本发明属于青少年国防科技研究模型领域，具体涉及一种青少年国防科技研究专用的海礁自动布雷发射车。
背景技术：
现代布雷方式以潜艇布雷最为隐蔽，为此很多国家都研制了能穿越敌方防潜设施的潜布自航水雷。所谓自航，就是布雷潜艇在距离预定布雷水域10千米以外，将水雷从潜艇的鱼雷管中发射出去，利用水雷自身的动力装置航行一段距离后，到达预定水域，目前世界最为著名的自航水雷是美国的MK67。该水雷由MK37鱼雷改装而成，拆除了鱼雷的战斗部，装上包括雷管、保险装置、点火装置或目标探测装置和电池及主炸药的装药段，并对鱼雷的制导和控制机构加以改装，改装后的MK67水雷长4.9米，直径485毫米，重754千克，内有装药148.5千克。MK67是美国海军为在敌人控制的水域秘密作战而设计的多感应机动水雷，它可布放在100米深的浅海。发射后，未打开保险的水雷由鱼雷推进到预定位置，再沉人海底并自动打开保险，等待目标。MK67 水雷的航程最大可达20千米，是一种会主动攻击的 PMK—1型反潜水雷，而一般水雷是待在水中，被动地等待目标进入其作用半径，触发后产生爆炸并毁坏目标。而俄罗斯的新型水雷 PMK—1型反潜水雷却反其道而行之，它把水雷与能发射水下火箭助飞鱼雷的发射装置组合在一起，可探测和识别潜艇或水面舰艇，推算出目标的航向和航速，建立相应的截击弹道，然后发射火箭助飞鱼雷，主动攻击目标。鱼雷上装有触发、非触发和定时引信，任一引信动作时都会引起装药起爆，达到重创目标的目的。PMK-1型水雷全长7.83米，直径533毫米，总重1850千克；使用水深200米～400米，其火箭助飞鱼雷的航速约120节，航程数百米，装有300千克～350千克炸药。PMK—1型水雷的水下服役期为1年～2年。这是一种极其敏感，又能控制自己的水雷。当敌舰艇在较远的海域航行时，它即使已经探测到，却能“理智”地控制住不爆炸；直到敌舰艇日益逼近身旁时，才“轰隆”一声巨响，与敌舰艇同归于尽。提起PMK—1型水雷，不能不想到它那诸多优异的特性：一是技术先进，雷上由于装有十分先进的微信息处理机和灵敏的声音、磁性、水压传感器，程序可以控制，因而能时刻待机“杀敌”。二是布设方便、隐蔽、安全，PMK—1型水雷既可以用舰艇从空中投布，也可以用舰船在海面布设，还可以用潜艇由水下悄悄施放。雷上装有一套可变延迟装置，使水雷只有完全在安全水域布设好后才会引爆，而不会任意爆炸。不仅如此，雷内还设有引爆取消装置，即水雷可在规定的时间之后完全失效。三是有效期长，PMK—1型水雷外壳坚固且比较耐海水腐蚀，寿命长达数十年。四是弹头多样，PMK—1型水雷备有大、中、小三种弹头，分别重 750千克、500千克、250千克。根据作战对象和海域的不同，可选择不同的弹头。五是控制装置十分可靠，这种水雷的控制装置是一个非常牢固的容器，并被连接于所选择的弹头上。六是可选用不同的探测装置，PMK—1型能依据需要选用声音探测装置、磁力针和水压探测装置。七是具有自检装置，PMK—1型能够自行检查故障，一旦发现故障，便会自动失效。总之，PMK—1型水雷上的声音、磁性、水压三种传感器极为灵敏，爆炸威力颇大，有效距离较远，敌舰艇遇到它，既难以清扫又无法绕开。所以，不少国家海军对PMK—1型格外偏爱。
随着新型武器装备的不断发展以及海礁部队机动能力的不断增强，人工布雷和普通的布雷方式已难以满足现代战争的需求，而本发明采用火箭技术可大面积、快速布设水雷的特点，发明了一种青少年国防科技研究专用的海礁自动布雷发射车，作为一种现代战争中设置水雷障碍物的新式布雷手段，利用这种手段，可对我国南海海礁军事目标周围实施封锁性布雷，且为了提高其快速机动性，采用海礁自动布雷发射车为载体，其布雷准备时间短，甚至在防御的同时进行布雷，它不仅布雷速度快、布雷均匀，还能不惧敌火威胁实施强行布雷，为我方驻礁部队筑起一道使敌不敢恣意妄行的防御线。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种青少年国防科技研究专用的海礁自动布雷发射车。
