本发明涉及军事装备技术领域，具体是一种全地形自动布雷车的控雷装置。
背景技术：
在进入现代战争以来，地雷的杀伤力和作用从未减弱，各国非常重视布雷器材的发展，现有的布雷车主要采用抛撒式，无法准确的将地雷埋入指定位置，并且抛撒式布雷车无法将地雷埋入地下，隐蔽性很差，容易被敌人发现并且清除，因此设计了一种能够将地雷精确地放入指定位置，同时又能将地雷埋入底下且隐蔽性极高的自动布雷车装置实有必要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种全地形自动布雷车的控雷装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种全地形自动布雷车的控雷装置,包括移动车、设置于所述移动车右端的布雷装置、设置于所述布雷装置里的布雷组件以及设置于所述移动车下端的克服地障装置，所述布雷装置包括设置于所述移动车右端的布雷器，所述布雷器内固定设置有第一电机，所述第一电机下端设置有第一空腔，所述第一空腔内设置有可转动的第一内棘轮，所述第一空腔内设置有上端与第一电机动力配合连接且下端延伸通入第一内棘轮内的第一转轴，所述第一转轴下端固定连接有位于第一内棘轮内且与其相啮合的第一齿轮，紧靠所述第一齿轮下端且在第一内棘轮内啮合有第二齿轮，所述第一空腔下侧设置有开口向下的第二空腔，所述第二齿轮下端固定连接有延伸通入至第二空腔内的第二转轴，所述第二转轴下端末侧固定连接有动力转轴，所述动力转轴下端转动连接有位移块，所述第二空腔内设置有可转动的六杆转盘，所述六杆转盘上环形阵列分布的且固定设置有稳定杆，所述稳定杆远离转盘一侧上端固定连接有第一转向杆，所述六杆转盘上固定设置有等距位于稳定杆之间的第一工作杆，第二工作杆以及第三工作杆，所述第一工作杆远离转盘一侧上端固定连接有第二转向杆，所述第一工作杆内设置开口向下的第三空腔，所述第三空腔上侧设置有第一螺纹腔，所述第三空腔内设置有延伸通过第一螺纹腔且上端延伸通入第二空腔内的第三转轴，所述第三转轴与第一螺纹腔螺纹配合，所述第三转轴上端末侧固定连接有第三齿轮，所述第三转轴下端末侧固定连接有防土板，所述防土板下端固定连接有钻头，所述第二工作杆远离转盘一侧上端固定连接有第三转向杆，所述第二工作杆下侧中端内壁内设置第四空腔，所述第二工作杆内设置有第二螺纹腔，所述第四空腔内设置有延伸通过第二螺纹腔且上端延伸通入第二空腔内的第四转轴，所述第四转轴与第二螺纹腔螺纹配合，所述第四转轴上端末侧固定连接有第四齿轮，所述第四转轴下端末侧固定连接有挡雷板，所述第三转向杆下端设置有位于第二工作杆内且上侧连通于第二空腔的滑腔，所述第四空腔远离六杆转盘轴心处连通设置有布雷腔，所述第三工作杆远离转盘一侧上端固定连接有第四转向杆，所述第三工作杆内设置有第五空腔，所述第五空腔上侧设置有第三螺纹腔，所述第五空腔内设置有延伸通过第三螺纹腔且上端延伸通入第二空腔内的第五转轴，所述第五转轴与第三螺纹腔螺纹配合，所述第五转轴上端末侧固定连接有第五齿轮，所述第五转轴下端固定连接有盖土板。
作为优选的技术方案，所述布雷组件包括设置于第一电机上端且位于所述布雷器内的第六空腔，所述第六空腔内可转动的设置有与所述第一内棘轮结构相同的第二内棘轮，其中，所述第六空腔内设置有下端动力配合连接于第一电机且上端延伸通入第二内棘轮内的第六转轴，所述第六转轴上端固定连接有位于第二内棘轮内且与其相啮合的第六齿轮，紧靠所述第六齿轮上端且在第二内棘轮内啮合有第七齿轮，所述第七齿轮上端固定连接有上端通过轴承转动连接于所述第六空腔上侧内壁内的第七转轴，所述第七转轴上固定连接有第八齿轮，所述第八齿轮左端相啮合的设置有第九齿轮，所述第九齿轮轴心处固定连接有上端通过轴承转动连接于所述第六空腔上侧内壁内的第八转轴，所述第八转轴下端延伸通入至第二空腔，所述第八转轴下端固定连接有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮可与第三齿轮、第五齿轮、第四齿轮相啮合配合。
