一种智能仿真靶机及其工作方法与流程

本发明涉及仿真靶机。

背景技术：

此前，训练枪支射击技能的靶板、靶机，除固定设置的靶板外，早期有人力跑动移动、机械驱动的拉索或轨道式移动靶板，近些年又出现了机械式无规则隐显靶板的靶机。前述靶板或靶机，都是针对受训者处在相对固定的位置而使用的，虽然受训者可以选择自身移动，如走动、跑动、滚动，来用上述靶板或靶机进行射击训练，提高射击过程的机动性，使训练出的技能进一步适应实战要求，但以往的靶机和受训者之间不能互动，靶机不能根据受训者的移动信息，按训练要求作出突然出现、隐藏的交替动作，难于提升受训者射击中的反应速度及机动、灵活能力。另外，其他的受训者只能在现场进行观看学习，不能进行远程视频观看，再有，如果现有的靶板或靶机被击中要害后，不能作出任何反应，不能有效的提示受训者，还有，现有的靶板或靶机不能实现快速的安装和拆卸。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能仿真靶机及其工作方法，利用本发明的靶机和工作方法，能让受训者与智能仿真靶机进行互动，根据智能靶机的动作，受训者作出相应的反应，训练更加的灵活，可训练受训者的随机应变能力，另外，该智能仿真靶机能实现快速的安装和拆卸，当受训者击中智能仿真靶机要害后，智能仿真靶机能给予受训者提示，另外，其他的受训者能进行视频观看。

为达到上述目的，一种智能仿真靶机，包括行走小车和人形靶体，在行走小车上安装有底盘；在底盘上设有脚部快速拆装结构，在脚部快速拆装结构上设有腰部旋转结构，在腰部旋转结构上安装人形靶体；在人形靶体上通过对抗武器快速拆装结构设有模拟对抗武器；在人形靶体上设有击中要害结构；在人体靶体上设有视频装置。

所述的智能仿真靶机的工作方法是：通过遥控器控制行走小车、腰部旋转结构、人形靶体使用模拟对抗武器，受训者根据行走小车的路径、腰部的旋转角度和击发的模拟对抗武器进行反应，对受训者进行训练，在训练过程中，通过视频装置将受训者作出的反应及动作显示出来供其他民警观看；当击中要害结构获取击中信号后，智能仿真靶机作出反应。

上述智能仿真靶机和工作方法，通过遥控能控制行走小车行走，制定智能仿真靶机的行走路线，通过遥控能控制腰部旋转，还能控制人形靶体使用模拟对抗武器，这样，受训者可根据智能仿真靶机的行走路线、腰部旋转角度，是否使用模拟对抗武器进行相应的反应，达到灵活训练的目的，能大大提高受训者被训的能力，提高实战能力。由于设置了击中要害结构，当受训者击中智能仿真靶机的要害时，智能仿真靶机会提示受训者。由于设置了视频装置，因此，通过无线或有线传输能将数据传输出去供其他人观看，达到学习的目的。在本发明中，设计了脚部快速拆装结构和对抗武器快速拆装结构，因此，能实现快速的安装和拆卸。

进一步的，所述的脚部快速拆装结构包括下支撑杆、锁紧机构和上支撑杆，上支撑杆的下端通过锁紧机构插接在下支撑杆内。这样，通过松开锁紧机构，则能将上支撑杆从下支撑杆拆卸下来，通过拧紧锁紧机构，则能将上支撑杆可靠的连接到下支撑杆上，从而实现快速的安装和拆卸上支撑杆。在下支撑杆内设有信号公插，在上支撑杆的下端设有与信号公插配合的信号母插。该结构，当上支撑杆与下支撑杆连接后，通过信号公母插实现信号传输，而且不影响脚部的快速安装和拆卸。锁紧机构包括插接套和锁紧套，插接套包括连接套、连接在连接套上端的外螺纹套和连接在外螺纹套上端的夹持套，在夹持套上开有三个以上的轴线延伸的避让槽，相邻避让槽之间形成夹持片，连接套插设在下支撑杆的上端；锁紧套的上端内孔直径小于下端内孔直径，在锁紧套的下端内孔中设有内螺纹，内螺纹与外螺纹套啮合；上支撑杆的下端经锁紧套和插接套插入到下支撑杆内。该锁紧机构，当上支撑杆经插接套和锁紧套插入到下支撑杆内后，将锁紧套通过螺纹锁紧在外螺纹套上，由于锁紧套的上端内孔直径小于下端内孔直径，随着锁紧套的轴向运动，锁紧套内孔给予夹持片夹持力，通过夹持片夹紧上支撑杆，实现上支撑杆的锁紧固定；如需要拆卸上支撑杆，反向旋转锁紧套，夹持片的压力被解除，夹持片复位，上支撑杆则可拆卸下来，因此，该结构，只要旋转锁紧套，既能实现上支撑杆的快速安装和拆卸。

