一种全自动纸管上架机的制作方法

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动纸管上架机。

背景技术：

花炮，也称"烟花"，其种类繁多，并且能够通过火药呈现出烟、火、光、声等不同的观赏效果。花炮的主要结构包括花炮纸管、装于花炮纸管内部的火药和药引。因此，花炮制造行业，对花炮纸管的需求量很大。

目前，一般使用全自动纸管卷筒机制造花炮纸管，并自动切除纸管两端的废料，获得成品纸管，实现从成品纸卷到空心纸管的全自动化制造。然而由于生产设备的限制，其后续的工序还没能实现自动化。目前，还需要对成品纸管和废纸头进行人工筛选、整理，并将纸管整齐码放至专用的晾晒架上。在操作的过程中，每一台花炮纸管卷筒机都需要配备至少一个专门的操作工人，并且人工劳动强度大，生产成本高，生产效率低。因此，急需一种能够实现花炮纸管全自动化生产的设备。

技术实现要素：

本申请提供了一种全自动纸管上架机，用于实现对花炮纸管的全自动筛选和码放，提高生产效率。

一种全自动纸管上架机，其特征在于，包括：沿纸管运动方向依次设置的加速装置、筛选装置、推出装置和上架装置，其中，

所述加速装置包括第一电机，所述第一电机与第一滚轴连接，所述第一滚轴上设置有加速带；

所述筛选装置包括第二电机，所述第二电机与第二滚轴连接，所述第二滚轴上设置有筛选带；

所述推出装置包括第三电机，所述第三电机与第一凸轮连接，所述第一凸轮与第一连杆机构连接；

所述上架装置包括支架，所述支架上设置有平台，所述平台上设置有气缸，所述气缸与推板连接。

可选的，所述上架装置还包括第四电机，所述第四电机与升降机构连接，所述升降机构与所述平台连接。

可选的，所述推出装置还包括第三挡板，所述第三挡板设置于所述第一连杆机构上方，所述第三挡板与第二连杆机构连接，所述第二连杆机构通过第二凸轮与第五电机连接。

可选的，所述上架装置还包括第六电机，所述第六电机与设置于所述支架上的第三滚轴连接，所述第三滚轴上设置有传送带。

可选的，所述加速带的两侧设置有第一挡板；所述筛选带的两侧设置有第二挡板。

可选的，所述上架装置的推板上设置有活动挡板。

可选的，所述全自动纸管上架机，还包括声光报警器。

可选的，所述全自动纸管上架机，还包括控制器，所述控制器与控制面板连接。

本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：

该全自动纸管上架机为花炮纸管卷筒机的辅助使用设备，该设备包括花炮纸管的加速装置、筛选装置、推出装置和上架装置，能够自动筛选花炮纸管卷筒产生的花炮纸管和管头废料，并自动将纸管整齐码放于晾晒架上，将人工操作转化为机器自动操作，不仅减轻了工作人员的劳动强度，而且提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种全自动纸管上架机的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种筛选装置的局部结构示意图。

图3为本申请实施例提供的全自动纸管上架机的连接框图。

附图标记说明：

1、加速装置；11、第一电机；12、第一滚轴；13、加速带；14、第一挡板；2、筛选装置；21、第二电机；22、第二滚轴；221、主动滚轴；222、第一从动滚轴；223、第二从动滚轴；23、筛选带；231、第一筛选带；232、第二筛选带；24、第二挡板；3、推出装置；31、第三电机；32、第一凸轮；33、第一连杆机构；34、第三挡板；35、第二连杆机构；36、第二凸轮；37、第五电机；4、上架装置；41、第四电机；42、升降机构；43、支架；44、平台；45、推板；46、气缸；47、活动挡板；48、第三滚轴；49、传送带；410、第六电机；5、控制器；6、控制面板；7、声光报警器。

具体实施方式

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例1：

图1为本申请实施例提供的一种全自动纸管上架机的结构示意图。如图1所示，该全自动纸管上架机，包括：沿纸管运动方向依次设置的加速装置1、筛选装置2、推出装置3和上架装置4。

其中，所述加速装置1包括第一电机11、第一滚轴12和加速带13；所述第一电机11与所述第一滚轴12连接，所述第一滚轴12上设置有所述加速带13。该第一电机11带动该第一滚轴12转动，进而带动所述加速带13运动，实现对位于加速带13上的纸管的加速，将其输送至筛选装置2。