本发明实现上述目的所采用的技术方案如下：
本发明一种青少年国防科技研究专用的海礁自动布雷发射车，包括底盘、环礁圆形铁轨、 铁轨轮系统、通讯系统、液压传动系统、驾驶室、火炮自动填弹装置、雷达驱动系统、蓄电池组、动力传动装置、机关枪、火炮、抛射式水下声纳探测装置、火控雷达、指挥室、发射水雷距离控制器、布雷系统发射单元、贮雷装置、发电机、尾罩护板、火炮发射控制系统，所述底盘下端设有铁轨轮系统，所述底盘上端从前至后依次设有通讯系统、液压传动系统、驾驶室、火炮自动填弹装置、雷达驱动系统、蓄电池组、贮雷装置、动力传动装置，所述底盘的后端设有尾罩护板，所述动力传动装置的上端设有发电机，所述贮雷装置的上端设有布雷系统发射单元，所述雷达驱动系统的上端设有指挥室，所述指挥室的上端设有抛射式水下声纳探测装置，所述抛射式水下声纳探测装置的上端设有火控雷达，所述抛射式水下声纳探测装置的后端设有发射水雷距离控制器，所述抛射式水下声纳探测装置的前端设有火炮，所述火炮的上端后方设有火炮发射控制系统，所述火炮是远程打击武器，可打击敌方舰艇、冲锋舟和海盗船，所述底盘的前端设有机关枪，所述机关枪具有近防自卫功能，所述铁轨轮系统的下端旋接环礁圆形铁轨，所述的抛射式水下声纳探测装置在水下先预先侦测布雷区域，从而可让水雷从贮雷架上按照顺序一个一个的通过布雷系统发射单元发射到指定的布雷区域，所述的传动液压系统其作用是将发电机的动力引出来，使抛射式水下声纳探测装置和布雷系统发射单元作业系统运转起来, 所述的火炮、火炮自动填弹装置和机关枪为海礁自动布雷发射车所配备的作战武器，可在特殊情况下实施机动作战，所述的发射水雷距离控制器，在布雷作业时可严格按照雷距进行布雷，可精确控制布雷车进行3米、4米和5米等不同雷距的精确布雷作业，所述环礁圆形铁轨和铁轨轮系统可使海礁自动布雷发射车按照环礁圆形铁轨设定的对海发射数据，实现在战时快速发射水雷的。
进一步所述的火控雷达包含了雷达扫描系统和火力控制系统，其通过计算机辅助系统，可获取战场态势和目标的相关信息，计算射击参数，提供射击辅助决策，控制火力兵器射击，评估射击的效果。
进一步所述的通讯系统可通过通讯设备传输实现布雷信息的实时共享。
进一步所述的火炮可为布雷系统发射单元的顺利布雷提供发射前和发射中的火力支援及掩护。
进一步所述的贮雷装置装设装甲车厢的中部，由14个雷槽组成，每个雷槽可直立放置18个水雷，总装雷量为252个。
本发明优特点如下:
1、本发明的海礁自动布雷发射车可代替人工和机械布雷的布雷方式，该布雷发射车主要由铁轨轮系统、通讯系统、液压传动系统、火炮发射控制系统、雷达驱动系统、火炮自动填弹装置、动力传动装置、抛射式水下声纳探测装置、贮雷装置、火控雷达装置、发射水雷距离控制器、布雷系统发射单元组成，可快速机动的布设反舰反潜水雷，水雷作为反机动的锐利武器，在进攻中，快速和准确的布雷可以有效地迟滞防御之敌的反击行动，在防御中以水雷为核心的障碍物地带被称为“副防御”阵地，就像孙悟空用“金箍棒”划的那道“护身符”一样筑起了一道难以逾越的屏障。为提高海礁部队的快速布雷能力，本发明这种海礁自动布雷发射车，为加速我国野战机动布雷装备的发展做了十分有益的尝试和探索，加速我国海军布雷装备的发展奠定了坚实的基础。
2、本发明的海礁自动布雷发射车配有高大、宽敞和明亮的驾驶室，并配有是存放水雷和控制水雷输出的贮雷装置，结实和强有力的底盘则承载着水雷和布设水雷的所有系统，从外形上看，它有着与坦克、步兵战车和一般装甲输送车显著不同的气韵，车体高大挺拔，车身宽阔敦实，具有不凡的钢铁巨人般气势；整车轮廓四方周正，线条明快，棱角分明，威武之躯尽显铁甲豪气，这些都彰显出军工装备特有的气质和神韵，使它与外形低矮、线条圆润的坦克、步兵战车等形成了鲜明的对照，一看就能辨认出它是一种特殊的布雷发射车辆，而不会像自行榴弹炮那样容易让人与坦克相混淆。
