一种震源药柱壳体自动装配机的制作方法

本实用新型涉及乳化炸药震源药柱生产设备技术领域，具体涉及一种震源药柱壳体自动装配机。

背景技术：

目前，在民爆行业中，生产的乳化炸药震源药柱一种新型的工业炸药，具有特殊的物理结构。如果使用手工装填乳化炸药震源药柱，虽可以保证乳化炸药的物理结构不被破坏，但是效率低下，特别是存在极大的安全隐患。现在工业生产的环境下，一般采用装药机来批量装填乳化炸药震源药柱，然而装药机用到的震源药柱壳体需要配套提供，市面上还没有高效的用于震源药柱装药生产线的的上壳输送系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种震源药柱壳体自动装配机。

本实用新型包括倍速链输送机、震源药柱壳体上壳系统和一组壳体输送机构，所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置和震源药柱壳体旋转放料装置，所述震源药柱壳体下壳装置包括架体、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块，所述架体固定安装在倍速链输送机的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱、下壳电动滑台和一组隔板，所述下壳电动滑台设有一对滑块，下壳电动滑台的轨道固定安装在架体上，所述震源药柱壳体料箱的一侧分别连接式安装在下壳电动滑台的一对滑块上，所述一组隔板分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱的内部，所述推壳组件包括气缸安装板和一组推壳气缸，所述气缸安装板上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板固定安装在震源药柱壳体料箱上，所述一组推壳气缸分别固定安装在气缸安装板上，且一组推壳气缸的活塞杆分别穿过气缸安装板的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带和收壳料箱，所述收壳料箱输送带安装在架体上，所述收壳料箱上设有一组壳体收集孔，收壳料箱的底部放置在收壳料箱输送带的输送带面上,所述垫块固定安装在架体上，并位于气缸安装板的一侧；所述震源药柱壳体旋转放料装置包括一对侧架、旋转电机减速机和收壳放壳组件，所述一对侧架分别固定安装在架体上，并位于倍速链输送机的上方，所述旋转电机减速机的壳体固定安装在其中一个侧架上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴、一对固定环、中心筒、一组壳体收放筒和电动收放组件，所述中心筒上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环分别固定安装在中心筒的两端，所述一组壳体收放筒的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒分别旋转阵列式固定在一对固定环的四周，所述一对连接轴分别固定在一组壳体收放筒的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架上，且其中一个连接轴通过联轴器与旋转电机减速机的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱、一组挡块、一组挡块复位弹簧和收放控制柱提升气缸，所述收放控制柱位于中心筒内，一组挡块分别穿过一组壳体收放筒的挡块通过孔，所述一组挡块复位弹簧的一端分别与一组壳体收放筒的外壁连接，另一端分别与一组挡块连接，所述收放控制柱提升气缸安装在固定环上，且活塞杆与收放控制柱的顶端连接；所述壳体输送机构包括输送机构机架、第一倍速链输送机、第二倍速链输送机、一组壳体装载装置、转向装置和推板连接板，所述输送机构机架呈L型，输送机构机架的L型两边内分别设有输送机安装位，输送机构机架与倍速链输送机的机架刚性连接，所述第一倍速链输送机和第二倍速链输送机分别安装在输送机构机架的L型两边内输送机安装位处，所述壳体装载装置包括平台板、一对横向搭板、一对纵向搭板、一组壳体放置筒和一组壳体卡圈，所述平台板上设有一组壳体放置筒固定孔，所述一对横向搭板和一对纵向搭板分别固定在平台板的底面四个边上，且一对横向搭板和一对纵向搭板分别搭在第一倍速链输送机和第二倍速链输送机的输送链条上，所述一组壳体放置筒分别固定安装在平台板的一组壳体放置筒固定孔处，所述一组壳体卡圈分别固定安装在一组壳体放置筒的内部，所述转向装置包括支架、转向助推气缸和推板，所述支架固定安装在输送机构机架上，所述转向助推气缸的缸体固定安装在支架上，所述推板安装在转向助推气缸的活塞杆上，所述推板连接板固定安装在平台板的上表面。

