一种智能高效用于轴向填加的炮弹的炮弹发射器装置的制作方法

本发明涉及军事设备技术领域，具体是一种智能高效用于轴向填加的炮弹的炮弹发射器装置。

背景技术

我国现如今科技发展越来越好，在军事设备中也出现越来越多的炮弹发射器装置，而相对于以往的炮弹发射器人力对其进行填加炮弹的运营时间过长，为此就需要装置能够自动化对炮弹发射器进行轴向填加炮弹，减少了人力的运营时间也使炮弹发射的效率增加，同时炮弹发射器的发射角度可以自动调整，在安全方面也有一定的提升，能够保护人力填加炮弹的安全性，所以需要设计一种安全自动化的一种智能高效用于轴向填加的炮弹的炮弹发射器装置实有必要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能高效用于轴向填加的炮弹的炮弹发射器装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能高效用于轴向填加的炮弹的炮弹发射器装置，包括装置主体、设置于所述装置主体上的填加装置、设置于所述装置主体上的炮弹装置以及设置于所述装置主体上的照明装置，所述填加装置包括设置于所述装置主体上端固定连接的第一工作块，所述第一工作块的上端设置有开口向上的第一凹槽，所述装置主体的上端内设置有第一传动腔，所述第一凹槽的左侧内壁设置有开口向右的第二凹槽，所述第二凹槽内设置有下端延伸通入所述第一传动腔内的第一转轴，所述第一转轴上螺纹配合连接有可在所述第一凹槽内上下滑动的升降块，所述升降块上端固定连接有底座块，所述第一转轴上固定连接有可在所述第一传动腔内转动的第一锥齿轮，所述第一传动腔的下侧连通设置有驱动腔，所述驱动腔的右侧内壁上设置有开口向左的第一滑槽，所述第一滑槽内设置有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑槽的上下侧内壁对称设置有开口相对的导滑槽，所述第一滑块的上下端对称且固定连接有延伸通入所述导滑槽内的导滑块，所述导滑块的左端固定连接有复位弹簧，所述第一滑块的左端内固定设置有第一电机，所述驱动腔的左侧内壁上设置有开口向有且与所述第一电机对齐的第三凹槽，所述第一电机的左端动力配合连接有左端延伸通入所述第三凹槽内滑动且通过其上轴承转动的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有上端与所述第一锥齿轮啮合配合连接的第二锥齿轮，所述第二转轴上固定连接有在所述第二锥齿轮左侧的第三锥齿轮，所述驱动腔的上侧连通设置有传送腔，所述传送腔内设置有下端延伸入所述驱动腔内且可与所述第三锥齿轮啮合配合连接的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的轴心处固定连接有第三转轴，所述第一工作块的上端固定连接有推送块，所述传送腔的上侧连通设置有上端延伸至所述推送块内的皮带腔，所述推送块的右端设置有开口向右的推送槽，所述推送槽内设置有左端延伸至所述皮带腔内且与所述第三转轴通过皮带动力配合连接的第四转轴，所述第四转轴上螺纹配合连接有可在所述推送槽内移动的推送块，所述推送槽的上下侧对称设置有开口相对的导向槽，所述推送块的上下端对称且固定连接有延伸入所述导向槽内的导向块，所述推送块的右端固定连接有推送板。

作为优选的技术方案，所述炮弹装置包括设置于所述装置主体上端前后对称且固定连接的支撑块，所述支撑块之间通过转轴转动配合连接有发射器，所述第一凹槽右侧内壁上设置有左右贯穿的第一通孔，所述第一通孔内通过转轴转动配合连接有电动绕线轮，所述电动绕线轮上固定绕设有另外一端固定连接于所述发射器上的第一引线，所述装置主体的上端固定连接有支架块，所述支架块上端设置有开口向上的第二滑槽，所述第二滑槽内设置有可上下滑动的第二滑块，所述第二滑块的左端设置有与所述第一滑块右端配对的第五凹槽，所述第二滑槽的左右侧内壁对称设置有开口相对的定位槽，所述第二滑块的左右端对称且固定连接有延伸通入所述定位槽内的定位块，所述定位块的下端固定连接有另外一端固定连接于所述定位槽下侧内壁上的第一弹簧。