可选的，所述加速装置1的加速带13的两侧设有第一挡板14，用于防止纸管在加速过程中从加速带13的两侧掉落。

所述筛选装置2包括第二电机21、第二滚轴22和筛选带23；所述第二电机21与所述第二滚轴22连接，所述第二滚轴22上设置有所述筛选带23。该第二电机21带动第二滚轴22转动，第二滚轴22带动筛选带23运动，进而带动筛选带23上的纸管运动，使废纸头从筛选带23的间隙掉下，保留所需的成品纸管，并将成品纸管输送至推出装置3附近。

所述筛选带23包括多根宽度较窄的皮带，所述多根皮带等间距设置于所述第二滚轴22上，并且该间距小于纸管长度。可选的，所述筛选带23的两侧设有第二挡板24，用于防止纸管在筛选过程中从筛选带23的两侧掉落。

在一种可能的实现方式中，所述筛选装置2的第二滚轴22和筛选带23部分，如图2所示。具体地，该筛选装置2包括三根依次水平排列的第二滚轴22。在上述三个第二滚轴22中，靠近推出装置3的滚轴与第二电机21连接，进而带动筛选装置2运作，该滚轴为主动滚轴221；靠近主动滚轴221的滚轴为第一从动滚轴222；另一个滚轴为第二从动滚轴223。

所述主动滚轴221与第一从动滚轴222上设有多根宽度较窄且均匀分布的第一筛选带231，形成第一筛选区；所述第一从动滚轴222和第二从动滚轴223上设有与第一筛选带231相间的第二筛选带232，形成第二筛选区。

在纸管筛选过程中，纸管先经过第二筛选区，去除夹杂在成品纸管中的废纸头，在该过程中，可能存在废纸头卡在第二筛选带232上的情况，导致废纸头被输送至下一装置；由于第一筛选区的的第一筛选带231与第二筛选区的第二筛选带232相间设置，卡在第一筛选带231上而未被筛除的废纸头将在进入第二筛选区之后，从第二筛选带232的间隙落下，以彻底将废纸头去除。

所述推出装置3包括第三电机31、第一凸轮32和第一连杆机构33；所述第三电机31与所述第一凸轮32连接，所述第一凸轮32与所述第一连杆机构33连接。该第三电机31带动第一凸轮32转动，第一凸轮32带动第一连杆机构33做往复运动，进而将筛选带23上的纸管逐各有序地推出至上架装置4。

所述上架装置4包括支架43、平台44、推板45和气缸46；所述平台44设置于所述支架43上，所述气缸46设置于所述平台44上，并与所述推板45连接。该气缸46在运动的过程中，带动推板45运动，将平台上的纸管推出至晾晒架。

本申请提供的全自动纸管上架装置是纸管卷筒机的配套使用装置，用于实现纸管卷成之后，使用本装置筛选去除废纸头，然后将纸管整齐的码放到晾晒架上的过程。本实施例结合纸管卷筒机，对该全自动纸管上架机的工作过程进行描述，具体如下所示：

(1)使用加速装置1，将纸管输送到筛选装置2。

纸管卷筒机将纸管卷好之后，会按照实际需要的尺寸，切掉纸管两端的废纸头，并将纸管输送到加速装置1的加速带13上。由于加速带13具有一定的运动速度，会带动掉落于加速带13上的纸管运动，并将其输送到筛选装置2。

另外，根据纸管传送的速度需求，可通过调节所述第一电机11的转速，来进一步控制纸管的传输速度和纸管的传输数量。

(2)使用筛选装置2，筛除废纸头。

由于纸管中夹杂着大量切掉的废纸头，因此，需采用筛选装置2对其进行进一步地筛选，以筛除废纸头。纸管和废纸头在筛选装置2的筛选带23上运动的过程中，废纸头将从筛选带23的间隙落下，并将筛选后的纸管输送至推出装置3。

另外，根据纸管传送的速度需求，可通过调节所述第二电机21的转速，来进一步控制纸管的传输速度和纸管的传输数量。

(3)使用推出装置3，将纸管推出。经筛选后的大量纸管堆放在筛选带23上，需要使用推出装置3将纸管逐各有序地推出至上架装置4，以便后续操作。该推出装置3可一次推出一根纸管，并将纸管逐各有序地推出至上架装置4。