作为优选的技术方案，所述布雷器上侧端面内设置有开口向上的布雷槽，所述布雷槽下侧设置有相连通的滑槽，所述布雷器内设置有开口向下且下侧连通于所述第二空腔的环形空腔，所述第三转向杆长度大于其他转向杆且延伸通过所述第二空腔并延伸通入环形空腔内，所述滑槽内设置有靠近六杆转盘轴心处一端延伸通入所述环形空腔内可滑动的滑动杆，所述滑动杆中部设置有上下贯穿的雷腔，所述滑动杆远离六杆转盘轴心处一端固定连接有与滑槽内壁相固定连接的弹簧，所述滑槽下侧设置有开口向下的连通槽。
作为优选的技术方案，所述移动车内固定设置有第二电机，所述第二电机上端设置有开口向右的第七空腔，所述第七空腔内设置有下端动力配合连接于第二电机的丝杆，所述丝杆上设置有螺纹配合连接且可上下滑动的滑块，所述滑块的右端与所述布雷器的左端相固定连接。
作为优选的技术方案，所述位移块右侧端面设置有开口向右的位移腔，所述位移块左端设置有限位腔，所述限位腔内设置有上端与布雷器内壁固定连接的限位杆，所述第二空腔上侧内壁内固定设置有环形六分之一的齿条板。
作为优选的技术方案，当所述第一电机启动后，所述第一转轴转动可带动所述第一齿轮转动，此时带动所述第一内棘轮以及所述第二齿轮转动，所述第六转轴转动可带动所述第六齿轮转动，此时所述第七齿轮以及所述第二内棘轮不转动，当所述第一电机反转后，所述第一转轴转动可带动所述第一齿轮转动，此时所述第一内棘轮以及所述第二齿轮不转动，所述第六转轴转动可带动所述第六齿轮转动，此时带动所述第七齿轮以及所述第二内棘轮转动。
作为优选的技术方案，所述限位杆用于控制所述转动时偏转角度为60度。
作为优选的技术方案，所述克服地障装置包括设置于所述移动车下端的全地形履带。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行布雷时，使用人员启动第一电机，进而带动第一转轴以及第六转轴转动，进而通过第一转轴带动第一齿轮转动，并使得第一齿轮带动第一内棘轮转动，进而通过第一内棘轮带动第二齿轮转动，进而通过第二齿轮带动第二转轴转动，此时第二转轴带动动力转轴转动，进而通过动力转轴带动位移块进行位置偏移，同时第六转轴带动第六齿轮转动，此时第六齿轮不带动第二内棘轮转动，进而使第七齿轮,第七转轴,第八齿轮不转动，此时第九齿轮,第八转轴,圆柱齿轮也不转动，当第二转向杆移动到位移腔内时，此时圆柱齿轮与第三齿轮相接触啮合，此时第一电机停止工作，同时启动第二电机，进而带动丝杆转动，进而通过丝杆带动滑块向下移动，进而使滑块带动布雷器向下移动，当滑块最大限度下移时，此时第二电机停止工作，同时反转启动第一电机，进而带动第一转轴以及第六转轴转动，进而通过第一转轴带动第一齿轮转动，此时第一齿轮不带动第一内棘轮转动，进而使第二齿轮，第二转轴,动力转轴不转动，此时第六转轴带动第六齿轮转动，进而通过第六齿轮带动第二内棘轮转动，进而通过第二内棘轮带动第七齿轮转动，此时第七齿轮带动第七转轴转动，进而通过第七转轴带动第八齿轮转动，进而通过第八齿轮与第九齿轮的啮合作用带动第九齿轮转动，进而通过第九齿轮带动第八转轴转动，进而通过第八转轴带动圆柱齿轮转动，此时通过圆柱齿轮与第三齿轮之间的啮合作用带动第三齿轮转动并向下移动，进而带动第三转轴转动并向下移动，进而使防土板,钻头转动并向下移动，完成钻孔步骤，此时第一电机停止工作，此时再次反转第一电机，进而带动第一转轴以及第六转轴转动，进而通过第一转轴带