3、本发明海礁自动布雷发射车的底盘下端设置的环礁圆形铁轨和铁轨轮系统是结合铁轨火炮和工程兵履带式军用推土机的履带轮特点，根据海礁周边复杂的海域及特殊的海战需求改装而成，具有整车重量轻、发电机功率大、操纵灵活轻便、驾驶视线良好、战时可快速环礁发射水雷等显著特点，并可防止敌方蛙人偷袭，是较为理想的布雷装备，由于该车操纵系统是我国坦克和步兵战车所常用的机械式操纵系统，所以其驾驶室内的操纵装置与坦克和步兵战车基本相同，也是左右两根操纵杆，操纵杆的主要功能是控制行驶方向，另一个功能就是在一档时两操纵杆同时拉到第一位置实现加力行驶，还有一个功能就是在一档时双操纵杆同时拉到第二位置实现车辆的制动。另外，该车由于驾驶室高大宽敞，各种仪表可以像汽车那样安装在驾驶窗的下方，驾驶员眼睛向下一扫就能看得一清二楚，其驾驶室前方设置的机关枪具有近防自卫功能。
4、本发明的海礁自动布雷发射车采用了发电机和动力传动装置后置的总体布置方式，这种设计在车体的中部形成了较大的空间，以便于安装贮雷装置。其发电机为12150L－8型四冲程V型12缸水冷柴油发电机，功率为411马力，与62式轻型坦克发电机功率相当，自动布雷发射车的动力传动装置采用机械式，有5个前进档和1个倒档，其结构与59坦克基本相同，满足了布雷发射车的发电机既要驱动车辆，同时还要驱动布雷作业装置的作用。
5、本发明的海礁自动布雷发射车其布雷作业系统由火炮自动填弹装置、贮雷装置、抛射式水下声纳探测装置和布雷系统发射单元四部分构成。火炮自动填弹装置其工作原理可为布雷系统和发射单元，为此，该自动布雷发射车还设置了一个容积很大的贮雷装置，该装置装在装甲车厢的中部，其正面呈菱形，15块隔板由前向后平行排列，组成14个贮存水雷的雷槽，每个雷槽可直立放置18个水雷，总装雷量为252个，抛射式水下声纳探测装置的作用就是在水下先预先侦测布雷区域，从而可让水雷从贮雷架上按照顺序一个一个的落在输送带上，而后通过布雷系统发射单元发射到指定的布雷区域。
6、本发明的海礁自动布雷发射车设置有发射水雷距离控制器，在布雷作业时可严格按照雷距进行布雷，在雷距的精确控制上，比人工控制还精确，可精确控制布雷车进行3米、4米和5米等不同雷距的精确布雷作业，其次本发明的海礁自动布雷发射车还设置有液压传动系统，其主要为确保布雷作业的顺利实施，配套设置了传动液压系统，其作用是将发电机的动力引出来，使抛射式水下声纳探测装置、布雷系统发射单元等作业系统运转起来。
7、本发明的海礁自动布雷发射车的快速布雷作业效率是人工布雷的几十倍甚至百余倍，可为海礁部队快速转入防御模式创造有利条件，该车不仅可在水下能快速布雷，而且布雷的适应性也相当不错，且本车还可在特殊情况下实施机动作战。
8、本发明在未来信息化战争中，将是反机动作战的“撒手锏”，可促进我军自动布雷装备的发展，其作为打赢未来信息化战争的一种自动布雷发射车出现在我军装备行列之中，将发挥信息化作战的优势，它不仅能够布设反舰反潜水雷，而且也能布设反登陆艇抢滩的水雷，并能够携带多种水雷，在更加复杂的天气条件下实施快速布雷，实现布雷作业数字化和智能化控制，也可通过通讯系统实现布雷信息的实时共享。
本发明的一种青少年国防科技研究专用的海礁自动布雷发射车的有益效果在于本发明利用火箭技术可大面积、快速布设水雷的特点，发明了一种青少年国防科技研究专用的海礁自动布雷发射车，作为一种现代战争中设置水雷障碍物的新式布雷手段，利用这种手段，可对海礁重要军事目标周围实施封锁性布雷，且为了提高其快速机动性，采用轨道式设计的海礁自动布雷发射车，其布雷准备时间短，甚至在防御的同时进行布雷，它不仅布雷速度快、布雷均匀，还能不惧敌火威胁实施强行布雷，为我方驻礁部队筑起一道的使敌不敢恣意妄行的防御线，其作为一种青少年国防科技研究专用模型，对于提高青少年的国防素养知识,引导青少年勇于参与我国国防科研事业具有现实而深远的战略意义。