进一步的，所述的腰部旋转结构包括底座、旋转盘、支承盘和电机，底座连接在脚部快速拆装结构上，电机固定在底座上，旋转盘可旋转的设置在底座上，电机的输出轴与旋转盘连接，支承盘连接在旋转盘上，人形靶体安装中支承盘上。该结构，电机带动旋转盘旋转，旋转盘带动支承盘旋转，这样你能带动人形靶体旋转，实现控制人形靶体旋转角度的目的，这样，受训者可根据旋转角度的大小作出临场反应，能灵活的训练受训者。在底座上设有圆弧槽，在旋转盘上设有穿过圆弧槽的导向杆；在旋转盘上设有与底座接触的滚轮。该结构，在圆弧槽和导向杆的作用下，对旋转盘的旋转具有导向作用，而且可限制旋转盘的旋转角度，从而限制人形靶体的旋转角度；另外，通过设置滚轮，能减小旋转盘的磨损，减小阻力，降低能耗。

进一步的，所述的人形靶体包括靶身、颈部、头部和手臂，靶身的下端固定在支承盘上，颈部设在靶身与头部之间，在靶身的两侧通过马达分别安装有手臂，在至少一手臂上通过对抗武器快速拆装结构设有模拟对抗武器。该结构，由于设置了对抗武器快速拆装结构，因此，能快速的安装和拆卸模拟对抗武器，也能迅速的更换模拟对抗武器。所述对抗武器快速拆装结构包括夹套、连接在夹套上的插接杆，插接杆上设有定位孔；在安装模拟对抗武器的手臂上设有供插接杆插入的容置腔，在安装模拟对抗武器的手臂上设有快速拆装机构，所述的快速拆装机构包括插销和复位件，所述的复位件为复位弹簧，插销插设在手臂上且伸入到容置腔内，在插销与手臂之间设有复位弹簧，插销与定位孔的位置对应。插接杆与手臂之间设有电连接插件，实现模拟武器的信号传输。夹套用于夹持模拟对抗武器，使得模拟对抗武器的固定可靠。如要安装模拟对抗武器，将插接杆插入到容置腔内，此时，插销克服复位弹簧的弹力向外运动，当插销与定位孔对应后，在复位弹簧的作用下插销插入到定位孔内，实现对模拟对抗武器的安装，如需要拆卸模拟对抗武器，向外拔插销，插销克服复位弹簧的弹力运动，让插销脱离定位孔，将模拟对抗武器拆卸下来，因此，通过插销和复位弹簧以及插接杆和定位孔则能实现模拟对抗武器的快速安装和拆卸，且结构简单。

进一步的，所述的模拟对抗武器为模拟枪或模拟匕首。该模拟枪能通过遥控控制发射水弹，让受训者与智能仿真靶机能进行灵活的互动训练。

进一步的，击中要害结构包括击中传感器、触发片和击中控制器，在人形靶体上设有腔体，在人形靶体上位于腔体内安装有击中传感器，击中传感器凸出人形靶体，在人形靶体上位于腔体处设有触发片，触发片的外形尺寸大于腔体的外形尺寸，触发片与击中传感器接触，触发片与人形靶体的外表面之间有间隙；击中控制器与击中传感器连接。在训练过程中，如果受训者击中了触发片，触发片会产生压力，压力作用到击中传感器上，击中传感器产生信号并输送到控制器中，通过控制器控制智能仿真靶机动作，并及时的提示给受训者，让受训者已经知道击中了要害，能对受训者进行更好的训练。

