本发明涉及核电站仪控系统的技术领域，尤其涉及一种核电站安全级输出控制回路试验方法和系统。
背景技术：
为确保反应堆保护系统能够在异常工况下可靠地执行保护动作，需要对其进行定期试验验证其保护功能的有效性，降低保护系统拒动的风险。如核动力工程杂志2016年12月，第37卷第6期公开的《基于和睦系统的acpr1000反应堆保护系统定期试验方案设计》记载：对核电站保护系统进行定期试验是保护系统设计的基本准则，通常情况下，对保护系统的定期试验分三段进行：t1试验、t2试验和t3试验。其中，t3试验包括rtb动作试验、esfas输出试验、驱动器输出控制回路试验和接口试验。
具体地，驱动器输出控制回路试验目的：在核电厂正常运行期间存在不能启动运行的设备，本试验验证该设备相关的设备接口模块到现场设备输入端的连接正确性，具体地试验方法包括：本试验针对系统设计中cic柜依次进行试验；针对每个cic机柜，设置试验面板，通过面板触发脉冲使能开关，该脉冲使能开关命令由控制站进行采集，并将该命令传到设备接口模块，设备接口模块在输出控制回路上叠加1ms的窄脉冲，监视控制回路是否产生相应的脉冲，以诊断该控制回路是否正常，该窄脉冲不影响现场设备动作。
但是发明人在实现本发明的过程中发现：上述技术方案中，t3连续性试验，通过固定在系统中的专用试验设备(esfac-at)，在该试验设备上设置专有试验画面，以启动相应的试验，该试验设备为非安全级，其启动后直接与安全级系统相连，并且可以对安全级设备直接操作，存在一定的风险；而且现有的试验方案带载能力较弱，容易造成现场驱动设备的无扰动。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在通过非安全级工具触发试验可能存在的安全风险以及试验过程中可能误动现场驱动设备的技术问题，本发明提供一种安全的、避免无扰动的核电站安全级输出控制回路试验方法和系统。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案包括：
本发明一方面提供一种核电站安全级输出控制回路试验方法，其特征在于，包括：
s1、将维护试验工具连接至定期试验接口装置，并在所述维护试验工具中启动试验画面；
s2、试验前将所述定期试验接口装置上电，并在所述试验画面中启动待试验的项目，使得所述维护试验工具等待试验触发条件的输入；
s3、在试验面板上输入触发信号，所述试验触发信号通过核电站反应堆保护系统中控制站转换为试验启动指令，所述试验启动指令分别输送至待试验的安全级输出控制回路和所述定期试验接口装置，所述维护试验工具接收到所述定期试验接口装置发送的所述试验启动指令后，等待接收试验结果；
s4、所述安全级输出控制回路接收到所述试验启动指令后，将所述核电站安全级输出控制回路中的试验开关闭合，而且所述安全级输出控制回路中的检测回路中设置有限制输出至现场设备电流大小的限流模块；并且所述安全级输出控制回路将试验的检测结果以脉冲的形式输出，所述维护试验工具通过所述定期试验接口装置接收所述检测结果。
本发明实施例优选地，所述步骤s4还包括：所述安全级输出控制回路中的试验开关接收到试验启动指令后，所述核电站安全级输出控制回路中脉冲生成模块能够产生窄脉冲；与所述脉冲生成模块连接的注入逻辑模块接收所述窄脉冲，能够根据当前指令的状态注入高脉冲或者低脉冲；所述控制回路中控制开关接收到所述高脉冲或者低脉冲，产生抖动信号；所述检测回路中的脉冲检测模块能够基于所述抖动信号生成表征试验结果的脉冲输出信号。
本发明实施例进一步优选地，所述安全级输出控制回路中还设置有与所述脉冲检测模块连接的试验结果判断模块，所述试验结果判断模块通过通信端口将试验结果输出；并且在试验过程中，如果所述试验结果判断模块接收到的驱动指令一直保持，则所述试验结果判断模块能够接收到脉冲检测的上升沿和下降沿结果，从而判断试验回路是否正常；在试验过程中，如果驱动指令发生翻转，再次启动所述脉冲检测模块输出的上升沿和下降沿，并且如果驱动指令未变化，则试验结果通过，如果驱动指令变化，并且检测到单沿，则输出控制回路正常的结果；否则，输出所述控制回路异常的结果。
