多头震源药柱旋套机的制作方法

本实用新型涉及震源药柱生产专用设备技术领域，是一种多头震源药柱旋套机。

背景技术：

震源药柱产品是一种专门用于石油、天然气等矿藏资源勘的民爆物品，是一种将炸药装在塑料筒体里的专用炸药，生产过程中连接套往往采用人工旋装，不仅用人多，劳动强度大，且旋装质量无法保障。

中国实用新型专利CN201520225970.1公开了“一种震源柱旋套机”，其采用的是单头旋装连接套方式，不仅生产效率低下，同时存在对柱体稍有弯曲的震源药柱产品不能旋装的问题。而震源药柱产品将80℃的主装药装进塑料壳体后冷却，柱体少许弯曲是不可避免的。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种多头震源药柱旋套机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人工旋装连接套存在的用人多，劳动强度大，且旋装质量无法保障的问题，以及机械进行单头旋装连接套存在的生产效率低下，同时存在对柱体稍有弯曲的震源药柱产品不能旋装的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种多头震源药柱旋套机，包括机架、前传送带、后传送带、传送驱动组件、托举组件、分料托架、分料仓和旋套组件，机架上部安装有位置对应且相互平行的前传送带和后传送带，机架上安装有能驱动前传送带和后传送带沿逆时针方向同步转动的传送驱动组件；机架的上部左侧设有托举组件，托举组件包括托举安装板、托举板、托举气缸、限位气缸、限位板和托举卡块，机架上固定安装有托举安装板，托举安装板上固定安装有托举气缸，托举气缸的活塞杆上安装有能向上伸出且位于前传送带和后传送带之间的托举板，托举板的左右两侧均安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆上固定安装有能向上方伸出的限位板，位于左侧的限位板称为限左板，位于右侧的限位板称为限右板，托举板上固定安装有托举卡块，托举卡块上沿左右方向设有至少两个截面呈圆弧形的托举槽；机架上设有位于托举卡块上方的上限位卡块，对应各个托举槽位置的上限位卡块底部均设有截面呈圆弧形的上限位槽；机架上部设有位于上限位卡块后方的分料托架，对应各个上限位槽位置的分料托架上均设有前后贯通的分料通道，分料托架的上部设有进料口，机架上安装有位于分料托架上方且能同步给各个分料通道依序送入套形物料的分料仓；对应分料通道后方位置的机架上安装有能使分料通道上的套形物料在自转的同时前进的旋套组件。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述旋套组件可包括旋套架、旋套气缸、侧滑板、旋套轴、旋套头和旋套驱动组件，在机架上安装有旋套架，旋套架上安装有旋套气缸，旋套气缸的活塞杆上安装有能向前侧伸出的侧滑板，对应各个分料通道位置的侧滑板上均通过旋套轴承座总成安装有能相对其转动的旋套轴，旋套轴的前端固定安装有能带动相应的套形物料自转的旋套头，在机架上安装有能驱动所有旋套轴自转的旋套驱动组件。

上述旋套驱动组件可包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括旋套驱动轴、转动皮带轮和转动传送带，在旋套架上通过驱动轴承座总成安装有能相对其转动的旋套驱动轴，旋套驱动轴穿过侧滑板且两者之间能相对转动和滑移，旋套驱动轴和各个旋套轴上均安装有转动皮带轮，所有的转动皮带轮之间设有转动传送带；第二驱动组件包括旋套电机、旋套皮带轮和旋套传送带，旋套驱动轴和旋套电机的动力输出轴上均安装有能随之转动的旋套皮带轮，两个旋套皮带轮之间设有旋套传送带。由此可通过旋套电机带动旋套驱动轴转动，进而通过转动传送带带动各个旋套轴转动。

上述旋套头可包括由前至后依次连接在一起的前环套和后环套，前环套的外侧沿圆周均布有沿其轴线方向分布的凸棱，所有凸棱的外切圆直径小于位于后环套的外径。

上述侧滑板与旋套架之间可设有侧滑导向组件，侧滑导向组件包括侧滑杆和直线轴承导套，在旋套架上安装有穿透侧滑板的侧滑杆，在侧滑板上安装有与侧滑杆相匹配的直线轴承导套。