动第一齿轮转动，并使得第一齿轮带动第一内棘轮转动，进而通过第一内棘轮带动第二齿轮转动，进而通过第二齿轮带动第二转轴转动，此时第二转轴带动动力转轴转动，进而通过动力转轴带动位移块进行位置偏移，此时圆柱齿轮与第三齿轮脱离啮合，随后第三齿轮与齿条板相啮合，并通过第三齿轮与齿条板之间的啮合作用使第三齿轮转动并向上移动，进而带动第三转轴,防土板,钻头转动并向上移动，同时第六转轴带动第六齿轮转动，此时第六齿轮不带动第二内棘轮转动，进而使第七齿轮,第七转轴,第八齿轮不转动，此时第九齿轮,第八转轴,圆柱齿轮也不转动，当移动至位移腔内时，此时第三齿轮位于齿条板最上侧并脱离啮合，此时使第一电机停止工作，随后反转启动第二电机，进而带动丝杆转动，进而通过丝杆带动滑块向上移动，进而使滑块带动布雷器向上移动，当滑块最大限度上移时，此时第二电机停止工作，重复上述操作，其中圆柱齿轮与啮合随后脱离，当第三转向杆移动到位移腔内时，此时第三转向杆上端与滑动杆相抵接，进而使在滑槽内向右滑动，进而使雷腔与连通槽相连通对位，此时位于雷腔内的地雷通过连通槽落入滑腔内，当挡雷板在第四空腔内移动至下极限位置时，地雷通过布雷腔落入雷坑，完成放雷步骤，重复上述操作，其中圆柱齿轮与第五齿轮啮合随后脱离，当盖土板移动至下极限位置时，完成盖土步骤，随后回到初始状态，通过本装置能够将地雷精确地放入指定位置，同时又能将地雷埋入底下且隐蔽性极高，值得推荐使用。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种全地形自动布雷车的控雷装置的内部结构示意图；
图2为图1中“A”放大示意图；
图3为本发明中布雷组件的内部结构示意图；
图4为图1中六杆转盘的俯视图；
图5为图1中位移块的俯视图；
图6为图1中第一内棘轮的俯视图；
图7为图1中齿条板的俯视图。
具体实施方式
如图1-图7所示，本发明的一种全地形自动布雷车的控雷装置,包括移动车10、设置于所述移动车10右端的布雷装置、设置于所述布雷装置里的布雷组件以及设置于所述移动车10下端的克服地障装置，所述布雷装置包括设置于所述移动车10右端的布雷器21，所述布雷器21内固定设置有第一电机25，所述第一电机25下端设置有第一空腔62，所述第一空腔62内设置有可转动的第一内棘轮26，所述第一空腔62内设置有上端与第一电机25动力配合连接且下端延伸通入第一内棘轮26内的第一转轴61，所述第一转轴25下端固定连接有位于第一内棘轮26内且与其相啮合的第一齿轮27，紧靠所述第一齿轮27下端且在第一内棘轮26内啮合有第二齿轮28，所述第一空腔63下侧设置有开口向下的第二空腔42，所述第二齿轮28下端固定连接有延伸通入至第二空腔42内的第二转轴63，所述第二转轴63下端末侧固定连接有动力转轴29，所述动力转轴29下端转动连接有位移块31，所述第二空腔42内设置有可转动的六杆转盘34，所述六杆转盘34上环形阵列分布的且固定设置有稳定杆45，所述稳定杆45远离转盘一侧上端固定连接有第一转向杆43，所述六杆转盘34上固定设置有等距位于稳定杆45之间的第一工作杆44，第二工作杆46以及第三工作杆48，所述第一工作杆44远离转盘一侧上端固定连接有第二转向杆41，所述第一工作杆44内设置开口向下的第三空腔70，所述第三空腔70上侧设置有第一螺纹腔，所述第三空腔70内设置有延伸通过第一螺纹腔且上端延伸通入第二空腔42内的第三转轴33，所述第三转轴33与第一螺纹腔螺纹配合，所述第三转轴33上端末侧固定连接有第三齿轮32，所述第三转轴33下端末侧固定连接有防土板36，所述防土板36下端固定连接有钻头35，所述第二工作杆46远离转盘一侧上端固定连接有第三转向杆47，所述第二工作杆46下侧