本发明实施例优选地，所述控制站通过安全总线向所述定期试验接口装置发送信息。
本发明实施例优选地，在不进行试验时，所述定期试验接口装置不带电。
本发明另一方面提供一种核电站安全级输出控制回路试验系统，其特征在于，包括：
维护试验工具，设置成能够接收和显示试验结果；
与所述维护试验工具连接的定期试验接口装置；
设置在核电站反应堆保护系统中控制站，所述控制站与输入触发信号的试验面板连接，使得所述控制站能够将试验面板上输入的触发信号转换为试验启动指令；并与所述定期试验接口装置连接，使得所述试验启动指令和试验结果能够通过所述定期试验接口装置反馈至所述维护试验工具；
其中，所述安全级输出控制回路接收到所述试验启动指令后，将所述核电站安全级输出控制回路中的试验开关闭合，而且所述安全级输出控制回路中的检测回路中设置有限制输出至现场设备电流大小的限流模块；并且所述安全级输出控制回路将试验的检测结果以脉冲的形式输出，所述维护试验工具通过所述定期试验接口装置接收所述检测结果。
本发明实施例优选地，所述安全级输出控制回路还是设置有脉冲生成模块、与所述脉冲生成模块连接的注入逻辑模块、控制开关、脉冲检测模块；其中，所述安全级输出控制回路中的试验开关接收到试验启动指令后，所述脉冲生成模块能够产生窄脉冲；所述注入逻辑模块接收所述窄脉冲，能够根据当前指令的状态注入高脉冲或者低脉冲；所述控制开关接收到所述高脉冲或者低脉冲，产生抖动信号；所述脉冲检测模块能够基于所述抖动信号生成表征试验结果的脉冲输出信号。
本发明实施例进一步优选地，所述安全级输出控制回路中还设置有与所述脉冲检测模块连接的试验结果判断模块，所述试验结果判断模块通过通信端口将试验结果输出；并且在试验过程中，如果所述试验结果判断模块接收到的驱动指令一直保持，则所述试验结果判断模块能够接收到脉冲检测的上升沿和下降沿结果，从而判断试验回路是否正常；在试验过程中，如果驱动指令发生翻转，再次启动所述脉冲检测模块输出的上升沿和下降沿，并且如果驱动指令未变化，则试验结果通过，如果驱动指令变化，并且检测到单沿，则输出控制回路正常的结果；否则，输出所述控制回路异常的结果。
本发明实施例优选地，所述系统还包括：设置在所述控制站和所述定期试验接口之间的安全总线，使得所述控制站通过安全总线向所述定期试验接口装置发送信息。
本发明实施例优选地，所述定期试验接口装置设置成在不进行试验时不带电。
采用本申请提供的上述技术方案，可以至少获得以下有益效果中的一种：
1、将试验启动和试验结果反馈分开，尤其是试验工具通过安全级的定期试验接口装置连接至安全级设备中，这样能够将试验启动的方式设置成安全级设设备，从而避免非安全级装置控制安全级设备而导致的风险问题。
2、通过增加限流电阻的方式提升了优选的带载能力，避免负载(现场驱动设备)发生误启动。
3、通过脉冲生成模块可以准确地捕捉到驱动指令，然后通过注入逻辑模块将窄脉冲转换为脉冲或者低脉冲，可以准确地让检测回路中设置有试验开关发生扰动，这样可以更准确地模拟出试验需要的条件，而且反馈结果为脉冲式，能够准确检测控制回路是否良好。
4、通过输出控制回路试验的算法，弥补了现有方案中不能证明该控制回路在进行试验时发生翻转，而不能返回翻转前状态的能力；而且验正确时的反馈结果为脉冲式的，有效避免了优选发生固定故障时，一直反馈一个固定值的问题。
发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书变得显而易见，或者通过实施本发明的技术方案而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构和/或流程来实现和获得。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种核电站安全级输出控制回路试验方法的流程图。