另外，根据纸管传送的速度需求，可通过调节所述第三电机31的转速，来进一步控制纸管的推出速度和纸管的推出数量。

(4)使用上架装置4，将纸管输送至晾晒架。

纸管从筛选带23上被推出后，排列在上架装置4的平台44上。该上架装置可通过气缸46运动，将平台44上的纸管整齐地码放在纸管晾晒架上。

可选的，在所述推板45上设置有活动挡板47。根据晾晒架的宽度，工作人员可通过调节活动挡板47的位置，控制纸管码放的长度。

本申请为花炮纸管卷筒机的辅助使用设备，其能够自动筛选花炮纸管卷筒机产生的花炮纸管和管头废料，并自动将纸管整齐码放于晾晒架上，将人工操作转化为机器自动操作，不仅减轻了工作人员的劳动强度，而且提高了工作效率。

实施例2：

在实施例1的基础上，与实施例1不同的是，本实施例还包括以下内容。

可选的，所述上架装置4还包括第四电机41和升降机构42，所述第四电机41与所述升降机构42连接；所述升降机构42与所述平台44连接。该第四电机41带动升降机构42运动，进而带动平台44上下运动，实现对平台44高度的调节。

可选的，所述推出装置3还包括第三挡板34，所述第三挡板34设置于所述第一连杆机构33上方，所述第三挡板34与第二连杆机构35连接，所述第二连杆机构35通过第二凸轮36与第五电机37连接。

该第五电机37带动第二凸轮36运动，第二凸轮36带动第二连杆机构35运动，进而带动第三挡板34运动。该第三挡板34可以把堆放在筛选带23上的纸管有序地推送至推出装置3附近，以便推出装置3工作。

可选的，所述上架装置4还包括第六电机410，所述第六电机410与设置于所述支架43上的第三滚轴48连接，所述第三滚轴48上设置有传送带49。该第六电机410带动第三滚轴48转动，进而带动传送带49运动，以缓慢移动平台44上的纸管。

当纸管被推出装置3推送至上架装置4的平台44时，会停止运动并随意堆放于平台44上，导致随后码放于晾晒架的纸管堆放不整齐。该上架装置4的传送带49可带动平台44上的纸管缓慢运动，留出下一个被推出的纸管的位置，使纸管整齐排放，避免出现纸管重叠堆放的现象。

可选的，该全自动纸管上架机，还包括声光报警器7，用于工作结束或发生故障时向工作人员发出警报。

图3为本申请实施例提供的全自动纸管上架机的连接框图。从图中可以看出，该全自动纸管上架机，还包括控制器5，所述控制器5分别与所述第一电机11、所述第二电机21、所述第三电机31、所述第四电机41、所述第五电机37、所述第六电机410、所述声光报警器7和所述气缸46连接。

可选的，该全自动纸管上架机，还包括控制面板6，所述控制面板6与所述控制器5连接。

在本实施例提供的全自动纸管上架机的工作过程中，首先使用控制面板6设置纸管每次上架的个数、每次码放于晾晒架的层数和晾晒架的高度，以使用控制器5控制该全自动纸管上架机执行如下操作：

(1)控制器5控制纸管加速装置1运转，将纸管输送至筛选装置2。

(2)控制器5控制纸管筛选装置2运转，将废纸头筛除。

(3)控制器5控制纸管推出装置3的第三电机31的运转，将纸管逐个推出，并对纸管的推出数量进行统计，当推出纸管达到设定数量时，纸管推出装置3暂停工作。

(4)当推出装置3暂停工作，且上架装置4上的纸管达到设定数量之后，控制器5首先控制第四电机41工作，控制升降机构42将平台44的位置移动至与晾晒架高度相同处。随后，控制器5控制气缸46工作，推动与气缸46连接的推板45运动，将纸管整齐地码放在晾晒架上。最后，当纸管码放结束后，控制器5控制上架装置4的各个部件恢复到初始位置，并控制推出装置3继续工作。

可选的，当第一层纸管整齐码放于晾晒架上时，下一层需要码放的纸管的高度将增高。控制器5可根据纸管直径，控制升降机构42的运行行程，控制平台44的高度，使得纸管可以从下往上逐层码放，直至达到设定码放层数。当达到设定的纸管码放层数之后，控制器5控制声光报警器7报警，通知工作人员码放结束，提醒工作人员将该晾晒架推走，并更换新的晾晒架。

需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。