玻璃面板分离装置及其应用方法与流程

本发明涉及一种玻璃面板制程机具，尤其是一种可精准地分离各规格的玻璃面板，并收集形成自动化调整数据以达到自动化执行分离程序的玻璃面板分离装置及其应用方法。

背景技术：

显示屏幕一直追求轻、薄化，甚至曲面化、可挠化，因此面板厂使用的玻璃基板厚度也随之降低，例如由早期的1.1mm递减至约0.5mm。而目前面板厂可以使用的最薄玻璃基板厚度为0.3mm，厚度小于0.3mm的玻璃基板太轻薄、脆弱又容易变形，无法在面板厂的机台上传输加工做成显示面板。因此若要针对前述的极薄型玻璃基板进行加工，须将玻璃基板粘贴于一承载板上以增加整体厚度，使面板厂可于玻璃基板上进行显示器制程后再移除承载板。

欲分离承载板与玻璃面板时，可采用机械外力方式或化学加工方式，但如前述，玻璃板的厚度极小，以机械外力强行分离会导致玻璃板破损，故无法实施。而以化学加工方式，则是通过化学药剂将粘胶溶解以将玻璃板自承载板取下，相较机械外力方式较不易使玻璃板破损。然，此方式在应用上化学药剂可能具有高危险性、化学药剂也可能伤害面板，且衍生的化学废弃物品不易处理，此外在溶解粘胶时，也时常发生溶解不完全导致玻璃板无法顺利取下的问题。

是以本发明人系提出一种以充气方式来分离玻璃板与承载板的装置，在玻璃板与承载板之间注入气体以利用气体压力使二者达到分离目的，可参照中国台湾专利号第m530415号专利文献所揭示的技术内容。然而，前述的分离装置在进行充气分离过程中，极易因为充气元件相对承载板及玻璃板施予过大压力而造成板材破损，且针对各规格厚度、尺寸的玻璃板及承载板，都须逐一调整对应的压力，造成分离制程上的不便与延宕。有鉴于此，本发明人遂进一步构思一种玻璃面板分离装置及其应用方法，以有效提升应用上的便利性与速度。

技术实现要素：

本发明的一目的，旨在提供一种玻璃面板分离装置及其应用方法，其可使施予玻璃板的撑抵压力具有缓冲性，以避免玻璃板受压损坏，且进一步可自动收集对应各规格待分离板材的制程参数，实现自动化调控与进行制程的目标。

为达上述目的，本发明的一种玻璃面板分离装置，其具有一承载台及一分离组件，该承载台设于该分离组件一侧并供以放置相互贴合的一承载板及一玻璃板，且该承载板具有至少一穿孔，该分离组件具有一充气元件，其特征在于：该充气元件具有一弹性压力件及一注气头，该注气头为中空结构且设于该弹性压力件一侧，供以伸入该穿孔内输入气体分离该承载板及该玻璃板，其中于该注气头接触该玻璃板时通过该弹性压力件形成缓冲。通过该弹性压力件即可让该注气头具有弹性下压力，而不致在深入穿孔过程中将该玻璃板压破，以提升分离合格率。

于一实施例中，该注气头一端更具有一气体输入元件，供以输入气体至该注气头。

于一实施例中，该弹性压力件具有一缓冲杆、一弹性件及一外壳，该缓冲杆一端供以压抵于该注气头，另一端与该弹性件连接设置，该弹性件设于该外壳内，以使该注气头可为弹性地施压状态。

于一实施例中揭示，为利于在分离作业中固定该承载板，以及在分离后将该承载板移除，该分离组件更具有至少一吸取元件，供以吸附与固定该承载板，并待该承载板及该玻璃板分离后吸附移除该承载板。

此外，于再一实施例中，该分离组件更具有复数传感器，供以侦测该承载板位置，可如此确认该承载板与该玻璃板是否已为分离状态。

本发明也于一实施例中揭示一种玻璃面板分离装置的应用方法，供以实施于如前述的充气元件，包括以下步骤：设定该承载板及该玻璃板的一规格资料；使该注气头伸入该穿孔内执行充气动作，同时侦测取得该注气头注入该承载板及该玻璃板间的一气体数据；及该承载板及该玻璃板分离后，将该气体数据结合该规格资料形成一自动化压力调配资料。如此即可自动化侦测，并针对各种规格的待分离板材进行资料收集，以形成对应的数据资料库，而可做为相关厂商的参数设定参考。

