本发明涉及烟花机械领域，特别涉及一种定位模箱总成、开苞药填充系统及烟花填充生产线。
背景技术：
定位模箱总成，用于烟花填充生产线上，更为具体地，在开苞药填充环节，通过定位模箱把烟花内筒固定在预定位置，并进行开苞药填充。
此前，相关的生产厂家并没有对定位模箱总成进行研究和开发，开苞药填充过程中，经常存在开苞药和烟花内筒无法对齐的情况，导致开苞药洒出，由于开苞药具有相当的危险性，因此，如何提供一种定位效果好、填充效率高且较为安全的定位模箱总成，以及包括此定位模箱总成的开苞药填充系统和烟花填充生产线，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种定位效果好、填充效率高且较为安全的定位模箱总成，以及包括此定位模箱总成的开苞药填充系统和烟花填充生产线。
本发明的解决方案是这样实现的：本发明提出一种定位模箱总成，其特征在于，包括第一箱体总成，所述第一箱体总成包括第一箱体和固定设置于所述第一箱体一端的伸缩装置，所述第一箱体内设有连接部和连杆，所述连接部的第一端与所述伸缩装置的一端活动连接，所述连接部的第二端与所述连杆的第一端活动连接；所述第一箱体上还设有可在第一箱体上旋转的挡臂，所述挡臂包括设置于第一箱体内的摆臂，所述摆臂的一端与所述连杆活动连接，另一端与所述挡臂固定连接，所述伸缩装置伸缩时，通过所述连接部和连杆带动所述挡臂在所述第一箱体上转动一定角度。此结构的定位模箱总成，工作时，通过挡臂的旋转，把烟花内筒饼进行固定在预定位置，并进行开苞药的填充，总体而言，具有定位效果好、填充效率高且安全性较好的优点。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述挡臂包括第一挡臂和与第一挡臂间隔设置的第二挡臂，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂固定设置于第一挡臂上，所述第二摆臂固定设置于第二挡臂上。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述连杆的两端分别设有第一连接点和第二连接点，所述第一连接点和第二连接点之间还设有第三连接点，所述第一连接点与连接部活动连接，第二连接点与所述第二摆臂活动连接，所述第三连接点与所述第一摆臂活动连接。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一挡臂和第二挡臂上分别设有用于定位鞭炮饼的折弯部。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述伸缩装置为油缸或气缸，所述油缸或气缸包括缸体可在缸体内来回移动的活塞杆，所述缸体固定设置于所述第一箱体上，所述活塞杆可伸缩地设置于所述第一箱体内。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述箱体上或箱体内分别设有第一铰接点和第二铰接点，所述第一挡臂活动设置于所述第一铰接点上，所述第二挡臂活动设置于所述第二铰接点上。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述定位模箱总成还包括第二箱体总成，所述第二箱体总成与所述第一箱体总成相对设置。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二箱体总成与所述第一箱体的结构一致，所述第二箱体总成上设有第三挡臂和第四挡臂，所述第三挡臂与所述第一挡臂相对设置，所述第四挡臂与所述第二挡臂相对设置。
另一方面，本发明还提出一种开苞药装填系统，包括水平设置的转盘和设置于转盘下方的定位模箱总成，所述定位总成为如上任一项所述的定位模箱总成。
最后，本发明还提出一种烟花填充生产线，包括定位模箱总成和/或开苞药填充系统，所述定位模箱总成为如上任一项所述的定位模箱总成，所述开苞药填充系统为如上所述的开苞药填充系统。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明一种定位模箱总成的结构示意图。
1气缸2安装座3连接部
4第一摆臂5连杆6第一挡臂
7第一箱体8第二挡臂9第二摆臂
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本发明实施例如下，请参见图1所示的定位模箱总成，具体包括第一箱体总成，第一箱体总成包括第一箱体7和固定设置于第一箱体7一端，即图中所示的左端的伸缩装置，第一箱体7内还设有连接部3和连杆5，连接部3的第一端，即图中所示的左右，与伸缩装置的右端活动连接，连接部3的第二端，即其右端与连接部3的左端活动连接。此外，第一箱体7上还设有可在第一箱体7上旋转的挡臂，挡臂上还设有摆臂，摆臂的一端与连杆5活动连接，而其另一端则与挡臂固定连接，伸缩装置伸缩时，带动与之连接的连接部3左右移动，进而通过连杆5和摆臂，带动挡臂在第一箱体7上旋转。此结构的定位模箱总成，工作时，通过挡臂的旋转，把烟花内筒饼进行固定在预定位置，并进行开苞药的填充，总体而言，具有定位效果好、填充效率高且安全性较好的优点。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1中所示，挡臂具体包括第一挡臂6和与第一挡臂6间隔设置的第二挡臂8，而摆臂也分别包括第一摆臂4和第二摆臂9，第一挡臂6固定设置于第一挡臂6上，第二摆臂9固定设置于第二挡臂8上。需要说明的是，第一挡臂6和第二挡臂8的结构一致，设置方式也一致，转动时，一起旋转，可同时对两饼烟花内筒饼进行固定和填充，因此，可有效提高生产效率。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，对于连杆5，其两端分别设有第一连接点和第二连接点，而第一连接点和第二连接点之间还设有第三连接点，第一连接点用于与连接部3活动连接，第二连接点用于与第二摆臂9活动连接，而第三连接点则用于与第一摆臂4活动连接。工作过程中，当连杆5向右移动时，分别通过第三连接点和第二连接点带动第一摆臂4和第二摆臂9旋转，进而带动第一挡臂6和第二挡臂8旋转。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，第一挡臂6和第二挡臂8上分别设有弧度相同的折弯部，折弯部的形状与鞭炮饼的形状相适应，通过折弯部，可以较好的把鞭炮饼固定住。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，对于伸缩装置，优选为油缸或气缸1，油缸或气缸1包括缸体和可在缸体内来回移动的活塞杆，缸体固定设置于第一箱体7的左端的安装座2上，而活塞杆则设置于第一箱体7内，并可在第一箱体7内左右移动。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，箱体上或箱体内分别设有第一铰接点和第二铰接点，第一挡臂6活动设置于第一铰接点上，且第一挡臂6可绕第一铰接点旋转预定角度，第二挡臂8活动设置于第二铰接点上，且第二挡臂8可绕第二铰接点旋转预定角度。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，对于定位模箱总成，除包括图1所示的第一箱体总成外，还包括二箱体总成(图中未示出)，第二箱体总成与第一箱体总成相对设置，工作时，第二箱体总成与第一箱体总成同时工作，从不同方式完成对烟花内筒饼的夹持和定位。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，第二箱体总成上相应地设有第三挡臂和第四挡臂，且第三挡臂与第一挡臂6相对设置，第四挡臂与第二挡臂8相对设置，工作过程中，第一挡臂6顺时针旋转时，第三挡臂逆时针旋转，即两者相对而行或相向而行，第二挡臂8和第四挡臂亦是如此，即要么夹紧烟花内筒饼，要么放开烟花内筒饼。
另一方面，本发明还提出一种开苞药装填系统，包括水平设置的转盘和设置于转盘下方的定位模箱总成，定位模箱总成为如上所述的定位模箱总成。
最后，本发明还提出一种烟花填充生产线，包括定位模箱总成和/或开苞药填充系统，定位模箱总成为如上所述的定位模箱总成，开苞药填充系统为如上所述的开苞药填充系统。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。