图2为本发明一实施例提供的一种核电站安全级输出控制回路试验系统的结构框图。
图3为本发明另一实施例提供的一种核电站安全级输出控制回路试验系统的结构框图。
图4为图3对应试验系统中检测回路的简化示意图。
图5为本发明另一实施例提供的一种核电站安全级输出控制回路试验系统中驱动器输出控制回路对应的试验原理图。
图6为本发明另一实施例提供的一种核电站安全级输出控制回路试验方法中驱动器输出控制回路试验的流程图。
图7为图3对应试验系统中驱动器输出控制回路试验的面板示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本发明，而非对本发明的限定性解释；并且只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组控制器可执行指令的控制系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
下面通过附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述：
实施例
如图1所示，本实施例提供一种核电站安全级输出控制回路试验方法，该试验方法包括：
s1、将维护试验工具连接至定期试验接口装置(下文也简称tiu，或者试验专用设备)，并在维护试验工具中启动试验画面；其中，维护试验工具可以但不限于设置在计算机中用于记录核电站安全级输出控制回路试验过程的应用工具，并且该在维护试验工具中设置有记录试验数据、试验过程的画面，该画面为通过计算机显示出来的画面；并且本实施例优选地，在不进行试验时，定期试验接口装置不带电；
s2、试验前将定期试验接口装置上电，并在试验画面中启动待试验的项目，使得维护试验工具等待试验触发条件的输入；即需要进行哪种试验项目，就在维护试验工具的画面中启动相应的项目，并输入启动试验的按钮或选项；例如本实施例针对核电站反应堆保护系统中t3试验，就启动t3试验项目，并点击该模块中对应的启动按钮或选项；
s3、在试验面板上输入触发信号，试验触发信号通过核电站反应堆保护系统中控制站转换为试验启动指令，试验启动指令分别输送至待试验的安全级输出控制回路和定期试验接口装置，维护试验工具接收到定期试验接口装置发送的试验启动指令后，等待接收试验结果；其中，触发指令为使能信号(表征启动试验的启动信号)，通过核电站控制系统中控制站来采集使能信号，并通过控制站内的使能产生逻辑模块将使能信号转换为核电站安全级输出控制回路和试验专用设备能够识别的驱动指令，再发送至核电站安全级输出控制回路(下文也称优选全级输出控制回路，或简称优选)和定期试验接口装置；
s4、安全级输出控制回路接收到试验启动指令后，将核电站安全级输出控制回路中的试验开关闭合，而且安全级输出控制回路中的检测回路中设置有限制输出至现场设备电流大小的限流模块；并且安全级输出控制回路将试验的检测结果以脉冲的形式输出，维护试验工具通过定期试验接口装置接收检测结果；其中，核电站安全级输出控制回路中设置有专用于在接收到驱动指令之后才关闭的试验开关，试验开关闭合之后，核电站安全级输出控制回路中检测回路(下面结合图3、图4有详细的描述)闭合，且本申请提及的使得核电站安全级输出控制回路中检测回路(核电站安全级输出控制回路中专用于检测控制开关是否导通的回路)导通，是将核电站安全级输出控制回路中除下文提及的控制开关作为黑匣子之外的检测回路导通，即除了控制开关，核电站安全级输出控制回路其余模块处于导通的状态；这样只有安全级输出控制回路中的试验开关闭、控制开关、限流模块都能正常工作，试验的检测结果才会以脉冲的形式输出；否则不能；所以才可以基于输出信号的结果，来判定安全级输出控制回路是否正常。
采用本实施例提供的上述技术方案，将试验启动和试验结果反馈分开，尤其是试验工具通过安全级的定期试验接口装置连接至安全级设备中，这样能够将试验启动的方式设置成安全级设设备，从而避免非安全级装置控制安全级设备而导致的风险问题；而且通过增加限流电阻的方式提升了优选的带载能力，避免负载(现场驱动设备)发生误启动。