其中较佳者，于一实施例中，该气体压力数据至少包括一气体压力曲线资料及/或一气体流量曲线资料，凭借气体压力曲线资料、气体流量曲线资料获取该注气头及该弹性压力件在整个分离作业中的变化，而利于作业人员知悉整体制程状态。

此外，于一实施例中，于输入该规格资料时，若已存有对应的该自动化压力调配资料，则依据该自动化压力调配资料，自动调整该注气头注入该承载板及该玻璃板间的气体压力。如此，即可在具有该自动化压力调配资料后，针对不同规格的待分离板材，自动判断并控制该注气头注入该承载板及该玻璃板间的压力，达成自动化针对不同规格待分离板材调整至适当的分离制程参数。

较佳者，于再一实施例中该弹性压力件具有一缓冲杆、一弹性件及一外壳，该缓冲杆一端供以压抵于该注气头，另一端与该弹性件连接设置，该弹性件设于该外壳内。

或于次一实施例中，该注气头一端更具有一气体输入元件，供以输入气体至该注气头并凭借侦测该气体输入元件取得该气体数据。

其中，较佳者该气体数据通过与该充气元件电性连接的一侦测装置侦测取得，并将其与该规格资料结合形成该自动化压力调配资料。

此外，除凭借该气体数据判断该承载板及该玻璃板的分离状态外，该分离组件更具有复数传感器，供以侦测该承载板位置，且所述的这些传感器分别与该侦测装置电讯连接，以判断该承载板是否与该玻璃板分离。

综上所述，本发明提出的玻璃面板分离装置及其应用方法，通过该弹性压力件使该注气头具有缓冲作用，防止撑抵压力过大造成该玻璃板损坏，此外也可进一步结合该侦测装置实现信息收集的目标，针对各种规格待分离板材的分离制程参数，建立相关的数据资料库，除可做为厂商设定参考依据，进而加快制程进行速度，也可进一步地凭借该些信息，让分离制程尽数自动化实施，免除逐一调整与试验的不便。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体分解示意图。

图2为本发明第一实施例的立体组装示意图。

图3a为本发明第一实施例的应用示意图(一)。

图3b为本发明第一实施例的应用示意图(二)。

图4为本发明第二实施例的立体组装示意图。

图5为本发明第二实施例的方块模块示意图。

图6为本发明第二实施例的步骤流程图。

图7为本发明第二实施例另一实施态样的步骤流程图。

附图标记说明：1-玻璃面板分离组件；10-承载台；11-分离组件；111-充气元件；1111-弹性压力件；1112-注气头；1113-气体输入元件；1114-缓冲杆；1115-弹性件；1116-外壳；112-固定架；1121-容置孔；113-吸取元件；114-传感器；2-承载板；20-穿孔；3-玻璃板；4-管体；5-侦测装置；s01～s05-步骤。

具体实施方式

为使贵审查委员能清楚了解本发明的内容，谨以下列说明搭配图式，敬请参阅。

请参阅图1、图2及图3a～图3b，其是本发明第一实施例的立体分解示意图、立体组装示意图及各应用示意图。本发明系揭示一种玻璃面板分离装置1，该玻璃面板分离装置1具有一承载台10及一分离组件11，该承载台10设于该分离组件11一侧并供以放置相互贴合的一承载板2及一玻璃板3，其中该玻璃板3可为显示面板或是显示面板中的其中一片基板都可，且该承载板2具有至少一穿孔20，该分离组件11具有一充气元件111。该玻璃面板分离装置1的特征在于该充气元件111具有一弹性压力件1111及一注气头1112，该注气头1112是中空结构且设于该弹性压力件1111一侧，供以伸入该穿孔20内输入气体分离该承载板2及该玻璃板3，其中于该注气头1112接触该玻璃板3时通过该弹性压力件1111形成缓冲。如此，通过该弹性压力件1111即可使该注气头1112弹性下压，避免造成移动该注气头1112伸入该穿孔20时，压力过大导致该注气头1112将该玻璃板3压损。更具体地说，该注气头1112于伸入该穿孔20并注入气体后，即可利用气体压力使该承载板2及该玻璃板3分离，以完成分离动作。然而在该注气头1112伸入该穿孔20时，若使该注气头1112相对该玻璃板3施予直接的撑抵压力，则会导致该玻璃板3因该注气头1112的压抵损坏，故该充气元件111凭借设置该弹性压力件1111，以让该注气头1112相对该承载板2及该玻璃板3施予的压力具有弹性缓冲，即使该注气头1112施予该玻璃板3的压力略超过其可承受的力量，也可凭借该弹性压力件1111的弹力达到缓冲作用，是以该弹性压力件1111的设置相当必要，故无论该分离组件11整体如何相对该承载台10移动，都可避免该注气头1112压损该玻璃板3的情况发生。