进一步的，视频装置包括用于获取受训者应对靶机动作作出反应的视频的图像采集器和与图像采集器进行通信的供其他民警观摩用的显示设备，图像采集器安装在人形靶体上。该结构，能将受训者的受训反应通过视频传输到显示设备中，其他人可通过显示设备观看、学习受训过程，达到给其他人训练的目的，另外，受训者本人在训练后可通过显示设备观看自己的训练情况，找出缺点，因此，能提高训练水平和实战能力。所述的人形靶体包括靶身、颈部、头部和手臂，靶身的下端固定在支承盘上，颈部设在靶身与头部之间，在靶身的两侧通过马达分别安装有手臂，头部有眼眶，眼眶内设有容置腔。图像采集器包括高清摄像头和数据处理器，数据处理器与高清摄像头连接，高清摄像头安装于眼眶的容置腔中。眼眶内装有高清摄头，从第一视角记录受训者的临场反应，并通过数据传输将视频传给显示设备，让视频更加的真实。高清摄像头通过螺丝或卡扣固定在眼眶的容置腔中。该结构安装快速，结构简单。

进一步的，在底盘上安装有第一翻转马达，脚部快速拆装结构连接在第一翻转马达的输出轴上。当智能仿真靶机被击中后，通过第一翻转马达，能让人形靶体倒地，训练更加的真实，也能让受训者及时的了解到智能仿真靶机的状态。在靶身的上端设有第二翻转马达，颈部安装在第二翻转马达的输出轴上。通过第二翻转马达也能提示受训者，让受训者及时的了解到智能仿真靶机的状态。

附图说明

图1为智能仿真靶机的示意图。

图2为行走小车、脚部快速拆装结构、腰部旋转结构的立体图。

图3为行走小车、脚部快速拆装结构、腰部旋转结构的分解图。

图4为行走小车、脚部快速拆装结构、腰部旋转结构的另一视角分解图。

图5为图4中a的放大图。

图6为对抗武器快速拆装结构和模拟对抗武器的示意图。

图7为折叠式模拟匕首的示意图。

图8为通过螺钉安装高清摄像头的示意图。

图9为通过卡扣安装高清摄像头的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，智能仿真靶机包括行走小车1、脚部快速拆装结构2、腰部旋转结构3、人形靶体4，对抗武器快速拆装结构5、模拟对抗武器6、击中要害结构7和视频装置8。

行走小车1为四轮转向驱动小车，当然也可以为其他类型的行走小车，在行走小车上安装有电池、总控制器、遥控接收器，遥控接收器与总控制器连接，电池给总控制器和遥控接收器供电，总控制器可控制四轮驱动的驱动马达，该控制信号可连接遥控器发射给遥控接收器的信号，当然，控制行走小车也可以采用移动终端进行。在行走小车上设有底盘11。在底盘11的两侧分别设有支承轮12，可避免因智能仿真靶机重心过高而偏斜。

如图1至图5所示，所述的脚部快速拆装结构2包括下支撑杆21、锁紧机构22和上支撑杆23，上支撑杆23的下端通过锁紧机构插接在下支撑杆21内。下支撑杆21固定在底盘11上。

如图3和图5所示，锁紧机构22包括插接套221和锁紧套222。插接套221包括连接套2211、连接在连接套2211上端的外螺纹套2212和连接在外螺纹套上端的夹持套2213，在夹持套2213上开有三个以上的轴线延伸的避让槽2214，相邻避让槽之间形成夹持片；连接套2211插设在下支撑杆21的上端；锁紧套222的上端内孔直径小于下端内孔直径，在锁紧套222的下端内孔中设有内螺纹2221，内螺纹与外螺纹套啮合；上支撑杆23的下端经锁紧套和插接套插入到下支撑杆内。在连接套的外壁上设有轴向凸起，在锁紧套的外壁上设有轴向凸起，这样，能提高摩擦力，方便锁紧和松开锁紧机构22。在下支撑杆21内设有信号公插，在上支撑杆23的下端设有与信号公插配合的信号母插231。当上支撑杆23经插接套221和锁紧套222插入到下支撑杆内后，信号公母插电性连接，信号公插连接到总控制器上；如将锁紧套222通过螺纹锁紧在外螺纹套2212上，由于锁紧套222的上端内孔直径小于下端内孔直径，随着锁紧套222的轴向运动，锁紧套222内孔给予夹持片夹持力，通过夹持片夹紧上支撑杆23，实现上支撑杆23的锁紧固定；如需要拆卸上支撑杆23，反向旋转锁紧套222，夹持片的压力被解除，夹持片复位，上支撑杆23则可拆卸下来，因此，该结构，只要旋转锁紧套222，既能实现上支撑杆的快速安装和拆卸。当上支撑杆23与下支撑杆21连接后，通过信号公母插实现信号传输，而且不影响脚部的快速安装和拆卸。