本实施例优选地，控制站通过安全总线向定期试验接口装置发送信息；这样可以进一步加强试验的安全性。
本实施例优选地，步骤s4还包括：安全级输出控制回路中的试验开关接收到试验启动指令后，核电站安全级输出控制回路中脉冲生成模块能够产生窄脉冲；与脉冲生成模块连接的注入逻辑模块接收窄脉冲，能够根据当前指令的状态注入高脉冲或者低脉冲；控制回路中控制开关接收到高脉冲或者低脉冲，产生抖动信号；检测回路中的脉冲检测模块能够基于抖动信号生成表征试验结果的脉冲输出信号。
因此，通过脉冲生成模块可以准确地捕捉到驱动指令，然后通过注入逻辑模块将窄脉冲转换为脉冲或者低脉冲，可以准确地让检测回路中设置有试验开关发生扰动，这样可以更准确地模拟出试验需要的条件，而且反馈结果为脉冲式，能够准确检测控制回路是否良好。
本实施例进一步优选地，安全级输出控制回路中还设置有与脉冲检测模块连接的试验结果判断模块，试验结果判断模块通过通信端口将试验结果输出；并且在试验过程中，如果试验结果判断模块接收到的驱动指令一直保持，则试验结果判断模块能够接收到脉冲检测的上升沿和下降沿结果，从而判断试验回路是否正常；在试验过程中，如果驱动指令发生翻转，再次启动脉冲检测模块输出的上升沿和下降沿，并且如果驱动指令未变化，则试验结果通过，如果驱动指令变化，并且检测到单沿，则输出控制回路正常的结果；否则，输出控制回路异常的结果。
因此，通过继续对驱动信号的检查和输出控制回路试验的算法，弥补了现有方案中不能证明该控制回路在进行试验时发生翻转，而不能返回翻转前状态的能力；而且验正确时的反馈结果为脉冲式的，有效避免了优选发生固定故障时，一直反馈一个固定值的问题。
如图2所示，提供一种核电站安全级输出控制回路试验系统，该试验系统包括：
维护试验工具100，设置成能够接收和显示试验结果；其中，维护试验工具可以但不限于设置在计算机中用于记录核电站安全级输出控制回路试验过程的应用工具，并且该在维护试验工具中设置有记录试验数据、试验过程的画面，该画面为通过计算机显示出来的画面；
与维护试验工具连接的定期试验接口装置200；本实施例优选地，在不进行试验时，定期试验接口装置200不带电；
设置在核电站反应堆保护系统中控制站400，控制站与输入触发信号的试验面板300连接，使得控制站400能够将试验面板300上输入的触发信号转换为试验启动指令；并与定期试验接口装置200连接，使得试验启动指令和试验结果能够通过定期试验接口装置反馈至维护试验工具100；
其中，安全级输出控制回路500接收到试验启动指令后，将核电站安全级输出控制回路中的试验开关闭合，而且安全级输出控制回路500中的检测回路中设置有限制输出至现场设备电流大小的限流模块；并且安全级输出控制回路500将试验的检测结果以脉冲的形式输出，维护试验工具100通过定期试验接口装置200接收检测结果。
采用本实施例提供的上述技术方案，将试验启动和试验结果反馈分开，尤其是试验工具通过安全级的定期试验接口装置连接至安全级设备中，这样能够将试验启动的方式设置成安全级设设备，从而避免非安全级装置控制安全级设备而导致的风险问题；而且通过增加限流电阻的方式提升了优选的带载能力，避免负载(现场驱动设备)发生误启动。
本实施例优选地，试验系统还包括：设置在控制站和定期试验接口之间的安全总线，使得控制站通过安全总线向定期试验接口装置发送信息；这样可以进一步加强试验的安全性。
本实施例优选地，安全级输出控制回路500还是设置有脉冲生成模块、与脉冲生成模块连接的注入逻辑模块、控制开关、脉冲检测模块；其中，安全级输出控制回路中的试验开关接收到试验启动指令后，脉冲生成模块能够产生窄脉冲；注入逻辑模块接收窄脉冲，能够根据当前指令的状态注入高脉冲或者低脉冲；控制开关接收到高脉冲或者低脉冲，产生抖动信号；脉冲检测模块能够基于抖动信号生成表征试验结果的脉冲输出信号。