较佳者，该注气头11可为软性的中空管体，以更为降低其压损该玻璃板3的可能性，并该注气头1112一端系更具有一气体输入元件1113，并输入气体至该注气头1112。于本实施例中，该气体输入元件1113通过一管体4与一外部输气装置(图中未示)相连接，以将气体由该气体输入元件1113注入该注气头1112内，使其充气于该承载板2及该玻璃板3间隙。

此外，该弹性压力件1111具有一缓冲杆1114、一弹性件1115及一外壳1116，该缓冲杆1114一端供以压抵该注气头1112，另一端与该弹性件1115连接设置，该弹性件1115设于该外壳1116内。通过该弹性件1115即可让该注气头1112相对该承载2及该玻璃板3的施压力量为弹性状态，且可达到反向缓冲的功效使该注气头1112相对该玻璃板3的撑抵动作更为确实并防止破坏该玻璃板3。以上为本实施例的该弹性压力件1111与该注气头1112的较佳实施态样，本发明并不局限于此，其他可实现相等功效的结构也可应用至本发明。

并于本实施例中，该分离组件11对应该弹性压力件1111设有一固定架112，以设置该弹性压力件1111，较佳者，该固定架112具有可调的一容置孔1121，供以依据该弹性压力件1111的尺寸调整，该弹性压力件1111的该外壳1116及其内的该弹性件1115设置于该容置孔1121内，并通过螺丝固定，该缓冲杆1114则朝向该注气头1112处设置。

为利于判断该玻璃板3与该承载板2的分离状态，该分离组件11更具有复数传感器114，供以侦测该承载板2位置，当该承载板2及该玻璃板3受气压撑开后，凭借所述的这些传感器114即可判断该承载板2位置，以确认该承载板2是否已顺利分离。此外为可于充气时固定该承载板2及快速地移除已分离的该承载板2，该分离组件11更具有至少一吸取元件113，供以吸附与固定该承载板2，并待该承载板2及该玻璃板3分离后吸附移除该承载板2。

应用时，将该承载板2及该玻璃板3放置于该承载台10上，并使该注气头1112通过该分离组件11带动伸入该穿孔20内，此时若该注气头1112施予略大于该玻璃板3的可承受力量时，可通过该弹性压力件1111形成缓冲。而后即可由该气体输入元件1113使该注气头1112注入气体，直至该玻璃板3与该承载板2分离。当所述的这些传感器114？判断该承载板2产生位移而呈现已分离状态时，可进一步凭借该吸取元件113将其移除。

受面板厂制程及后续应用的电子装置等因素影响，目前使用的该玻璃板2与该承载板3的尺寸规格相当多种。在进行分离制程时，不同规格的该玻璃板3与该承载板2，其可承受的力量有所差异，例如该注气头1112对于不同尺寸规格的该玻璃板3与该承载板2，所注入的充气压力都不相同。因此，针对相异规格的该玻璃板3与该承载板2，在执行分离动作时，需要逐一试验以取得最佳充气压力条件。

为让该充气元件111可适用于各规格的该玻璃板3与该承载板2执行充气分离动作，并且提升制程速度，请参阅图4、图5及图6，其是本发明第二实施例的立体示意图、方块模块示意图及步骤流程图，并请复搭配参照图1及图3a～图3b。本发明也提出一种玻璃面板分离装置的应用方法，实施于前述的该充气元件111。该应用方法包括以下步骤，首先，设定该承载板2及该玻璃板3的一规格资料(步骤s01)。其中，该规格资料可包括该承载板2及该玻璃板3的尺寸、厚度及材质等。而后，使该注气头1112伸入该穿孔20内并执行充气动作，也即使该注气头1112伸入该穿孔20内并输入气体至该承载板2及该玻璃板3之间，同时侦测取得该注气头1112注入该承载板2及该玻璃板3间的一气体数据(步骤s02)。