上述分料仓可包括分料架、进料仓、摆动仓和摆动气缸，机架的上部左侧安装有分料架，在分料架上固定安装有上下贯通的进料仓，对应进料仓下方开口位置的机架上设有上下贯通的摆动仓，摆动仓的下出口与分料托架的上方开口位置相对应，在机架上安装有能驱动摆动仓左右摆动的摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与摆动仓固定安装在一起；对应每两相邻的分料通道之间位置的分料托架内设有分料隔板。

上述机架的上部右侧可通过传送轴承座总成安装有能转动的传送驱动轴，机架上安装有能驱动传送驱动轴转动的传送驱动组件，传送驱动轴的前后两端均安装有能与之同步转动的驱动轮，机架的上部左侧安装有从动轴，对应各个驱动轮位置的从动轴的前后两端分别安装有能相对从动轴转动的从动轮，位于前侧的驱动轮和从动轮之间设有前传送带，位于后侧的驱动轮和从动轮之间设有后传送带；传送驱动组件包括传送电机、传送齿轮和驱动传送链条，传送驱动轴和传送电机的动力输出轴上均安装有能随之转动的传送齿轮，两个传送齿轮之间设有驱动传送链条。

上述对应限左板和限右板之间位置的托举板顶面的前侧和后侧均可固定安装有托举卡块，托举卡块上沿左右方向设有三个连续分布的托举槽。

上述托举安装板和托举板之间可设有托举导向组件，托举导向组件包括托举滑移杆和直线轴承导套，在托举板上安装有穿透托举安装板的托举滑移杆，在托举安装板上安装有与托举滑移杆相匹配的直线轴承导套。

上述对应托举板右侧位置机架上可安装有位于前传送带和后传送带之间的防护板。

本实用新型结构合理而紧凑，通过前传送带、后传送带和托举组件可将震源药柱卡紧在上限位卡块与托举卡块之间，通过分料仓和分料托架可将连接套一一分隔并与震源药柱位置对应；通过旋套组件可使连接套在自转的同时前进，从而使连接套和震源药柱通过旋套的方式安装在一起，全程机械自动化作业，安装方便快捷，省时省力，工作效率低，且旋装质量好，还不会受到震源药柱柱体弯曲的限制，具有良好的适应性和经济效益，易于推广。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的东南向立体结构示意图。