因此，通过脉冲生成模块可以准确地捕捉到驱动指令，然后通过注入逻辑模块将窄脉冲转换为脉冲或者低脉冲，可以准确地让检测回路中设置有试验开关发生扰动，这样可以更准确地模拟出试验需要的条件，而且反馈结果为脉冲式，能够准确检测控制回路是否良好。
本实施例进一步优选地，安全级输出控制回路中还设置有与脉冲检测模块连接的试验结果判断模块，试验结果判断模块通过通信端口将试验结果输出；并且在试验过程中，如果试验结果判断模块接收到的驱动指令一直保持，则试验结果判断模块能够接收到脉冲检测的上升沿和下降沿结果，从而判断试验回路是否正常；在试验过程中，如果驱动指令发生翻转，再次启动脉冲检测模块输出的上升沿和下降沿，并且如果驱动指令未变化，则试验结果通过，如果驱动指令变化，并且检测到单沿，则输出控制回路正常的结果；否则，输出控制回路异常的结果；更具体地，下文会结合图3展开详细说明。
如图3所示，本发明又一实施例提供的核电站安全级输出控制回路试验系统，对于与图2中相同的模块、单元下文未描述的，可以参考对图2的描述。
具体地，如图3所示，本实施例的控制器设置在单独的控制站中，且设置有单独的定时试验专用设备(下文简称tiu)；试验前先将tiu(定期试验专用设备)上电，并在维护试验工具中启动相应的试验；维护工具中的试验项将等待试验触发。试验面板上设置有旋钮，通过旋钮可以产生触发指令；该触发指令通过控制站采集并分别送到tiu和优选，优选检测到试验指令的上升沿开始进行试验。维护试验工具收到启动指令后，等待试验结果。优选检测到上升沿后，将试验开关闭合，打开检测回路(图4中简化后对应的回路，其中检测回路为控制开关两侧对应的电路部分；当然如果将控制开关算成为控制回路的一部分，那么本申请中提及的打开检测回路，指将控制开关作为一个黑匣子连接到图4中对应的回路中，使得整个检测回路的每个模块都能连接起来)，使脉冲生成模块产生窄脉冲，脉冲注入逻辑根据当前指令的状态注入高脉冲或者低脉冲，该脉冲使得控制开关有相应的抖动，但不会使现场驱动器动作。脉冲检测回路检测到上述抖动后，试验结果判断模块会认为试验结果通过而产生正脉冲；维护试验工具采集该结果；如果为1则试验通过，为0则试验失败。
其中：图3、图4中限流模块设置成：当控制开关处于打开模式时，启动脉冲检测电路不会造成负载(现场驱动设备)误启动，该限流电路使得试验时的优选带载能力大大增加，有效的涵盖了电站的所有执行设备。
试验结果判断模块设置成：在试验过程中，如果驱动指令一直保持，则试验结果判断模块能够接收到脉冲检测的上升沿和下降沿结果，从而判断试验回路正常。在试验过程中如果驱动指令发生翻转，再次启动脉冲试验检测该脉冲的上升沿和下降沿，如果此时驱动指令未变化，则试验结果通过，如果变化，检测到单沿即可表明控制回路正常。
需要补充说明的是，上述实施方式，将限流模块设置在安全级输出控制回路中的控制回路中，本领域技术人员在实施本申请的时候，还可以将限流模块设置成一个独立的装置，布置在安全级输出控制回路和负载之间，也可以不按照附图3中对应的连接关系排布；但是只要能避免负载发生误启动；其他的替换方案都属于本申请保护的范围。
下面结合图5、图6对图3对本发明实施例中具体测试过程进行说明，需要说明的是，图5中部分模块与图3中的模块稍有区别，但是对于相同的模块，其作用和用途相同；部分省略的模可以参照图3，新增的“2取1模块”中数据处理逻辑类似“与”门逻辑关系；优先级逻辑模块，可以根据外部输入的信号，按照预定优先级顺序输出优先级高的控制指令。
如图5所示，驱动器(下发驱动指令的模块)输出控制回路试验针对电站正常运行期间不能驱动的设备进行试验，本试验检查设备接口模块的输出控制回路，包括：
(1)、检验设备接口模块的输出接口；
(2)、检验设备接口模块与驱动器之间连接。
