水上射击训练靶标及靶标填充装置的制作方法

本发明涉及射击训练用靶标技术领域，尤其是一种水上射击训练靶标及靶标填充装置。

背景技术：

射击训练是用枪或者炮对准靶标进行射击，用命中靶标的次数来计算射击成绩。国家目前加重力度对海军舰艇、岸防部队、海上射击训练以及远洋射击训练有关的各兵种在海上射击靶标的训练。

传统的用于海上射击训练的靶标包括以下几种：

高速机动靶，它的壳体为铝材质，内部充填泡沫塑料，可以手动驾驶或遥控，通常靶标长8m，靶标宽3m，在一般海情条件下，速度可以达到23m/s，随着海情级别的提高，速度要相应降低。这种靶标比较昂贵，不经济，不能回收利用，并且被击中后可能产生对人员有危险的破片。

实物靶标，一般采用报废船改装制造，一般实体靶船靶长80m，速度为7.7m/s左右，载荷大于50t，可以人工驾驶或遥控驾驶，在靶船上安装商业集装箱以减缓导弹击中时的应力。这种靶标相对来说比较昂贵，需要托运，携带不方便，产生的破片也可能会对工作人员有危险。

水面拖靶，水面拖靶主要为小型靶标，可机动或漂浮，可模拟多种水面舰艇目标，它是由拖船(有人驾驶拖船或无人驾驶拖船)在海上拖带的一种无动力靶标，用来模拟海上目标，供射击训练之用。这种靶标不能重复利用，布设时工作量大，远洋能力弱。

充气靶标，充气靶标是采用PVC塑料薄膜作为包裹蒙皮，利用鼓风机往靶标蒙皮里面充气，当靶标充完气后舰船上人员将靶标扔进海里，在水面上可以布置很多靶标，然后舰队可以进行射击训练。这种充气靶标虽然比较经济，但是在布设时需要人来抛投，靶标容易破损漏气，且射击后不能重复利用。

目前还没有一种成本低、能够重复使用且不会产生对射击训练参与人员有危险的破片的靶标。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种水上射击训练靶标及靶标填充装置，解决现有技术中的用于海上训练的靶标成本高、不能重复使用以及容易产生碎片的问题。

为解决上述技术问题，本发明的一方面是：提供一种水上射击训练靶标，该靶标包括蒙皮袋，该蒙皮袋设有用于注入填充物的填充口，该填充物填充入该蒙皮袋并在该蒙皮袋中凝固，并采用封闭装置将该蒙皮袋的填充口封闭。

在本发明水上射击训练靶标的另一个实施例中，该蒙皮袋固定连接有封闭块，该填充口是在该封闭块上开设的与该蒙皮袋连通的螺纹通孔，该封闭装置是与该螺纹通孔相对应的螺纹堵头。

在本发明水上射击训练靶标的另一个实施例中，该蒙皮袋的材质是PVC，该填充物的材质是聚氨酯。

在本发明水上射击训练靶标的另一个实施例中，该蒙皮袋的外表面涂有反射雷达波的反射层。

在本发明水上射击训练靶标的另一个实施例中，该蒙皮袋填充满该填充物后为球体，该球体的直径的范围是2m-3m，该靶标的重量的范围是100kg-150kg。

本发明的另一方面是：提供一种靶标填充装置，用于对上述的水上射击训练靶标进行填充物填充，该靶标填充装置包括支撑板和固定在该支撑板上的反应容器，该反应容器的上端设有装入发生化学反应的反应物的装入口以及相对应的封压盖，下端开设有流出反应生成的生成物的流出口以及相对应的封闭薄盖；该反应容器通过紧固件紧固在该支撑板上；固定在该支撑板上的搅拌电机，该搅拌电机的输出轴穿过该封压盖插入该反应容器中，该搅拌电机的输出轴的轴端安装搅拌叶片。

在本发明靶标填充装置的另一个实施例中，该紧固件包括固定在该支撑板上的左侧夹瓣，和通过导杆与该左侧夹瓣相连接的右侧夹瓣，该右侧夹瓣在拉紧装置的作用下沿该导杆移动并与该左侧夹瓣相配合将该反应容器夹紧固定。

