不再有用的结构抛弃掉，无需再消耗推进剂来带着它和有效载荷一起飞行。因此，只要在增加推进剂质量的同时适当地将火箭分成若干级，最终可以使火箭达到足够大的运载能力。应当注意，火箭在某个确定的起飞质量(gt+gj)下并非级数越多越好，因为每一级火箭除了贮箱外至少还必须有动力系统、控制系统、伺服机构以及连接各级火箭的连接结构等。每增加一级，这些组成部分就增加一份。级数太多不仅费用增加，可靠性降低，火箭性能也会因结构质量增加而变坏。因为在起飞质量不变的前提下，增大结构质量必然要减少推进剂，从能量守恒原理可知其运载能力必然下降。总之，为了提高火箭的运载能力，采用多级火箭是个好办法，但不是级数越多越好，它与起飞质量之间有着某种对应关系。

现在的导弹弹道导弹有他的“固定”发射轨迹，但一般数度较高，易于在先期拦截，使用计算机进行轨道计算，计算出拦截的焦点即拦截点，最后发射拦截导弹。这种导弹易于拦截的原因就是其飞行轨迹固定，可以较容易的预测且飞行轨迹。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种多级非规则飞行防拦截导弹及其工作方法，具有多级助推器，巡航距离远，并且飞行轨迹不规则，飞行轨迹难以预测，攻击速度快，大大增加了被拦截的难度，同时结构简单牢固，成本低廉，同时能够提高我国的国防实力，防止入侵者，保护国家主权。

本发明所述的多级非规则飞行防拦截导弹，包括一级助推器、二级助推器和导弹头，一级助推器、二级助推器和弹头尺寸一致，其衔接处平顺过渡，

一级助推器为扁平状；

二级助推器为扁平状，其宽度大于高度，二级助推器尾部上下两侧的中间位置固定左右调节翼，二级助推器的端部两侧固定上下调节翼，二级助推器上表面覆盖弧形板，弧形板呈凸起状的壳体，弧形板尺寸与二级助推器上表面尺寸一致并且与其密封连接，弧形板凸起部分靠近二级助推器前端并且呈流线型，二级助推器与弧形板形成机翼的形状，飞行时气流通过弧形板和二级助推器底面时的流速不同，通过弧形板的气流流速慢，从而导致弧形板上表面气压降低，从而使二级助推器获得升力，二级助推器前端为空腔；

导弹头包括弹头，弹头呈尾部敞口的箭头状，弹头尾端尺寸与二级推进器一致；包括弹壳，弹壳前端插入弹头尾部，弹壳后端插入二级推进器的空腔内，弹头尾端与二级推进器紧密接触，弹头与二级助推器前端在接触处平顺衔接，弹壳内设置隔板，隔板后端填充推进燃料，弹壳前端设置炸药，弹头内设置控制系统和触发开关，触发开关通过控制系统连接炸药内的点火装置；

上下调节翼和左右调节翼均包括舵板和固定板，舵板和固定板铰接，舵板在铰接处固定调节齿轮，调节齿轮与铰接处同轴，调节齿轮上下两端配合两齿条，齿条伸入固定板内，齿条配合在固定板内的滑套内，滑套固定在固定板上，两齿条平行设置，两齿条啮合在转动齿轮上，转动齿轮与调节齿轮规格一致，转动齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮固定在电机的转轴上；

控制系统连接一级助推器、二级助推器以及两个上下调节翼和左右调节翼的电机。

一级助推器、二级推进器和导弹头下表面均涂覆蓝色迷彩，上表面涂覆陆地迷彩，不易被地面人员及上方的侦查人员发现。

根据上述的多级非规则飞行导弹，其工作方法是：

1)发射时，控制系统根据指令控制一级助推器启动，一级助推器点火发射，本导弹升空；

2)控制系统控制上下调节翼，使导弹在低空飞行，避开雷达的探测；

3)弧形板凸起部分靠近二级助推器前端并且呈流线型，二级助推器与弧形板形成机翼的形状，飞行时气流通过弧形板和二级助推器底面时的流速不同，通过弧形板的气流流速慢，从而导致弧形板上表面气压降低，从而使二级助推器获得升力，节约了燃料；

4)控制系统控制左右调节翼和上下调节翼间隔不规格运动，使得导弹不规则飞行，使得飞行轨迹不易预测；

5)上下调节翼和左右调节翼工作时，电机带动驱动轮转动，驱动轮驱动转动齿轮旋转，转动齿轮带动两齿条相向运动，进而两齿条带动调节齿轮转动，调节齿轮带动舵板旋转，控制导弹的飞行轨迹；

6)一级助推器用尽时脱落，二级推进器点火继续飞行，当靠近目标时通过上下调节翼控制导弹急速攀升，至一定高度时再通过上下调节翼掉头向下；

7)下行过程中控制系统控制上下调节翼和左右调节翼，使得导弹直冲目标，然后控制系统控制弹壳尾部的推进燃料点燃，弹壳和弹头在推进燃料的大力推进下急速向下，二级推进器的空腔起到导向作用；

8)当弹头接触目标物时，震动使得弹头内的触发开关触发，触发开关将信号传递给控制系统，控制系统控制控制点火装置引燃炸药，炸药引爆并将弹壳炸裂，进而对目标物造成破坏，同时炸药爆炸会推动弹头前端急速前进；