中端内壁内设置第四空腔72，所述第二工作杆46内设置有第二螺纹腔，所述第四空腔72内设置有延伸通过第二螺纹腔且上端延伸通入第二空腔42内的第四转轴59，所述第四转轴59与第二螺纹腔螺纹配合，所述第四转轴59上端末侧固定连接有第四齿轮58，所述第四转轴59下端末侧固定连接有挡雷板60，所述第三转向杆47下端设置有位于第二工作杆46内且上侧连通于第二空腔42的滑腔55，所述第四空腔72远离六杆转盘34轴心处连通设置有布雷腔56，所述第三工作杆48远离转盘一侧上端固定连接有第四转向杆40，所述第三工作杆48内设置有第五空腔71，所述第五空腔71上侧设置有第三螺纹腔，所述第五空腔71内设置有延伸通过第三螺纹腔且上端延伸通入第二空腔42内的第五转轴38，所述第五转轴38与第三螺纹腔螺纹配合，所述第五转轴38上端末侧固定连接有第五齿轮39，所述第五转轴38下端固定连接有盖土板37。
有益地，所述布雷组件包括设置于第一电机25上端且位于所述布雷器21内的第六空腔16，所述第六空腔16内可转动的设置有与所述第一内棘轮结构相同的第二内棘轮22，其中，所述第六空腔16内设置有下端动力配合连接于第一电机25且上端延伸通入第二内棘轮22内的第六转轴73，所述第六转轴73上端固定连接有位于第二内棘轮22内且与其相啮合的第六齿轮24，紧靠所述第六齿轮上端且在第二内棘轮22内啮合有第七齿轮23，所述第七齿轮23上端固定连接有上端通过轴承转动连接于所述第六空腔16上侧内壁内的第七转轴20，所述第七转轴20上固定连接有第八齿轮19，所述第八齿轮19左端相啮合的设置有第九齿轮18，所述第九齿轮18轴心处固定连接有上端通过轴承转动连接于所述第六空腔16上侧内壁内的第八转轴17，所述第八转轴17下端延伸通入至第二空腔42，所述第八转轴17下端固定连接有圆柱齿轮75，所述圆柱齿轮75可与第三齿轮32、第五齿轮39、第四齿轮58相啮合配合。
有益地，所述布雷器21上侧端面内设置有开口向上的布雷槽50，所述布雷槽50下侧设置有相连通的滑槽76，所述布雷器21内设置有开口向下且下侧连通于所述第二空腔42的环形空腔57，所述第三转向杆47长度大于其他转向杆且延伸通过所述第二空腔42并延伸通入环形空腔57内，所述滑槽76内设置有靠近六杆转盘34轴心处一端延伸通入所述环形空腔57内可滑动的滑动杆53，所述滑动杆53中部设置有上下贯穿的雷腔51，所述滑动杆53远离六杆转盘34轴心处一端固定连接有与滑槽76内壁相固定连接的弹簧52，所述滑槽76下侧设置有开口向下的连通槽54。
有益地，所述移动车10内固定设置有第二电机11，所述第二电机11上端设置有开口向右的第七空腔14，所述第七空腔内设置有下端动力配合连接于第二电机11的丝杆13，所述丝杆13上设置有螺纹配合连接且可上下滑动的滑块12，所述滑块12的右端与所述布雷器21的左端相固定连接。
有益地，所述位移块31右侧端面设置有开口向右的位移腔49，所述位移块31左端设置有限位腔79，所述限位腔79内设置有上端与布雷器21内壁固定连接的限位杆78，所述第二空腔42上侧内壁内固定设置有环形六分之一的齿条板30。
有益地，当所述第一电机25启动后，所述第一转轴61转动可带动所述第一齿轮27转动，此时带动所述第一内棘轮26以及所述第二齿轮28转动，所述第六转轴73转动可带动所述第六齿轮24转动，此时所述第七齿轮23以及所述第二内棘轮22不转动，当所述第一电机25反转后，所述第一转轴61转动可带动所述第一齿轮27转动，此时所述第一内棘轮26以及所述第二齿轮28不转动，所述第六转轴73转动可带动所述第六齿轮24转动，此时带动所述第七齿轮23以及所述第二内棘轮22转动。
有益地，所述限位杆78用于控制所述31转动时偏转角度为60度。