在本发明靶标填充装置的另一个实施例中，该拉紧装置是一个由伺服电机带动的转轴，该右侧夹瓣开设转轴孔，该转轴与该转轴孔螺纹配合。

在本发明靶标填充装置的另一个实施例中，该发生化学反应的化学剂是异氰酸酯和聚醚，该异氰酸酯和聚醚分别由包膜密封后放进该反应容器中。

在本发明靶标填充装置的另一个实施例中，该靶标填充装置设置控制该搅拌电机和该伺服电机的控制器。

本发明的有益效果是：本发明提供的水上射击训练靶标包括蒙皮袋，该蒙皮袋设有用于注入填充物的填充口，填充物填充入蒙皮袋并在蒙皮袋中凝固，并采用封闭装置将蒙皮袋的填充口封闭，通过将填充物填充入蒙皮袋中并在蒙皮袋中成型的方式制作该靶标，使该靶标成本低，凝固成型的靶标能够重复使用，且使用时不会产生对人员有危险的破片。该靶标的蒙皮袋的材质是PVC，PVC材质的蒙皮袋的强度足以承受填充物的压力，该填充物的材质是聚氨酯，聚氨酯的成型物耐磨损且环保。

附图说明

图1是本发明水上射击训练靶标的蒙皮袋的结构示意图；

图2是本发明水上射击训练靶标的蒙皮袋充满后的结构示意图；

图3是本发明水上射击训练靶标的分解图；

图4是本发明水上射击训练靶标的组装图；

图5是本发明水上射击训练靶标的填充装置的分解图；

图6是图5中的A部放大图；

图7是本发明水上射击训练靶标的填充装置的组装图；

图8是采用本发明水上射击训练靶标的填充装置对靶标进行填充的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

请一并参阅图1至图4，图1是本发明水上射击训练靶标的蒙皮袋的结构示意图，图2是本发明水上射击训练靶标的蒙皮袋充满后的结构示意图，图3是本发明水上射击训练靶标的分解图，图4是本发明水上射击训练靶标的组装图。

如图1所示，本发明水上射击训练靶标包括蒙皮袋1，蒙皮袋1设有用于注入可凝固的液体填充物的填充口101，填充物填充入蒙皮袋1并在蒙皮袋1中凝固，并采用封闭装置将蒙皮袋1的填充口101封闭。

通过向蒙皮袋1中注入可以凝固的液体填充物来制作该靶标，待填充物凝固之后，该靶标即成为实体靶标，实体靶标被射中一次仅仅是局部破损，而不像充气靶标那样被射中后漏气而不能再次使用，实体靶标可供多次射击，也就是该靶标可以重复使用。

如图3和图4所示，该靶标的封闭装置包括与蒙皮袋1固定连接的封闭块2，封闭块2上开设与蒙皮袋1上的填充口101连通的螺纹通孔201，螺纹通孔201设置相对应的螺纹堵头3。

需要说明的是，填充口101是蒙皮袋1上的一个开口，图1和图3中的填充口101是圆形的，在其他实施例中，填充口101也可以是方形或者椭圆形的。本实施例中，在填充口101处连接封闭块2是为了便于向蒙皮袋1中注入填充物，因为蒙皮袋1在未填充时是没有固定形状的，填充口101也不是固定的，如果不设置封闭块2，则不方便向填充口101中注入填充物。

螺纹通孔201与填充口101连通，通过螺纹通孔201向蒙皮袋1中注入填充物，蒙皮袋1充满之后，用螺纹堵头3将螺纹通孔201封堵。

蒙皮袋1填充满填充物后为球体，球体的直径的范围是2m-3m，蒙皮袋1填充满填充物后形成的靶标的重量的范围是100kg-150kg。

该靶标重量较大，在水面上不会轻易漂走，能够在水面上一定范围内漂浮较长时间。在其他实施例中，蒙皮袋1填充满填充物之后的形状也可以是正方体、十二面体或者其他多面体。

蒙皮袋1的材质是PVC，PVC材质的蒙皮袋强度较大，能够承受填充物对蒙皮袋的压力。蒙皮袋1中填充的填充物的材质是聚氨酯，聚氨酯是一种环保材料，聚氨酯材质有强度高、耐磨且吸震的优点，被射中后不会轻易损毁。

在蒙皮袋1的外表面涂有反射雷达波的反射层，用于通过雷达检测靶标是否被射中。

当然，在其他实施例中，靶标的封闭装置还可以是束带，使用束带的这种封闭方式，需要将填充口101处用PVC材料制作的更厚，使填充口101呈圆筒形而不会轻易变形，直接通过填充口101向蒙皮袋1中注入填充物，当蒙皮袋被填充满后，立即用束带将填充口101扎紧。

