电动舵机的制作方法

文档序号:18248468发布日期:2019-07-24 09:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动舵机,其特征在于,包括舵机座、舵翼座、传动装置、第一轴承装置和第二轴承装置;所述传动装置用于驱动所述舵翼座,所述传动装置通过所述第一轴承装置和所述第二轴承装置与所述舵机座相连接;所述第一轴承装置包括第一轴承和第一挡圈;所述第二轴承装置包括第二轴承、第二挡圈和碟形弹簧,所述碟形弹簧位于所述第二轴承与所述舵机座之间。

2.根据权利要求1所述的电动舵机,其特征在于,所述传动装置包括电机和减速蜗杆直齿轮组件,所述舵翼座上设置有涡轮,所述减速蜗杆直齿轮组件包括蜗杆和被固定在蜗杆轴上的直齿轮,并且所述直齿轮与所述电机的轴相耦合,并被所述电机所驱动,所述蜗杆与所述涡轮相耦合。

3.根据权利要求2所述的电动舵机,其特征在于,所述第一轴承装置和所述第二轴承装置分别设于所述减速蜗杆直齿轮组件的两端。

4.根据权利要求2所述的电动舵机,其特征在于,还包括舵翼轴销、舵片、控制器和开舵装置,所述舵片的根部通过所述舵翼轴销固定在所述舵翼座上,所述舵翼座、所述控制器和所述开舵装置设于所述舵机座上。

5.根据权利要求4所述的电动舵机,其特征在于,所述舵片上设有卡槽。

6.根据权利要求5所述的电动舵机,其特征在于,所述舵翼座的底部设有小孔。

7.根据权利要求6所述的电动舵机,其特征在于,所述开舵装置包括火工品、火工品推销器、止退销和弹簧,所述火工品推销器设于所述舵机座的中间位置并锁紧,所述止退销和所述弹簧设于所述小孔内。

8.根据权利要求7所述的电动舵机,其特征在于,所述火工品推销器的下端设有锁紧螺母,所述锁紧螺母锁在所述卡槽上。

9.根据权利要求4所述的电动舵机,其特征在于,所述电机、所述控制器、所述舵翼座和所述减速蜗杆直齿轮组件为过载性能大于一万倍重力加速度的耐冲击件。

10.根据权利要求4所述的电动舵机,其特征在于,所述控制器为一体化塑封。

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