如图1至图4所示，所述的腰部旋转结构3包括底座31、旋转盘32、支承盘33和电机34，底座31通过连接座连接在上支撑杆23的上端上，电机34固定在底座34上，在底座34上设有二个以上的圆弧槽311。旋转盘32通过滚轮36可旋转的设置在底座31上，通过设置滚轮，能减小旋转盘的磨损，减小阻力，降低能耗，电机34的输出轴与旋转盘32连接，在旋转盘33上设有穿过圆弧槽的导向杆35，支承盘33通过连接柱连接在旋转盘32上，人形靶体安装中支承盘上。当电机34工作时，电机34带动旋转盘32旋转，旋转盘32带动支承盘33旋转，这样你能带动人形靶体旋转，实现控制人形靶体旋转角度的目的，这样，受训者可根据旋转角度的大小作出临场反应，能灵活的训练受训者。在圆弧槽311和导向杆35的作用下，对旋转盘的旋转具有导向作用，而且可限制旋转盘的旋转角度，从而限制人形靶体的旋转角度。

如图1所示，所述的人形靶体4包括靶身41、颈部42、头部43和手臂44。靶身41的下端固定在支承盘33上，颈部42设在靶身41与头部43之间，在靶身41的两侧通过马达40分别安装有手臂44，在靶身41的两侧分别固定有内加强板45，在手臂上固定有外加强板46，马达40固定在内加强板45上，马达40的输出轴固定在外加强板46上，这样，能提高强度。靶身41内为空心的，可安装控制器，控制器与马达40连接，控制器通过上下支撑杆与总控制器连接。

在至少一手臂上通过对抗武器快速拆装结构5设有模拟对抗武器6。在本实施例中，在一只手臂上通过对抗武器快速拆装结构5设有模拟对抗武器6。

如图6所示，所述对抗武器快速拆装结构5包括夹套51、连接在夹套51上的插接杆52，插接杆52上设有定位孔521；在安装模拟对抗武器的手臂上设有供插接杆插入的容置腔441，在容置腔441内设有插口，在安装模拟对抗武器的手臂上设有快速拆装机构，所述的快速拆装机构包括插销91和复位件92，所述的复位件92为复位弹簧，所述的插销91包括插销本体911、设在插销本体911上的台阶912和通过螺纹连接在插销本体外端的插销头部913，插销本体911插设在手臂上且伸入到容置腔441内，在手臂上位于容置腔441的内壁上设有抵挡台阶的抵挡环93，插销头912位于手臂外，复位弹簧套在插销本体上，且位于台阶与手臂之间。插销与定位孔的位置对应。夹套用于夹持模拟对抗武器6，使得模拟对抗武器6的固定可靠。如要安装模拟对抗武器6，将模拟对抗武器6夹持到夹套上，将插接杆52插入到容置腔441内，此时，插销克服复位弹簧的弹力向外运动，当插销与定位孔对应后，在复位弹簧的作用下插销插入到定位孔内，实现对模拟对抗武器的安装，如需要拆卸模拟对抗武器，向外拔插销，插销克服复位弹簧的弹力运动，让插销脱离定位孔，将模拟对抗武器拆卸下来，因此，通过插销和复位弹簧以及插接杆和定位孔则能实现模拟对抗武器的快速安装和拆卸，且结构简单。在插接杆上设有插头，当插接杆安转好后，插头与插口对接，实现信号连接，在本实施例中，插口和插头组成电连接插件。在本发明中，信号连接可以为强电信号连接，也可以是弱电信号连接，或者是两者皆有。

所述的模拟对抗武器6为模拟枪。在本实施例中，模拟枪中安装有马达，当实现了信号连接后，通过控制器能控制马达工作，马达可带动模拟枪上的扳机动作，实现智能控制。该模拟枪能通过遥控控制发射水弹，让受训者与智能仿真靶机能进行灵活的互动训练。

模拟对抗武器为模拟匕首。模拟匕首可以为伸缩式模拟匕首也可以为折叠式模拟匕首。可仿真实战，提高受训者被训能力。如图7所示，折叠式模拟匕首包括匕首柄95和匕首本体97，匕首柄95连接在对抗武器快速拆装结构上，匕首本体97通过马达96铰接在匕首柄上。可仿真实战，提高受训者被训能力。而且在该结构便于实现模拟匕首的收藏和露出。