具体地：驱动器输出控制回路试验采用试验面板进行触发，通过维护工具读取的方式进行。试验面板以硬接线的形式连接到控制站，控制站用di采集，并通过sn1总线发送给每一个需要试验的cim板卡(通信接口模块，其内部设置有安全级优选输出控制回路)。试验面板发送脉冲产生使能命令,该命令经控制站发送给所有的cim板卡，cim内部的脉冲发生器产生1ms的窄脉冲，该脉冲不会使现场驱动器动作，但会被位于驱动指令输出端的脉冲检测电路检测到，然后该检测电路通过总线、环网、传送到试验接口装置设备，进而向维护试验工具发送检测结果，从而产生试验报告，验证输出电路的正常工作能力。
控制站将试验面板的开关状态采集后，通过环网送到维护试验工具中，作为等待条件。
驱动器输出控制回路试验的范围描述如下：
(1)、针对试验面板直接驱动的设备，本实施例试验到现场的整个回路；
(2)、针对试验面板后带有继电器再驱动的设备，本试验仅试验到继电器的输入回路。
优选地，本实施例实施例提及的核电站中设置有多组向控制开关发送使能信号的模块，例如cic-a1、cic-a2、cic-a3、cic-b1、cic-b2、cic-b3；本实施例提供的技术方案可以依次进行该试验，下面结合图6以cic-a1的试验为例，详细的试验过程描述，测试流程包括：
s100、a列tiu的主控机箱上电，相应的光旁通器工作在非旁通模式，整个站工作正常；
s110、维护试验工具连接至tiu的mpu，该站切换到test模式；
s120、启动维护试验工具，启动定期试验工程，选择相应的试验，点击自动执行；
s130、启动位于控制站-a1内的试验面板，使能cis-a1的驱动器输出控制问路试验，待条件满足后恢复该按钮；
s142、维护试验工具按要求进行配置；
s144、判断当前的试验条件是否满足(不满足等待试验条件满足)；
s146、判断当前的试验条件是否满足(不满足等待试验条件满足)；
s148、保存试验结果；
s150、a列tiu的主控机箱断电，相应的光旁通器不断电，工作在旁通模式。
s160、a列tiu的主控机箱断电，相应的光旁通器不断电，工作在旁通模式。
然后按照图5中的逻辑模块，信号依次经过各个模块，最后根据试验结果判断模块采集信号来诊断cim板卡中安全级输出控制回路是否符合要求。
本实施例中提及核电站中安全级别dcs(distributedcontrolsystem，分布式控制系统)的设计要求为：
1)、试验面板设置成：每列每个子组含有2个自复位型旋钮(如图7所示)。
2)、试验接口试验装置与esfas(专设安全设施驱动系统)输出试验共用。
3)、控制站需要采集相应的试验开关状态；
4)、需要控制站进行组态，将相应试验使能命令下发给cim板卡，使能相应的驱动器输出控制回路试验；
(5)需要控制站、试验接口试验装置进行组态，将cim板卡反馈的信息传递至试验接口装置的mpu(微处理器单元)。
采用本申请提供的上述技术方案，可以至少获得以下有益效果中的一种：
1、将试验启动和试验结果反馈分开，尤其是试验工具通过安全级的定期试验接口装置连接至安全级设备中，这样能够将试验启动的方式设置成安全级设设备，从而避免非安全级装置控制安全级设备而导致的风险问题。
2、通过增加限流电阻的方式提升了优选的带载能力，避免负载发生误启动。
3、通过脉冲生成模块可以准确地捕捉到驱动指令，然后通过注入逻辑模块将窄脉冲转换为脉冲或者低脉冲，可以准确地让检测回路中设置有试验开关发生扰动，这样可以更准确地模拟出试验需要的条件，而且反馈结果为脉冲式，能够准确检测控制回路是否良好。
4、输出控制回路试验的算法，弥补了现有方案中不能证明该控制回路在进行试验时发生翻转，而不能返回翻转前状态的能力；而且验正确时的反馈结果为脉冲式的，有效避免了优选发生固定故障时，一直反馈一个固定值的问题。
最后需要说明的是，上述说明仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，都可利用上述揭示的做法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和简单的替换等，这些都属于本发明技术方案保护的范围。