一种贴衬机的收料装置的制作方法

本实用新型涉及贴衬机，特别涉及一种贴衬机的收料装置。

背景技术：

贴衬机广泛用于纸张印刷领域，其主要是将两张分体的纸张从一侧粘合在一起，纸张之间的粘合通过胶水来实现。

现有一种贴衬机包括取料装置和粘合装置，取料装置将纸张依次单张纸张分离于纸张层并放置于滑板上，粘合装置将上纸张和下纸张进行粘合。

但是，粘合之后的纸张需要人工进行收集，工作量大，耗费人力，且不便于纸张的整理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种贴衬机的收料装置，具有自动收集整理纸张，提高工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种贴衬机的收料装置，包括收料机架，所述收料机架设有供纸张滑落且间隔布置的第二支撑杆，所述相邻第二支撑杆之间设有将纸张向一侧推动且由第三驱动机构控制蠕动的推动杆，所述第二支撑杆上方设有托住纸张一侧并摆动使其整齐掉落至第二支撑杆的隔挡杆，所述收料机架的一侧设有供纸张储藏的箱体。

通过采用上述技术方案，纸张滑落时，隔挡杆将纸张的一侧托住，使纸张整齐的落至第二支撑杆上表面，推动杆将纸张向一侧推动进行整理，被推动的纸张滑落于箱体进行收集。与人工收集纸张的方式相比，收料机构对纸张进行自动整理和收集，自动化程度高，节省人力和工时。

本实用新型的进一步设置，所述第三驱动机构包括驱动电机、驱动电机驱使转动的驱动轮、离心布置且铰接于驱动轮外侧面的第二连接杆、固定于第二连接杆背离驱动轮一端的第三连接杆，所述第三连接杆和背离箱体一端的推动杆之间通过第二固定杆连接，所述推动杆靠近箱体的一端水平滑移连接于第二支撑杆的侧壁。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱使驱动轮转动，驱动轮带动第二连接杆、第三连接杆、第二固定杆以及背离箱体一端的推动杆做离心转动，同时靠近箱体一端的推动杆在第二支撑杆的侧壁上水平滑移运动。

本实用新型的进一步设置，所述第二支撑杆设有腰圆形通槽，推动杆靠近箱体的一端设有在腰圆形通槽内滑移的圆形滑块。

通过采用上述技术方案，圆形滑块供推动杆在腰圆形通槽里转动和水平移动；推动杆一端转动，另一端水平移动的方式使纸张向一侧进行整理和收集。

本实用新型的进一步设置，所述机架转动连接有位于第二支撑杆下方的转轴，所述转轴的两侧固定有竖直布置的摆杆，所述摆杆的上端固定于隔挡杆的端部，还包括驱使摆杆下端转动的偏转机构。

通过采用上述技术方案，偏转机构驱使摆杆的下端进行偏转，摆杆绕转轴进行转动，偏转运动的摆杆带动隔挡杆偏转运动，当纸张滑落时，隔挡杆托住纸张后进行偏转，防止纸张被隔挡杆托住后发生翻转，偏转的隔挡杆对纸张起到托住和缓冲的作用，使纸张整齐的落至第二支撑杆表面。