如图1所示，击中要害结构7包括击中传感器、触发片71和击中控制器，在人形靶体上设有腔体，在人形靶体上位于腔体内安装有击中传感器，在本实施例中，击中传感器为压力传感器，击中传感器凸出人形靶体，在人形靶体上位于腔体处设有触发片71，触发片71的外形尺寸大于腔体的外形尺寸，触发片71与击中传感器接触，触发片71与人形靶体的外表面之间有间隙；击中控制器与击中传感器连接，在本实施例中，击中控制器为上述所记载的控制器。在训练过程中，如果受训者击中了触发片71，触发片71会产生压力，压力作用到击中传感器上，击中传感器产生信号并输送到控制器中，通过控制器和总控制器控制智能仿真靶机动作，如倒地、低头、通过显示屏显示等，并及时的提示给受训者，让受训者已经知道击中了要害，能对受训者进行更好的训练。

如图1所示，视频装置8包括用于获取受训者应对靶机动作作出反应的视频的图像采集器和与图像采集器进行通信的供其他民警观摩用的显示设备，头部43有眼眶431，眼眶431内设有容置腔。

图像采集器包括高清摄像头81和数据处理器，数据处理器与高清摄像头81连接，高清摄像头安装于眼眶的容置腔中。眼眶内装有高清摄头，从第一视角记录受训者的临场反应，并通过数据传输将视频传给显示设备，让视频更加的真实。图像采集器与显示设备通过无线通讯，数据处理器上连接有无线发射器，显示设备上连接有显示控制器，显示控制器上连接有无线接收器，无线发射器与无线接收器通讯。图像采集器与显示设备也可以通过有线通讯，显示设备上连接有显示控制器，数据处理器与显示控制器通过有线通讯。

高清摄像头81通过螺丝固定在眼眶的容置腔中。如图8所示，高清摄像头81的后端具有抵挡部811，在安装时，将高清摄像头的前端伸入到眼眶的容置腔内，抵挡部811抵挡在眼眶的内侧，然后通过螺钉801固定，该结构简单，安装方便、快捷。

如图9所示，高清摄像头81也可以通过卡扣802固定在眼眶的容置腔中。高清摄像头81的后端具有抵挡部811，在安装时，将高清摄像头的前端伸入到眼眶的容置腔内，抵挡部811抵挡在眼眶的内侧，然后通过卡扣801固定，卡扣的定位准确，不容易脱落。

在底盘11上安装有第一翻转马达，第一翻转马达与总控制器连接，脚部快速拆装结构连接在第一翻转马达的输出轴上。当智能仿真靶机被击中后，通过第一翻转马达，能让人形靶体倒地，训练更加的真实，也能让受训者及时的了解到智能仿真靶机的状态。

也可以在靶身的上端设有第二翻转马达，颈部安装在第二翻转马达的输出轴上。第二翻转马达与总控制器连接，通过第二翻转马达也能提示受训者，让受训者及时的了解到智能仿真靶机的状态。

在人形靶体上设有显示屏，显示屏与行走小车上的总控制器连接。该结构，通过显示屏显示智能仿真靶机的状态，及时的告知给受训者，训练的效果好。

所述的智能仿真靶机的工作方法是：通过遥控器控制行走小车、腰部旋转结构、人形靶体使用模拟对抗武器，受训者根据行走小车的路径、腰部的旋转角度和击发的模拟对抗武器进行反应，对受训者进行训练，在训练过程中，通过视频装置将受训者作出的反应及动作显示出来供其他民警观看；当击中要害结构获取击中信号后，智能仿真靶机作出反应，如控制第一翻转马达动作，让人形靶体倒地，或是控制第二翻转马达工作，让头部低下。

上述智能仿真靶机和工作方法，通过遥控能控制行走小车行走，制定智能仿真靶机的行走路线，通过遥控能控制腰部旋转，还能控制人形靶体使用模拟对抗武器，这样，受训者可根据智能仿真靶机的行走路线、腰部旋转角度，是否使用模拟对抗武器进行相应的反应，达到灵活训练的目的，能大大提高受训者被训的能力，提高实战能力。由于设置了击中要害结构，当受训者击中智能仿真靶机的要害时，智能仿真靶机会提示受训者。由于设置了视频装置，因此，通过无线或有线传输能将数据传输出去供其他人观看，达到学习的目的。在本发明中，设计了脚部快速拆装结构和对抗武器快速拆装结构，因此，能实现快速的安装和拆卸。