附图说明
附图1为本发明的一种青少年国防科技研究专用的海礁自动布雷发射车结构示意图
以下为本发明的标示说明
底盘1、环礁圆形铁轨2、 铁轨轮系统3、通讯系统4、液压传动系统5、驾驶室6、火炮自动填弹装置7、雷达驱动系统8、蓄电池组9、动力传动装置10、机关枪11、火炮12、抛射式水下声纳探测装置13、火控雷达14、指挥室15、发射水雷距离控制器16、布雷系统发射单元17、贮雷装置18、发电机19、尾罩护板20、火炮发射控制系统21。
具体实施方式
本发明的实施例如下：
下面结合附图1对其说明结构和部件：
本发明一种青少年国防科技研究专用的海礁自动布雷发射车，包括底盘1、环礁圆形铁轨2、 铁轨轮系统3、通讯系统4、液压传动系统5、驾驶室6、火炮自动填弹装置7、雷达驱动系统8、蓄电池组9、动力传动装置10、机关枪11、火炮12、抛射式水下声纳探测装置13、火控雷达14、指挥室15、发射水雷距离控制器16、布雷系统发射单元17、贮雷装置18、发电机19、尾罩护板20、火炮发射控制系统21、声纳电缆22，所述底盘1下端设有铁轨轮系统3，所述底盘1上端从前至后依次设有通讯系统4、液压传动系统5、驾驶室6、火炮自动填弹装置7、雷达驱动系统8、蓄电池组9、贮雷装置18、动力传动装置10，所述底盘1的后端设有尾罩护板20，所述动力传动装置10的上端设有发电机19，所述贮雷装置18的上端设有布雷系统发射单元17，所述雷达驱动系统8的上端设有指挥室15，所述指挥室15的上端设有抛射式水下声纳探测装置13，所述抛射式水下声纳探测装置13的上端设有火控雷达14，所述抛射式水下声纳探测装置13的后端设有发射水雷距离控制器16，所述抛射式水下声纳探测装置13的前端设有火炮12，所述火炮12的上端后方设有火炮发射控制系统21，所述火炮12是远程打击武器，可打击敌方舰艇、冲锋舟和海盗船，所述底盘1的前端设有机关枪11，所述机关枪11具有近防自卫功能,所述铁轨轮系统3的下端旋接环礁圆形铁轨2，所述的抛射式水下声纳探测装置13在水下先预先侦测布雷区域，从而可让水雷从贮雷架上按照顺序一个一个的通过布雷系统发射单元17发射到指定的布雷区域，所述的传动液压系统5其作用是将发电机19的动力引出来，使抛射式水下声纳探测装置13和布雷系统发射单元17作业系统运转起来, 所述的火炮12、火炮自动填弹装置7和机关枪11为海礁自动布雷发射车所配备的作战武器，可在特殊情况下实施机动作战,所述的发射水雷距离控制器16，在布雷作业时可严格按照雷距进行布雷，可精确控制布雷车进行3米、4米和5米等不同雷距的精确布雷作业，所述环礁圆形铁轨2和铁轨轮系统3可使海礁自动布雷发射车按照环礁圆形铁轨2设定的对海发射数据，实现在战时快速发射水雷的。
上述火控雷达14包含了雷达扫描系统和火力控制系统，其通过计算机辅助系统，可获取战场态势和目标的相关信息，计算射击参数，提供射击辅助决策，控制火力兵器射击，评估射击的效果。
上述通讯系统4可通过通讯设备传输实现布雷信息的实时共享。
上述火炮12可为布雷系统发射单元17的顺利布雷提供发射前和发射中的火力支援及掩护。
上述贮雷装置18装设装甲车厢的中部，由14个雷槽组成，每个雷槽可直立放置18个水雷，总装雷量为252个。
上述所述的一种青少年国防科技研究专用的海礁自动布雷发射车，为网络游戏虚拟军事装备道具中的创意动漫军模衍生品模型，采用陶瓷、金属、塑料、PVS材料制作,无任何火药、无任何机械及气体击发装置，无任何实际运用发射装置和功能,整套模型装置用于青少年国防科技研究无污染，无公害，非致命性。
综上所述本发明的一种青少年国防科技研究专用的海礁自动布雷发射车，虽然参照实施例进行了表述，但是，同行业的技术人员应当理解，本发明不限于所说明的结构各个细节，可以作出变化和改变而不偏离本发明的保护范围。