本实用新型的进一步设置，所述偏转机构包括底座、固定于底座上的偏转电机以及由偏转电机驱动且接触摆杆下端的凸轮。

通过采用上述技术方案，偏转电机驱使凸轮转动，凸轮的凸起部分转动至摆杆下端时，凸起部分使摆杆发生转动，摆杆以转轴为轴心进行转动，驱使隔挡杆进行偏转。

本实用新型的进一步设置，所述转轴上设有供摆杆被拨动后复位的配重块。

通过采用上述技术方案，摆杆转动之后，转轴上的配重块重心发生偏转，当凸轮凸起部分转离摆杆，配重块由于重力作用，使转轴和摆杆回复至转动前的位置。

本实用新型的进一步设置，所述收料机架还包括防止纸张滑落于第二支撑杆两侧的保护板。

通过采用上述技术方案，保护板防止纸张被推动时滑落于第二支撑杆的两侧，减少人工拾取纸张的时间。

本实用新型的进一步设置，所述第二支撑杆与箱体之间设有供纸张滑落至箱体且倾斜布置的导向板。

通过采用上述技术方案，纸张被推动至第二支撑杆靠近箱体一侧的边缘时，纸张通过导向板稳定且整齐的滑落至收集纸张的箱体。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：隔挡杆将滑落的纸张托住并起到缓冲作用，使纸张整齐的落至第二支撑杆表面，推动杆通过蠕动将纸张向第二支撑杆靠近箱体的一侧进行推送，纸张通过导向板稳定且整齐的滑落至箱体内。总的来说本实用新型自动化程度高，节省人力，便于纸张的收集。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中取料手臂的结构示意图；

图3是本实施例中涂胶机构的结构示意图；

图4是本实施例中推送机构的结构示意图；

图5是本实施例中粘合机构的结构示意图；

图6是本实施例中腰圆形通槽和圆形滑块的结构示意图；

图7是本实施例中第三驱动机构的结构示意图。

附图标记：1、取料装置；11、倾斜板；12、护栏；13、第一驱动机构；131、第一驱动杆；132、第一固定板；133、第一伺服电机；14、第二驱动机构；141、第二驱动杆；142、第二固定板；143、第二伺服电机；15、第一连接杆；16、下滑板；17、吸嘴；18、取料手臂；181、第一固定杆；182、第一支撑杆；183、卡纸口；184、倾斜面；185、保护套；19、卡板；191、卡槽；10、弧形滑道；101、限位板；110、取料机架；

2、粘合装置；21、涂胶机构；211、涂胶电机；212、涂胶滚轮；213、输胶管；214、流速调节器；22、推送机构；221、推送电机；222、转动链条；223、推送块；23、粘合机构、231、上固定块；232、上粘合滚轮；233、上粘合电机；234、下固定块；235、下粘合滚轮；236、下粘合电机；237、旋紧螺栓；25、缓冲板；26、翘板；27、上滑板；28、粘合机架；

3、收料装置；31、第二支撑杆；311、腰圆形通槽；312、保护板；32、第三驱动机构；321、驱动电机；322、驱动轮；323、第二连接杆；324、第三连接杆；325、第二固定杆；33、推动杆；331、圆形滑块；34、隔挡杆；35、转轴；36、摆杆；361、配重块；37、偏转机构；371、底座；372、偏转电机；373、凸轮；38、导向板；39、箱体；310、收料机架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种贴衬机，如图1所示，包括两组分别用于夹取上纸张和下纸张的取料装置1、一组将上纸张和下纸张粘合的粘合装置2以及将粘合后的纸张收集起来的收料装置3。

取料装置1包括取料机架110，取料机架110上焊接有供纸张叠放的倾斜板11，倾斜板11较低的一侧安装有防止纸张滑落的护栏12，倾斜板11下方有供上纸张放置的上滑板27和下纸张放置的下滑板16。

取料装置1还包括安装于取料机架110上的第一驱动机构13和第二驱动机构14。

第一驱动机构13包括第一固定板132、固定安装于第一固定板132的第一伺服电机133以及通过第一伺服电机133控制转动且位于倾斜板11下方的第一驱动杆131，第一固定板132焊接于取料机架110的一侧，取料装置1还包括两个固定于第一驱动杆131上且将最下层纸张的一侧吸离上层纸张的吸嘴17，倾斜板11与护栏12之间留有供吸嘴17吸取纸张的空隙。

第二驱动机构14包括第二固定板142、安装固定于第二固定板142的第二伺服电机143以及通过第二伺服电机143控制转动且位于倾斜板11下方的第二驱动杆141，第二固定板142焊接于取料机架110的一侧，取料装置1还包括焊接于第二驱动杆141的第一连接杆15以及焊接于第一连接杆15端部的取料手臂18，取料手臂18夹持最下层纸张并转动拖拽至下滑板16上。