所述震源药柱壳体下壳装置相邻两个隔板之间的间距比震源药柱壳体的直径大-mm。

所述震源药柱壳体旋转放料装置的挡块是楔形挡块。

当收放控制柱处于放下状态时，挡块被挤压进入到壳体收放筒内。

本实用新型优点是：本实用新型提供了一种震源药柱壳体整理下壳机构，能够实现乳化炸药震源药柱壳体的自动上壳，并与震源药柱装药机对接方便，自动化程度高，安全可靠，具有很好的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型震源药柱壳体下壳装置结构示意图。

图3是本实用新型震源药柱壳体下壳装置侧视结构示意图。

图4是本实用新型震源药柱壳体旋转放料装置结构示意图。

图5是本实用新型震源药柱壳体旋转放料装置收壳放壳组件内部结构示意图。

图6是本实用新型壳体输送机构结构示意图。

图7是本实用新型壳体输送机构的壳体装载装置结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括倍速链输送机70、震源药柱壳体上壳系统和一组壳体输送机构92，所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置90和震源药柱壳体旋转放料装置91，所述震源药柱壳体下壳装置90包括架体71、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块80，所述架体71固定安装在倍速链输送机70的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱73、下壳电动滑台74和一组隔板75，所述下壳电动滑台74设有一对滑块，下壳电动滑台74的轨道固定安装在架体71上，所述震源药柱壳体料箱73的一侧分别连接式安装在下壳电动滑台74的一对滑块上，所述一组隔板75分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱73的内部，所述推壳组件包括气缸安装板76和一组推壳气缸77，所述气缸安装板76上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板76固定安装在震源药柱壳体料箱73上，所述一组推壳气缸77分别固定安装在气缸安装板76上，且一组推壳气缸77的活塞杆分别穿过气缸安装板76的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带78和收壳料箱79，所述收壳料箱输送带78安装在架体71上，所述收壳料箱79上设有一组壳体收集孔，收壳料箱79的底部放置在收壳料箱输送带78的输送带面上,所述垫块80固定安装在架体71上，并位于气缸安装板76的一侧；所述震源药柱壳体旋转放料装置91包括一对侧架50、旋转电机减速机51和收壳放壳组件，所述一对侧架50分别固定安装在架体71上，并位于倍速链输送机70的上方，所述旋转电机减速机51的壳体固定安装在其中一个侧架50上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴52、一对固定环53、中心筒54、一组壳体收放筒55和电动收放组件，所述中心筒54上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环53分别固定安装在中心筒54的两端，所述一组壳体收放筒55的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒55分别旋转阵列式固定在一对固定环53的四周，所述一对连接轴52分别固定在一组壳体收放筒55的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架50上，且其中一个连接轴52通过联轴器与旋转电机减速机51的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱56、一组挡块57、一组挡块复位弹簧58和收放控制柱提升气缸59，所述收放控制柱56位于中心筒54内，一组挡块57分别穿过一组壳体收放筒55的挡块通过孔，所述一组挡块复位弹簧58的一端分别与一组壳体收放筒55的外壁连接，另一端分别与一组挡块57连接，所述收放控制柱提升气缸59安装在固定环53上，且活塞杆与收放控制柱56的顶端连接；所述壳体输送机构92包括输送机构机架1、第一倍速链输送机2、第二倍速链输送机3、一组壳体装载装置、转向装置和推板连接板12，所述输送机构机架1呈L型，输送机构机架1的L型两边内分别设有输送机安装位，输送机构机架1与倍速链输送机70的机架刚性连接，所述第一倍速链输送机2和第二倍速链输送机3分别安装在输送机构机架1的L型两边内输送机安装位处，所述壳体装载装置包括平台板4、一对横向搭板5、一对纵向搭板6、一组壳体放置筒7和一组壳体卡圈8，所述平台板4上设有一组壳体放置筒固定孔，所述一对横向搭板5和一对纵向搭板6分别固定在平台板4的底面四个边上，且一对横向搭板5和一对纵向搭板6分别搭在第一倍速链输送机2和第二倍速链输送机3的输送链条上，所述一组壳体放置筒7分别固定安装在平台板4的一组壳体放置筒固定孔处，所述一组壳体卡圈8分别固定安装在一组壳体放置筒7的内部，所述转向装置包括支架9、转向助推气缸10和推板11，所述支架9固定安装在输送机构机架1上，所述转向助推气缸10的缸体固定安装在支架9上，所述推板11安装在转向助推气缸10的活塞杆上，所述推板连接