9)弹头端部呈箭头状，弹头前端呈扁的四棱锥形，在撞击目标物时不仅其尖锐的端部可以刺进目标物，扁平状的四棱锥形状也可以将目标物劈开，达到更大的深度和破坏效果。

上下调节翼前端设置探测器，用于观测前方情况。

一级助推器、二级助推器棱角设置倒角，使得其边缘圆滑，更利于飞行。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本发明所述的多级非规则飞行防拦截导弹及其工作方法，具有多级助推器，巡航距离远，并且飞行轨迹不规则，飞行轨迹难以预测，攻击速度快，大大增加了被拦截的难度，同时结构简单牢固，成本低廉，同时能够提高我国的国防实力，防止入侵者，保护国家主权。

附图说明

图1是本发明实施例示意图；

图2是图1所示实施例a-a截面示意图；

图3是图2所示实施例b-b截面示意图；

图4是图1所示实施例弹头右视图。

图中：1、一级助推器；2、左右调节翼；3、二级助推器；4、弧形板；5、弹壳；6、推进燃料；7、隔板；8、控制系统；9、炸药；10、弹头；11、上下调节翼；12、触发开关；13、探测器；14、舵板；15、齿条；16、调节齿轮；17、滑套；18、转动齿轮；19、驱动齿轮；20、电机；21、固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-图4所示，本发明所述的多级非规则飞行防拦截导弹，包括一级助推器1、二级助推器3和导弹头，一级助推器1、二级助推器3和弹头10尺寸一致，其衔接处平顺过渡，

一级助推器1为扁平状；

二级助推器3为扁平状，其宽度大于高度，二级助推器3尾部上下两侧的中间位置固定左右调节翼2，二级助推器3的端部两侧固定上下调节翼11，二级助推器3上表面覆盖弧形板4，弧形板4呈凸起状的壳体，弧形板4尺寸与二级助推器3上表面尺寸一致并且与其密封连接，弧形板4凸起部分靠近二级助推器3前端并且呈流线型，二级助推器3与弧形板4形成机翼的形状，飞行时气流通过弧形板4和二级助推器3底面时的流速不同，通过弧形板4的气流流速慢，从而导致弧形板4上表面气压降低，从而使二级助推器3获得升力，二级助推器3前端为空腔；

导弹头包括弹头10，弹头10呈尾部敞口的箭头状，弹头10尾端尺寸与二级推进器一致；包括弹壳5，弹壳5前端插入弹头10尾部，弹壳5后端插入二级推进器的空腔内，弹头10尾端与二级推进器紧密接触，弹头10与二级助推器3前端在接触处平顺衔接，弹壳5内设置隔板7，隔板7后端填充推进燃料6，弹壳5前端设置炸药9，弹头10内设置控制系统8和触发开关12，触发开关12通过控制系统8连接炸药9内的点火装置；

上下调节翼11和左右调节翼2均包括舵板14和固定板21，舵板14和固定板21铰接，舵板14在铰接处固定调节齿轮16，调节齿轮16与铰接处同轴，调节齿轮16上下两端配合两齿条15，齿条15伸入固定板21内，齿条15配合在固定板21内的滑套17内，滑套17固定在固定板21上，两齿条15平行设置，两齿条15啮合在转动齿轮18上，转动齿轮18与调节齿轮16规格一致，转动齿轮18与驱动齿轮19啮合，驱动齿轮19固定在电机20的转轴上；

控制系统8连接一级助推器1、二级助推器3以及两个上下调节翼11和左右调节翼2的电机20。

一级助推器1、二级推进器和导弹头下表面均涂覆蓝色迷彩，上表面涂覆陆地迷彩，不易被地面人员及上方的侦查人员发现。

根据上述的多级非规则飞行导弹，其工作方法是：

1)发射时，控制系统8根据指令控制一级助推器1启动，一级助推器1点火发射，本导弹升空；

2)控制系统8控制上下调节翼11，使导弹在低空飞行，避开雷达的探测；

3)弧形板4凸起部分靠近二级助推器3前端并且呈流线型，二级助推器3与弧形板4形成机翼的形状，飞行时气流通过弧形板4和二级助推器3底面时的流速不同，通过弧形板4的气流流速慢，从而导致弧形板4上表面气压降低，从而使二级助推器3获得升力，节约了燃料；

4)控制系统8控制左右调节翼2和上下调节翼11间隔不规格运动，使得导弹不规则飞行，使得飞行轨迹不易预测；

5)上下调节翼11和左右调节翼2工作时，电机20带动驱动轮转动，驱动轮驱动转动齿轮18旋转，转动齿轮18带动两齿条15相向运动，进而两齿条15带动调节齿轮16转动，调节齿轮16带动舵板14旋转，控制导弹的飞行轨迹；

6)一级助推器1用尽时脱落，二级推进器点火继续飞行，当靠近目标时通过上下调节翼11控制导弹急速攀升，至一定高度时再通过上下调节翼11掉头向下；

7)下行过程中控制系统8控制上下调节翼11和左右调节翼2，使得导弹直冲目标，然后控制系统8控制弹壳5尾部的推进燃料6点燃，弹壳5和弹头10在推进燃料6的大力推进下急速向下，二级推进器的空腔起到导向作用；

8)当弹头10接触目标物时，震动使得弹头10内的触发开关12触发，触发开关12将信号传递给控制系统8，控制系统8控制控制点火装置引燃炸药9，炸药9引爆并将弹壳5炸裂，进而对目标物造成破坏，同时炸药9爆炸会推动弹头10前端急速前进；

9)弹头10端部呈箭头状，弹头10前端呈扁的四棱锥形，在撞击目标物时不仅其尖锐的端部可以刺进目标物，扁平状的四棱锥形状也可以将目标物劈开，达到更大的深度和破坏效果。

上下调节翼11前端设置探测器13，用于观测前方情况。

一级助推器1、二级助推器3棱角设置倒角，使得其边缘圆滑，更利于飞行。