有益地，所述克服地障装置包括设置于所述移动车10下端的全地形履带110。
初始状态时，滑块12在第七空腔14内最大限度上升，此时滑动杆53位于左极限位置，此时雷腔51与连通槽54相错位，此时第一转向杆43上端位于位移腔49内，同时圆柱齿轮75不与其他齿轮相接触，此时第三转轴33,第四转轴59,第五转轴38处于上极限位置，进而带动钻头35,防土板36，挡雷板60,盖土板37处于上极限位置，此时第八齿轮19与第九齿轮18相啮合。
通过本装置进行布雷时，使用人员启动第一电机25，进而带动第一转轴61以及第六转轴73转动，进而通过第一转轴61带动第一齿轮27转动，并使得第一齿轮27带动第一内棘轮26转动，进而通过第一内棘轮26带动第二齿轮28转动，进而通过第二齿轮28带动第二转轴63转动，此时第二转轴63带动动力转轴29转动，进而通过动力转轴29带动位移块31进行位置偏移，同时第六转轴73带动第六齿轮24转动，此时第六齿轮24不带动第二内棘轮22转动，进而使第七齿轮23,第七转轴20,第八齿轮19不转动，此时第九齿轮18,第八转轴17,圆柱齿轮75也不转动，当第二转向杆41移动到位移腔49内时，此时圆柱齿轮75与第三齿轮32相接触啮合，此时第一电机25停止工作，同时启动第二电机11，进而带动丝杆13转动，进而通过丝杆13带动滑块12向下移动，进而使滑块12带动布雷器21向下移动，当滑块12最大限度下移时，此时第二电机11停止工作，同时反转启动第一电机25，进而带动第一转轴61以及第六转轴73转动，进而通过第一转轴61带动第一齿轮27转动，此时第一齿轮27不带动第一内棘轮26转动，进而使第二齿轮28，第二转轴63,动力转轴29不转动，此时第六转轴73带动第六齿轮24转动，进而通过第六齿轮24带动第二内棘轮22转动，进而通过第二内棘轮22带动第七齿轮23转动，此时第七齿轮23带动第七转轴20转动，进而通过第七转轴20带动第八齿轮19转动，进而通过第八齿轮19与第九齿轮18的啮合作用带动第九齿轮18转动，进而通过第九齿轮18带动第八转轴17转动，进而通过第八转轴17带动圆柱齿轮75转动，此时通过圆柱齿轮75与第三齿轮32之间的啮合作用带动第三齿轮32转动并向下移动，进而带动第三转轴33转动并向下移动，进而使防土板36,钻头35转动并向下移动，完成钻孔步骤，此时第一电机25停止工作，此时再次反转第一电机25，进而带动第一转轴61以及第六转轴73转动，进而通过第一转轴61带动第一齿轮27转动，并使得第一齿轮27带动第一内棘轮26转动，进而通过第一内棘轮26带动第二齿轮28转动，进而通过第二齿轮28带动第二转轴63转动，此时第二转轴63带动动力转轴29转动，进而通过动力转轴29带动位移块31进行位置偏移，此时圆柱齿轮75与第三齿轮32脱离啮合，随后第三齿轮32与齿条板30相啮合，并通过第三齿轮32与齿条板30之间的啮合作用使第三齿轮32转动并向上移动，进而带动第三转轴33,防土板36,钻头35转动并向上移动，同时第六转轴73带动第六齿轮24转动，此时第六齿轮24不带动第二内棘轮22转动，进而使第七齿轮23,第七转轴20,第八齿轮19不转动，此时第九齿轮18,第八转轴17,圆柱齿轮75也不转动，当第一转向杆43移动至位移腔49内时，此时第三齿轮32位于齿条板30最上侧并脱离啮合，此时使第一电机25停止工作，随后反转启动第二电机11，进而带动丝杆13转动，进而通过丝杆13带动滑块12向上移动，进而使滑块12带动布雷器21向上移动，当滑块12最大限度上移时，此时第二电机11停止工作，重复上述操作，其中圆柱齿轮75与第四齿轮58啮合随后脱离，当第三转向杆47移动到位移腔49内时，此时第三转向杆47上端与滑动杆53相抵接，进而使53在滑槽76内向右滑动，进而使雷腔51与连通槽54相连通对位，此时位于雷腔51内的地雷通过连通槽54落入滑腔55内，当挡雷板60在第四空腔72内移动至下极限位置时，地雷通过布雷腔56落入雷坑，完成放雷步骤，重复上述操作，其中圆柱齿轮75与第五齿轮39啮合随后脱离，当盖土板37移动至下极限位置时，完成盖土步骤，随后回到初始状态。