一种自动球型翻转装药装置的制作方法

本实用新型涉及一种火工品生产装置，特别是涉及一种自动球型翻转装药装置。

背景技术：

目前在火工品行业自动或半自动生产中，在称量药剂颗粒时多采定量板式装药机构，而在较低重量的盛装多用人工手动天平称量，然后操作者手动倒入管壳内，不能实现全封闭的安全环境，纯手工操作，危险性高。所以本实用新型设计一种在火工品装配上小药量的球型翻转装药装置，取代天平称药装药。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动球型翻转装药装置，该装置实现机械化作业，称量准确，人机隔离，安全作业，取代人工称量，适用于在火工品生产线小批量生产的需要。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动球型翻转装药装置，所述装药装置包括运行机构和翻转倒药机构两部分；运行机构包括机架、底板、送模气缸、装药模具、送模卡爪；翻转倒药机构包括翻转气缸支撑架、翻转气缸、联轴器、球型中轴、装药漏斗、球星上体、球型下体、漏斗支撑板、调高螺栓、调高芯子、调高弹簧；底板安装在机架上，送模气缸安装在底板左侧，前端安装送模卡爪；球型上体和球型结合在一起固定在漏斗支撑架上面，球型上体上端安装装药漏斗，球型上体和下体之间形成的球型空腔与球型中轴配合，球型中轴的一端直孔内安装调高芯子，与其垂直方向上孔径安装调高螺栓，螺栓无螺纹处顶起调高芯子，球型中轴通过联轴器与翻转汽缸相连接，翻转气缸通过支撑架固定在底板上。

所述的一种自动球型翻转装药装置，所述漏斗的孔径与上体的孔径相对应。

所述的一种自动球型翻转装药装置，所述调高芯子上安装调高弹簧。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型具有结构简单、生产效率高、安全可靠、定位准确和操作方便等优点，适用于在易燃易爆火工品生产线大批量生产的需要。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型部件示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型包括运行机构和翻转倒药机构两部分。运行机构包括机架、底板、送模气缸、装药模具、送模卡爪等。翻转倒药机构包括翻转气缸支撑架、翻转气缸、联轴器、球型中轴、装药漏斗、球星上体、球型下体、漏斗支撑板、调高螺栓、调高芯子、调高弹簧。底板安装在机架上，送模气缸安装在底板左侧，前端安装送模卡爪；球型上体和球型结合在一起，固定在漏斗支撑架上面，球型上体上端安装装药漏斗，漏斗的孔径与上体的孔径相对应，球型上体和下体之间形成的球型空腔与球型中轴配合，球型中轴的一端直孔内安装调高芯子，调高芯子上安装调高弹簧，与其垂直方向上孔径安装调高螺栓，螺栓无螺纹处顶起调高芯子，球型中轴通过联轴器与翻转汽缸相连接，翻转气缸通过支撑架固定在底板上。

如图1所示，操作平面为2底板为操作基础面，12送模气缸安装在底板上，11送料卡爪固定在12送模气缸前方，11送料卡爪夹紧10装药模将其送至虚线处；3翻转气缸支架固定在2底板上，位于图示右侧，4翻转气缸安装在3翻转气缸支架上，5联轴器将4翻转气缸与6球型中轴连接起来，6球型中轴包含在8球型装药器中，可至上而下180度旋转，故药剂颗粒从7装药漏斗中进入，从8装药器中自由落体至10装药模。

图2中，15调高芯子安装在6球型中轴如图所示的孔径内，17调高弹簧通过15调高芯子，具有伸缩性能，15调高芯子下端头部顶在14调高螺栓前端圆柱形工作面上，圆柱形工作表面在14调高螺栓上处于偏心位置，用于调整15调高芯子的伸缩，以改变6球型中轴与15调高芯子之间的孔径间隙，来达到调整药剂颗粒的装入量。调高螺栓外螺纹与中轴垂直面的螺纹孔相配合，提供调高芯子的承压面。

初始状态下，7装药漏斗中的药剂颗粒自由落体进入16球星上体如图所示的上端孔径内，以及球型中轴上端与16球星上体孔相对应的孔内。12送模汽缸带动11送料卡爪向图示右方向运动，夹紧10装药模移动到虚线位置处；固定在3翻转气缸支架上面的4翻转汽缸旋转180°，同时带动5联轴器以及5联轴器所联接的6球型中轴转动，6球型中轴孔径内的药剂颗粒沿着16球型上体和13球型下体所形成的球面旋转180°，当孔与13球型下体的孔相对应时，药剂自由落体进入虚线位置处的10装药模内。完成一次药填，然后复位。