而后在该承载板2及该玻璃板3分离后，将该气体数据结合该规格资料形成一自动化压力调配资料(步骤s03)。如此，即可通过充气分离作业中对该注气头1112注入该承载板2及该玻璃板3间的气体压力状态，进一步结合该承载板2及该玻璃板3的该规格资料，在每一次的分离制程中，自动记录并形成后续应用时自动化调整的资料数据。换言之，通过该应用方法，可持续地针对不同规格的该承载板2及该玻璃板3执行分离制程时的相关压力数值进行记录，进而达到资料收集形成专属资料库的目标，并如此使得后续应用上可实现自动化控制的功效。

其中较佳者，该气体数据至少包括一气流压力曲线资料及/或一气体流量曲线资料，由该气体压力曲线资料、该气体流量曲线资料可得知符合该规格资料时的该承载板2及该玻璃板3进行分离时，作业过程中的最高压力值、最高气流量等信息，即可供厂商作为调整该注气头1112可输出的气体压力状态的参考，防止该注气头1112输出气体压力及/或流量过大造成该玻璃板2破损，或是压力增压过快造成该玻璃板2损坏的情况。而对于该承载板2及该玻璃板3是否已分离，可凭借是否侦测到该气体数据中的气流压力产生瞬间下降的变化而知悉。于实作上，该气体数据通过与该充气元件111电性连接的一侦测装置5侦测取得，并将其与该规格资料结合形成该自动化压力调配资料。实际上该侦测装置5可拉设电线以与该充气元件111电性连接，然为利于说明及表示各元件技术特征，故系省略该侦测装置5与该充气元件111的实体电线连接示意。

同样地，该弹性压力件1111具有一缓冲杆1114、一弹性件1115及一外壳1116，该缓冲杆1114一端供以压抵该注气头1112，另一端与该弹性件1115连接设置，该弹性件1115设于该外壳1116内。而该注气头1112一端更具有一气体输入元件1113，供以受该弹性压力件1111使该注气头1112下移，并输入气体至该注气头1112，以凭借侦测该气体输入元件1113取得该气体数据。以上为本实施例的该弹性压力件1111与该注气头1112的较佳实施态样，本发明并不局限于此，其他可实现相等功效的结构也可应用至本发明。其余细部特征，请复参阅前述内容。

此外，为可确认该玻璃板3与该承载板2是否已分离，除了凭借侦测结果进行判断外，也可使该分离组件11更具有复数传感器114，供以侦测该承载板2位置，且所述的这些传感器114分别与该侦测装置5电讯连接，以判断该承载板2是否与该玻璃板3分离。当该承载板2与该玻璃板3分离时，该承载板2会因压力推挤而略产生位移，因此通过所述的这些传感器114可得知该承载板2是否产生移动，例如朝向所述的这些传感器114接近而形成距离变化，如此即可判断该承载板2及该玻璃板3的分离状态，进而得知停止注气的时机。

请参阅图7，其是本发明第二实施例另一实施态样的步骤流程图。在多次针对各规格的该承载板2及该玻璃板3进行分离作业并收集相关的该自动化压力调配资料后，于设定该规格资料时，若已存有对应的该自动化压力调配资料，则依据该自动化压力调配资料，自动调整该注气头1112注入该承载板2及该玻璃板3间的气体压力或流量等。换言之，在输入该规格资料后，可进一步通过该侦测装置5系判断是否具有对应的该自动化压力调配资料(步骤s04)，若有则依据该自动化压力调配资料，自动调整该注气头1112注入该承载板2及该玻璃板3间的气体状态，并使该注气头1112进行充气分离作业(步骤s05)；若不具对应的该自动化压力调配资料，则重复步骤s02～s03，以收集形成对应的该自动化压力调配资料。如此即可达到资料收集，并自动化控制制程参数以确实地将该承载板2及该玻璃板3分离，且可防止该玻璃板2产生损坏现象，实现针对各规格的该承载板2及该玻璃板3建立对应制程参数，同时也可凭借该些资料自动化针对各规格的该承载板2及该玻璃板3进行制程。也即该注气头1112的注入气体压力可通过电子式控制，使该注气头1112依据该自动化压力调配资料执行分离作业。

综上所述，本发明提出的玻璃面板分离装置及其应用方法，通过该弹性压力件1111使该注气头1112具有弹性调整撑抵压力与形成缓冲的功效，防止下压力过大造成该玻璃板3损坏，并且可进一步针对各种规格的该承载板2及该玻璃板3对应的分离制程参数，建立相关的数据资料库，除可做为厂商设定参考依据，进而加快制程进行速度，也可进一步地凭借该些信息，让分离制程尽数自动化实施，免除逐一调整与试验的不便。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。