附图2为本实用新型最佳实施例的东北向立体结构示意图。

附图3为附图1中托举组件的立体结构示意图。

附图4为附图1中旋套组件的立体结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为前传送带，3为后传送带，4为分料托架，5为托举安装板，6为托举板，7为托举气缸，8为限位气缸，9为托举卡块，10为限左板，11为限右板，12为上限位卡块，13为震源药柱，14为连接套，15为旋套架，16为旋套气缸，17为侧滑板，18为旋套轴，19为旋套轴承座总成，20为旋套驱动轴，21为转动皮带轮，22为转动传送带，23为旋套电机，24为旋套皮带轮，25为旋套传送带，26为前环套，27为后环套，28为凸棱，29为侧滑杆，30为直线轴承导套，31为分料架，32为进料仓，33为摆动仓，34为摆动气缸，35为分料隔板，36为传送轴承座总成，37为传送驱动轴，38为驱动轮，39为从动轴，40为从动轮，41为传送电机，42为传送齿轮，43为驱动传送链条，44为托举滑移杆，45为防护板，46为卡块支撑架，47为驱动轴承座总成。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3、4所示，该多头震源药柱旋套机包括机架1、前传送带2、后传送带3、传送驱动组件、托举组件、分料托架4、分料仓和旋套组件，机架1上部安装有位置对应且相互平行的前传送带2和后传送带3，机架1上安装有能驱动前传送带2和后传送带3沿逆时针方向同步转动的传送驱动组件；机架1的上部左侧设有托举组件，托举组件包括托举安装板5、托举板6、托举气缸7、限位气缸8、限位板和托举卡块9，机架1上固定安装有托举安装板5，托举安装板5上固定安装有托举气缸7，托举气缸7的活塞杆上安装有能向上伸出且位于前传送带2和后传送带3之间的托举板6，托举板6的左右两侧均安装有限位气缸8，限位气缸8的活塞杆上固定安装有能向上方伸出的限位板，位于左侧的限位板称为限左板10，位于右侧的限位板称为限右板11，托举板6上固定安装有托举卡块9，托举卡块9上沿左右方向设有至少两个截面呈圆弧形的托举槽；机架1上设有位于托举卡块9上方的上限位卡块12，对应各个托举槽位置的上限位卡块12底部均设有截面呈圆弧形的上限位槽；机架1上部设有位于上限位卡块12后方的分料托架4，对应各个上限位槽位置的分料托架4上均设有前后贯通的分料通道，分料托架4的上部设有进料口，机架1上安装有位于分料托架4上方且能同步给各个分料通道依序送入套形物料的分料仓；对应分料通道后方位置的机架1上安装有能使分料通道上的套形物料在自转的同时前进的旋套组件。根据需求，托举卡块9的高度应低于前传送带2的顶面，上限位卡块12的高度应高于前传送带2的顶面且两者之间的间距应大于震源药柱13的直径，上限位卡块12可通过卡块支撑架46安装在机架1上；使用时，先驱动限位气缸8使限左板10上升，然后可将震源药柱13依次放置在前传送带2和后传送带3上，使震源药柱13的前部座于前传送带2上且震源药柱13的后部座于后传送带3上，此时可通过传送驱动组件将震源药柱13向左侧传动至托举卡块9的上方，限左板10可对震源药柱13起到限位作用；同时可向分料仓内放入连接套14，连接套14将通过分料仓进入分料托架4内并分别卡入相应的分料通道内；接着可驱动托举气缸7使托举板6上升，位于左侧的各个震源药柱13的下部将被卡入对应的托举槽内并与之同步上升至其顶部卡入上限位槽内，由此可通过上限位卡块12和托举卡块9将震源药柱13夹紧；然后可驱动旋套组件从而使各个震源药柱13在自转的同时前进，通过旋套的方式将连接套14和震源药柱13安装在一起形成组合体；之后，可通过限位气缸8使限右板11上升并使限左板10下降，此时限右板11将会阻隔未安装的震源药柱13，由此可通过前传送带2和后传送带3将组合体传送至下一工位。本实用新型结构合理而紧凑，通过前传送带2、后传送带3和托举组件可将震源药柱13卡紧在上限位卡块12与托举卡块9之间，通过分料仓和分料托架4可将连接套14一一分隔并与震源药柱13位置对应；通过旋套组件可使连接套14在自转的同时前进，从而使连接套14和震源药柱13通过旋套的方式安装在一起，全程机械自动化作业，安装方便快捷，省时省力，工作效率低，且旋装质量好，还不会受到震源药柱13柱体弯曲的限制，具有良好的适应性和经济效益，易于推广。

可根据实际需要，对上述多头震源药柱旋套机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3、4所示，旋套组件包括旋套架15、旋套气缸16、侧滑板17、旋套轴18、旋套头和旋套驱动组件，在机架1上安装有旋套架15，旋套架15上安装有旋套气缸16，旋套气缸16的活塞杆上安装有能向前侧伸出的侧滑板17，对应各个分料通道位置的侧滑板17上均通过旋套轴承座总成19安装有能相对其转动的旋套轴18，旋套轴18的前端固定安装有能带动相应的套形物料自转的旋套头，在机架1上安装有能驱动所有旋套轴18自转的旋套驱动组件。使用过程中，可通过驱动旋套气缸16使侧滑板17向前移动或复位，进而带动旋套轴18前进或复位，通过旋套驱动组件可带动旋套轴18自转，由此可通过旋套组件实现连接套14的同步自转和前进。

如附图1、2、3、4所示，旋套驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括旋套驱动轴20、转动皮带轮21和转动传送带22，在旋套架15上通过驱动轴承座总成47安装有能相对其转动的旋套驱动轴20，旋套驱动轴20穿过侧滑板17且两者之间能相对转动和滑移，旋套驱动轴20和各个旋套轴18上均安装有转动皮带轮21，所有的转动皮带轮21之间设有转动传送带22；第二驱动组件包括旋套电机23、旋套皮带轮24和旋套传送带25，旋套驱动轴20和旋套电机23的动力输出轴上均安装有能随之转动的旋套皮带轮24，两个旋套皮带轮24之间设有旋套传送带25。由此可通过旋套电机23带动旋套驱动轴20转动，进而通过转动传送带22带动各个旋套轴18转动。根据需求，旋套驱动组件也可采用其它现有公知技术。使用过程中，通过旋套电机23可带动旋套驱动轴20转动，进而带动各个旋套轴18转动。