上滑板27和下滑板16向内倾斜布置，靠近上滑板27和下滑板16较低的一端有焊接于取料机架110的卡板19，卡板19开有两个卡槽191。

取料机架110位于取料手臂18的上方和下方均焊接有防止第一连接杆15水平偏转的限位板101，取料手臂18转动过程中，第一连接杆15在限位板101的开口内往复转动，限位板101防止第一连接杆15在水平方向发生偏移以确保取料手臂18顺利将纸张夹持并拖拽离纸张层。第一驱动杆131与卡板19上端焊接有位于限位板101两侧且供纸张滑动的弧形滑道10。

粘合装置2包括粘合机架28，粘合机架28上安装有将下纸张的一侧上胶的涂胶机构21、位于上滑板27和下滑板16内侧的推送机构22以及将上纸张与下纸张粘合的粘合机构23。

粘合装置2还包括焊接于上滑板27左端的翘板26以及焊接于上滑板27右端的缓冲板25。

收料装置3包括收料机架310和供纸张放置的箱体39，收料机架310焊接有供粘合后的上纸张和下纸张滑落且间隔布置的第二支撑杆31，相邻第二支撑杆31之间设置有将纸张向箱体39推动的推动杆33。

收料装置3还包括位于第二支撑杆31上方且托住纸张一侧并摆动使其整齐掉落至第二支撑杆31的隔挡杆34，收料机架310转动连接有位于第二支撑杆31下方的转轴35，转轴35的两侧焊接有竖直布置的摆杆36，摆杆36的上端焊接于隔挡杆34的端部，还包括驱使摆杆36下端转动的偏转机构37，偏转机构37包括底座371、安装于底座371上的偏转电机372以及由偏转电机372驱动且接触摆杆36下端的凸轮373。

第二支撑杆31与箱体39之间焊接有供粘合后的上纸张和下纸张稳定滑落至箱体39且倾斜布置的导向板38。收料机架3两侧焊接有防止纸张滑落于第二支撑杆31的保护板312。

如图2所示，取料手臂18包括位于两侧且平行设置的第一固定杆181，第一固定杆181背离第一连接杆15的一端开有卡纸口183，卡板19上的卡槽191供第一固定杆181穿过，卡纸口183处开有供纸张导入的倾斜面184，同时卡纸口183处套有防止纸张被第一固定杆181撞伤的保护套185，取料手臂18还包括支撑于两根第一固定杆181之间且间隔布置的第一支撑杆182。

如图3所示,涂胶机构21包括通过涂胶电机211驱动且竖直放置的涂胶滚轮212以及位于涂胶滚轮212上方的输胶管213，且输胶管213的管口位于涂胶滚轮212的上表面，输胶管213上连接有调节输胶量的流速调节器214。

如图1和图4所示,推送机构22包括沿下滑板16和上滑板27内侧布置且通过推送电机221驱动的转动链条222以及多个焊接于转动链条222外表面且抵接于上纸张和下纸张同一侧的推送块223。

如图5所示,粘合机构23包括上固定块231、三个连接于上固定块231靠近下滑板16一侧的上粘合滚轮232、驱使上粘合滚轮232转动的上粘合电机233、下固定块234、三个连接于下固定块234靠近下滑板16一侧的下粘合滚轮235以及驱使下粘合滚轮235转动的下粘合电机236，粘合机构23还包括调节上粘合滚轮232和下粘合滚轮235间隙且供上固定块231固定的旋紧螺栓237，旋紧螺栓237螺纹连接于下固定块234。

如图1和图6所示, 第二支撑杆31开有腰圆形通槽311，推动杆33靠近箱体39的一端焊接有在腰圆形通槽311内滑移的圆形滑块331。

如图7所示, 转轴35的下表面焊接有供摆杆36杆被拨动后复位的配重块361。

推动杆33由第三驱动机构32驱动，第三驱动机构32包括驱动电机321、驱动电机321驱使转动的驱动轮322、离心布置且铰接于驱动轮322外侧面的第二连接杆323、焊接于第二连接杆323背离驱动轮322一端的第三连接杆324，第三连接杆324和推动杆33的端部之间通过第二固定杆325焊接固定。

工作过程及原理：第一伺服电机133带动第一驱动杆131上的吸嘴17做圆弧轨迹往复运动；当吸嘴17转动至倾斜板11和护栏12之间的间隙下方时，吸嘴17将最下层纸张的一侧吸离上一层纸张，同时第二伺服电机143带动第二驱动杆141上的第一连接杆15与取料手臂18做圆弧轨迹往复运动，取料手臂18转动至最下层纸张处，通过惯性使最下层纸张的一侧卡嵌于卡纸口183内。