板12固定安装在平台板4的上表面。

所述震源药柱壳体下壳装置90相邻两个隔板75之

间的间距比震源药柱壳体的直径大1-3mm。

所述震源药柱壳体旋转放料装置91的挡块57是楔

形挡块。

当收放控制柱56处于放下状态时，挡块57被挤压

进入到壳体收放筒55内。

工作方式和原理：震源药柱壳体下壳装置90工作时，将外购的模具成型的批量震源药柱壳体倒入到震源药柱壳体料箱73中，启动下壳电动滑台74，下壳电动滑台74的一对滑块做间歇式往复运动，这样就驱动连接在其上的震源药柱壳体料箱73做间歇式往复运动，震源药柱壳体就在不断蠕动的情况下，分别落入到一组隔板75之间的间隙中，并最终呈同向状态落到推壳组件前方，并位于垫块80上，一组推壳气缸77分别气动，一组推壳气缸77的活塞杆伸出将对应的震源药柱壳体推入到收壳料箱79上的一组壳体收集孔中，收壳料箱输送带78启动将收壳料箱79向前输送到与震源药柱壳体旋转放料装置91对接工位；

震源药柱壳体旋转放料装置91的一对侧架50分别底部固定在用于输送乳化炸药震源药柱壳体的倍速链输送机上方，并位于上壳机的一侧，初始状态下，旋转电机减速机51启动，通过连接轴52驱动收壳放壳组件位于水平位置，震源药柱壳体下壳装置90的收壳组件收集并输送下来的乳化炸药震源药柱壳体被推入到一组壳体收放筒55内，此时收放控制柱提升气缸59的活塞杆处于伸出状态，收放控制柱56插入到中心筒54的底部，一组挡块57分别位于一组壳体收放筒55内，并将乳化炸药震源药柱壳体挡住，使其不会掉落，旋转电机减速机51启动，通过连接轴52驱动收壳放壳组件旋转90°，使一组壳体收放筒55处于竖直位置，当倍速链输送机将壳体运输装置运输到一组壳体收放筒55下方时，收放控制柱提升气缸59启动，收放控制柱提升气缸59的活塞杆缩回，将收放控制柱56提起，此时一组挡块复位弹簧58的作用下，一组挡块57分别从一组壳体收放筒55内缩回到中心筒54内，这样一组壳体收放筒55内的壳体由于重力原因分别落入到位于倍速链输送机上的壳体运输装置上，完成了震源药柱壳体的旋转放料，震源药柱壳体被放下在倍速链输送机70上的震源药柱壳体运输存放板上，药柱装药生产线上的上壳机落下的批量空的壳体，分别对应落入到一组壳体放置筒7中，并卡在壳体卡圈8处，这样满载的壳体装载装置，被第一倍速链输送机2的输送链条向装药机输送，需要转向时，壳体装载装置运行到输送机构机架1的转角处，转向装置的转向助推气缸10启动，转向助推气缸10的活塞杆驱动推板11向前推，推板11推动安装在平台板4上的推板连接板12转向进入到第二倍速链输送机3上,壳体装载装置位于倍速链输送机70上被输送到震源药柱壳体上壳系统下方待用。