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行布雷时，使用人员启动第一电机，进而带动第一转轴以及第六转轴转动，进而通过第一转轴带动第一齿轮转动，并使得第一齿轮带动第一内棘轮转动，进而通过第一内棘轮带动第二齿轮转动，进而通过第二齿轮带动第二转轴转动，此时第二转轴带动动力转轴转动，进而通过动力转轴带动位移块进行位置偏移，同时第六转轴带动第六齿轮转动，此时第六齿轮不带动第二内棘轮转动，进而使第七齿轮,第七转轴,第八齿轮不转动，此时第九齿轮,第八转轴,圆柱齿轮也不转动，当第二转向杆移动到位移腔内时，此时圆柱齿轮与第三齿轮相接触啮合，此时第一电机停止工作，同时启动第二电机，进而带动丝杆转动，进而通过丝杆带动滑块向下移动，进而使滑块带动布雷器向下移动，当滑块最大限度下移时，此时第二电机停止工作，同时反转启动第一电机，进而带动第一转轴以及第六转轴转动，进而通过第一转轴带动第一齿轮转动，此时第一齿轮不带动第一内棘轮转动，进而使第二齿轮，第二转轴,动力转轴不转动，此时第六转轴带动第六齿轮转动，进而通过第六齿轮带动第二内棘轮转动，进而通过第二内棘轮带动第七齿轮转动，此时第七齿轮带动第七转轴转动，进而通过第七转轴带动第八齿轮转动，进而通过第八齿轮与第九齿轮的啮合作用带动第九齿轮转动，进而通过第九齿轮带动第八转轴转动，进而通过第八转轴带动圆柱齿轮转动，此时通过圆柱齿轮与第三齿轮之间的啮合作用带动第三齿轮转动并向下移动，进而带动第三转轴转动并向下移动，进而使防土板,钻头转动并向下移动，完成钻孔步骤，此时第一电机停止工作，此时再次反转第一电机，进而带动第一转轴以及第六转轴转动，进而通过第一转轴带动第一齿轮转动，并使得第一齿轮带动第一内棘轮转动，进而通过第一内棘轮带动第二齿轮转动，进而通过第二齿轮带动第二转轴转动，此时第二转轴带动动力转轴转动，进而通过动力转轴带动位移块进行位置偏移，此时圆柱齿轮与第三齿轮脱离啮合，随后第三齿轮与齿条板相啮合，并通过第三齿轮与齿条板之间的啮合作用使第三齿轮转动并向上移动，进而带动第三转轴,防土板,钻头转动并向上移动，同时第六转轴带动第六齿轮转动，此时第六齿轮不带动第二内棘轮转动，进而使第七齿轮,第七转轴,第八齿轮不转动，此时第九齿轮,第八转轴,圆柱齿轮也不转动，当移动至位移腔内时，此时第三齿轮位于齿条板最上侧并脱离啮合，此时使第一电机停止工作，随后反转启动第二电机，进而带动丝杆转动，进而通过丝杆带动滑块向上移动，进而使滑块带动布雷器向上移动，当滑块最大限度上移时，此时第二电机停止工作，重复上述操作，其中圆柱齿轮与啮合随后脱离，当第三转向杆移动到位移腔内时，此时第三转向杆上端与滑动杆相抵接，进而使在滑槽内向右滑动，进而使雷腔与连通槽相连通对位，此时位于雷腔内的地雷通过连通槽落入滑腔内，当挡雷板在第四空腔内移动至下极限位置时，地雷通过布雷腔落入雷坑，完成放雷步骤，重复上述操作，其中圆柱齿轮与第五齿轮啮合随后脱离，当盖土板移动至下极限位置时，完成盖土步骤，随后回到初始状态，通过本装置能够将地雷精确地放入指定位置，同时又能将地雷埋入底下且隐蔽性极高，值得推荐使用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。