当纸张没有对准夹持部分时，开口处设有的倾斜面184使纸张可以顺利滑入卡纸口183并夹持住纸张，由于取料手臂18转动时，惯性较大，容易将纸张的一侧撞伤，使纸张不能顺利划入卡纸口183并被夹持，取料手臂18转动过程中，第一连接杆15在限位板101的开口内往复转动，限位板101防止第一连接杆15在水平方向发生偏移以确保取料手臂18顺利将纸张夹持并拖拽离纸张层，第一组取料装置1的取料手臂18通过转动将上纸张放置于上滑板27上，第二组取料装置1的取料手臂18通过转动将下纸张放置于下滑板16上。

在取料手臂18夹取纸张之后，取料手臂18在转动过程中，纸张沿着弧形滑道10转动，同时避免纸张在被拖拽与转动过程中掉落于下滑板16内侧，取料手臂18转动并带动第一固定杆181穿过卡槽191，卡板19将上纸张和下纸张隔挡于上滑板27和下滑板16的一侧，进而使上纸张和下纸张脱离于第一固定杆181。

推送电机221驱动转动链条222转动，上滑板27与下滑板16均向内倾斜，利于推送块223进行推送，转动链条222上的推送块223将下纸张推送至涂胶机构21，涂胶电机211带动涂胶滚轮212转动，输胶管213将胶水滴落至涂胶滚轮212上表面，涂胶滚轮212转动并将胶水涂到下纸张上表面的一侧，推送块223继续将下纸张进行推送，推送块223将下纸张推送至接近上滑板27的底部时，翘板26避免下纸张的一侧翘起而滑至上滑板27表面，影响后续上纸张和下纸张的粘合，第二组取料装置1的取料手臂18将上纸张放置于上滑板27上，推送块223将下纸张推送至上纸张底部时，推送块223将上纸张和下纸张同时进行推送至缓冲板25处，缓冲板25使上纸张稳定滑至下滑板16的下纸张上表面，避免上纸张掉落于下滑板16时上纸张和下纸张无法整齐的进行贴合。

推送块223将上纸张和下纸张同时推送至粘合机构23，上粘合电机233驱动上粘合滚轮232转动，下粘合电机236驱动下粘合滚轮235转动，上纸张和下纸张整齐通过上粘合滚轮232和下粘合滚轮235，上粘合滚轮232和下粘合滚轮235通过挤压将上纸张和下纸张粘合在一起，当上纸张和下纸张厚度较大时，旋松旋紧螺栓237，使上纸张和下纸张通过上粘合滚轮232和下粘合滚轮235，当上纸张和下纸张厚度较小时，旋紧旋紧螺栓237，使上纸张和下纸张更好的粘合在一起。

粘合之后的纸张滑落于收料装置3上方时，偏转电机372驱使凸轮373转动，凸轮373的凸起部分转动至摆杆36下端时，凸起部分使摆杆36发生转动，摆杆36以转轴35为轴心进行转动，驱使隔挡杆34进行偏转，当纸张滑落时，隔挡杆34托住纸张后进行偏转，防止纸张被隔挡杆34托住后发生翻转，偏转的隔挡杆34对纸张起到托住和缓冲的作用，使纸张整齐的落至第二支撑杆31，摆杆36转动之后，转轴35上的配重块361重心发生偏转，当凸轮373凸起部分转离摆杆36，配重块361由于重力作用，使转轴35和摆杆36回复至转动前的位置；驱动电机321驱使驱动轮322转动，驱动轮322带动第二连接杆323、第三连接杆324、第二固定杆325以及背离箱体39一端的推动杆33做离心转动，同时圆形滑块331供推动杆33在腰圆形通槽311里水平移动；推动杆33一端转动，另一端水平移动的方式使纸张向一侧进行整理和收集。推动杆33将纸张推动至支撑杆一侧边缘时，通过导向板38将粘合后的纸张滑入箱体39进行整理收集。