如附图1、2、3、4所示，旋套头包括由前至后依次连接在一起的前环套26和后环套27，前环套26的外侧沿圆周均布有沿其轴线方向分布的凸棱28，所有凸棱28的外切圆直径小于位于后环套27的外径。在使用过程中，旋套头的自转的同时前进从而套入连接套14的后部内侧，此时，连接套14的后部将位于前环套26外侧，且凸棱28将抵在连接套14的后部内侧，由此可通过旋套头带动连接套14旋转，后环套27可对旋套头起到限位作用，确保其能与震源药柱13更好的匹配在一起。

如附图1、2、3、4所示，侧滑板17与旋套架15之间设有侧滑导向组件，侧滑导向组件包括侧滑杆29和直线轴承导套30，在旋套架15上安装有穿透侧滑板17的侧滑杆29，在侧滑板17上安装有与侧滑杆29相匹配的直线轴承导套30。根据需求，侧滑导向组件可分别位于侧滑板17的左右两侧。由此可使侧滑板17的滑移具有更好的稳定性。

如附图1、2、3、4所示，分料仓包括分料架31、进料仓32、摆动仓33和摆动气缸34，机架1的上部左侧安装有分料架31，在分料架31上固定安装有上下贯通的进料仓32，对应进料仓32下方开口位置的机架1上设有上下贯通的摆动仓33，摆动仓33的下出口与分料托架4的上方开口位置相对应，在机架1上安装有能驱动摆动仓33左右摆动的摆动气缸34，摆动气缸34的活塞杆与摆动仓33固定安装在一起；对应每两相邻的分料通道之间位置的分料托架4内设有分料隔板35。这样可使其在使用时通过摆动气缸34带动摆动仓33摆动，从而使所有分料通道均能同步且依序的落入连接套14；根据需求，分料托架4可固定安装在分料架31上，这样可便于整体的安装和拆卸，使其安装更加方便省力。

如附图1、2、3、4所示，机架1的上部右侧通过传送轴承座总成36安装有能转动的传送驱动轴37，机架1上安装有能驱动传送驱动轴37转动的传送驱动组件，传送驱动轴37的前后两端均安装有能与之同步转动的驱动轮38，机架1的上部左侧安装有从动轴39，对应各个驱动轮38位置的从动轴39的前后两端分别安装有能相对从动轴39转动的从动轮40，位于前侧的驱动轮38和从动轮40之间设有前传送带2，位于后侧的驱动轮38和从动轮40之间设有后传送带3；传送驱动组件包括传送电机41、传送齿轮42和驱动传送链条43，传送驱动轴37和传送电机41的动力输出轴上均安装有能随之转动的传送齿轮42，两个传送齿轮42之间设有驱动传送链条43。由此可通过传送驱动组件驱动前传送带2和后传送带3沿逆时针方向同步转动。

如附图1、2、3、4所示，对应限左板10和限右板11之间位置的托举板6顶面的前侧和后侧均固定安装有托举卡块9，托举卡块9上沿左右方向设有三个连续分布的托举槽。这样可使本实用新型能同步完成三个震源药柱13的旋转，具有工作效率高、占用范围小的特点。

如附图1、2、3、4所示，托举安装板5和托举板6之间设有托举导向组件，托举导向组件包括托举滑移杆44和直线轴承导套30，在托举板6上安装有穿透托举安装板5的托举滑移杆44，在托举安装板5上安装有与托举滑移杆44相匹配的直线轴承导套30。根据需求，托举导向组件可分别位于托举板6的左右两侧。由此可通使托举板6的升降更加稳定。

如附图1、2、3、4所示，对应托举板6右侧位置机架1上安装有位于前传送带2和后传送带3之间的防护板45。根据需求，防护板45的顶面应低于前传送带2的顶面或两者平齐。这样可对震源药柱13起到防护作用，防止其掉落。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。