基于同一构思，本发明还提供了用于对上述水上射击训练靶标实施例配套使用的水上射击训练靶标的填充装置。请一并参阅图5至图8，图5是本发明水上射击训练靶标的填充装置的分解图，图6是图5中的A部放大图，图7是本发明水上射击训练靶标的填充装置的组装图，图8是采用本发明水上射击训练靶标的填充装置对靶标进行填充的示意图。

如图5所示，本发明靶标填充装置包括支撑板5和固定在支撑板5上的反应容器4，反应容器4的上端设有装入发生化学反应的化学反应物的装入口401以及相对应的封压盖8，下端开设有流出反应生成物的流出口402以及相对应的封闭薄盖11；反应容器4通过紧固件紧固在支撑板上；靶标填充装置还包括固定在支撑板5上的搅拌电机6，搅拌电机的输出轴601穿过封压盖8插入反应容器4中，搅拌电机的输出轴601的轴端安装搅拌叶片12。

反应容器4呈筒形，其内径的大小的范围是300mm-400mm，长度的大小的范围是800mm-1000mm，这种尺寸的反应容器一次可以装入110kg-130kg的化学反应物，每次可以填充满一个靶标。

填充靶标时，先打开封压盖8，然后由反应容器4的装入口401向反应容器4中装入发生化学反应的化学反应物，化学反应物在反应容器4中反应产生反应生成物，该反应生成物由反应容器4的流出口402流出到靶标的蒙皮袋中。例如，打开封压盖8，在反应容器4中装入异氰酸酯和聚醚，然后盖上封压盖8，其中，异氰酸酯和聚醚分别由包膜密封后装入反应容器4中，启动搅拌电机，搅拌叶片12将异氰酸酯和聚醚的包膜割破，并充分混合异氰酸酯和聚醚，异氰酸酯和聚醚反应生成聚氨酯，这个化学反应是膨胀反应，反应生成物在反应容器4中急剧膨胀并将封闭薄盖11冲破，每填充一次靶标之后，更换封闭薄盖11可供再次填充使用。

封闭块2的螺纹通孔201的直径大小的范围是90mm-105mm，反应容器4中的异氰酸酯和聚醚反应，反应生成物聚氨酯由螺纹通孔201进入蒙皮袋1中，在半个小时内能够将直径2米的球体形状的蒙皮袋填满，即形成一个直径为2米的靶标。

紧固件包括固定在支撑板5上的左侧夹瓣10和通过导杆13与左侧夹瓣10相连接的右侧夹瓣9，右侧夹瓣9在拉紧装置的作用下沿导杆13移动并与左侧夹瓣10相配合将反应容器4夹紧固定。

如图6所示，左侧夹瓣10和右侧夹瓣9的下端贯穿两根导杆13，左侧夹瓣10和右侧夹瓣9的内表面与反应容器4的外表面相匹配，右侧夹瓣9沿导杆13左右移动时，左侧夹瓣10和右侧夹瓣9能够夹紧和松开反应容器4。

将左侧夹瓣10和右侧夹瓣9拉紧的拉紧装置是一个由伺服电机7带动的转轴701，右侧夹瓣9开设转轴孔901，转轴701与转轴孔901螺纹配合。通过控制伺服电机7转动的圈数来控制左侧夹瓣10和右侧夹瓣9拉紧的程度。

靶标填充装置设置控制搅拌电机6和伺服电机7的控制器，例如该控制器为PLC，通过设定程序控制搅拌电机6和伺服电机7的转动，提高整个靶标填充过程自动化的程度。

如图7所示，优选的，封闭薄盖11的外径与封闭块2上的螺纹通孔的内径相等，反应物在反应容器4中反应并膨胀，生成物冲破封闭薄盖11由封闭块2上的螺纹通孔进入蒙皮袋1中。

基于以上实施例，本发明提供的水上射击训练靶标包括蒙皮袋，该蒙皮袋设有用于注入填充物的填充口，填充物填充入蒙皮袋并在蒙皮袋中凝固，并采用封闭装置将蒙皮袋的填充口封闭，通过将填充物填充入蒙皮袋中并在蒙皮袋中成型的方式制作该靶标。该靶标填充装置包括支撑板和固定在支撑板上的反应容器，在搅拌电机的搅拌下，反应容器中的反应物发生化学反应，反应生成的生成物由反应容器下端开设的流出口流出并充填到靶标中。这种填充方式制作的靶标成本低，凝固成型的靶标能够重复使用，且使用时不会产生对人员有危险的破片，PVC材质的蒙皮袋的强度足以承受填充物的压力，聚氨酯的填充物耐磨损且环保。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。