作为优选的技术方案，所述装置主体的上端设置且于所述支撑块后侧位置的第二工作块，所述第二工作块与所述第一工作块设置有相同配置的结构，所述的后侧内壁内设置有转轴腔，所述转轴腔内设置有与所述第三转轴通过皮带动力配合连接的第五转轴，所述第五转轴的另外一端通过皮带与所述第二工作块上的推送装置动力配合连接，所述的右侧内壁设置有开口向左的皮带槽，所述皮带槽内通过轴承转动配合连接有与通过皮带动力配合连接的第六转轴，所述皮带槽的后侧内壁设置有开口向前的输出槽，所述输出槽内设置有与所述第六转轴通过皮带动力配合连接且上端为所述第二工作块提供升级动力的第七转轴。

作为优选的技术方案，所述第一工作块的上端固定连接有抵接块，所述抵接块可以与所述发射器翻转时抵接起到限位作用，所述抵接块的上端设置有开口向上且下侧内壁倾斜的斜坡槽，所述斜坡槽能够利于将炮弹装入所述发射器内。

作为优选的技术方案，所述发射器的右端设置有开口向右的炮弹槽，所述炮弹槽的左侧内壁内固定设置有点火装置，能够将炮弹起爆发射出所述发射器。

作为优选的技术方案，所述支架块的上端固定连接有缓冲垫片，所述缓冲垫片能够使所述发射器与所述支架块之间碰撞减缓。

作为优选的技术方案，所述照明装置包括设置于所述第一工作块右端开口向右的照明槽，所述照明槽的左侧内壁上固定连接有照明灯，所述照明灯能够在光线不足时开启提供亮度。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行轴向填加炮弹的工作时，人员将点火药和弹药放置于底座块上端，开启第一电机将第二转轴带动使第二锥齿轮转动，从而第一锥齿轮转动带动第一转轴转动将升降块带动底座块上的原料上移至于第一工作块上端位置，同时第一转轴也带动第六转轴及第七转轴转动完成送料，此时电动绕线轮开启带动发射器翻转至与抵接块抵接，同时第二滑块上移通过第五凹槽推动第一滑块左移，使第二锥齿轮与第一锥齿轮脱离啮合而第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第一电机开启带动通过第二转轴带动第三锥齿轮转动，此时第三锥齿轮将带动第四锥齿轮转动使第三转轴转动，同时第三转轴带动第四转轴及第五转轴转动，第四转轴带动推送槽左移通过推送板将点火药先推入炮弹槽内，同时第五转轴也带动推送装置前移将弹药推入炮弹槽内之后回到初始状态，电动绕线轮开启带动发射器调整发射角度，点火装置可以开启进行发射，完成之后再次回到水平位置将第二滑块往下顶将第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，开启第一电机对装置进行重复填加原料，本装置能够自动化对炮弹发射器进行轴向填加炮弹，减少了人力的运营时间也使炮弹发射的效率增加，同时炮弹发射器的发射角度可以自动调整，在安全方面也有一定的提升，能够保护人力填加炮弹的安全性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种智能高效用于轴向填加的炮弹的炮弹发射器装置的内部结构示意图；

图2为图1中“a-a”方向的俯视图；

图3为图1中“b”的放大示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本发明的一种智能高效用于轴向填加的炮弹的炮弹发射器装置，包括装置主体10、设置于所述装置主体10上的填加装置、设置于所述装置主体10上的炮弹装置以及设置于所述装置主体10上的照明装置，所述填加装置包括设置于所述装置主体10上端固定连接的第一工作块11，所述第一工作块11的上端设置有开口向上的第一凹槽12，所述装置主体10的上端内设置有第一传动腔13，所述第一凹槽12的左侧内壁设置有开口向右的第二凹槽14，所述第二凹槽14内设置有下端延伸通入所述第一传动腔13内的第一转轴15，所述第一转轴15上螺纹配合连接有可在所述第一凹槽12内上下滑动的升降块16，所述升降块16上端固定连接有底座块17，所述第一转轴15上固定连接有可在所述第一传动腔13内转动的第一锥齿轮18，所述第一传动腔13的下侧连通设置有驱动腔19，所述驱动腔19的右侧内壁上设置有开口向左的第一滑槽20，所述第一滑槽20内设置有可左右滑动的第一滑块21，所述第一滑槽20的上下侧内壁对称设置有开口相对的导滑槽35，所述第一滑块21的上下端对称且固定连接有延伸通入所述导滑槽35内的导滑块36，所述导滑块36的左端固定连接有复位弹簧37，所述第一滑块21的左端内固定设置有第一电机22，所述驱动腔19的左侧内壁上设置有开口向有且与所述第一电机22对齐的第三凹槽23，所述第一电机22的左端动力配合连接有左端延伸通入所述第三凹槽23内滑动且通过其上轴承转动的第二转轴24，所述第二转轴24上固定连接有上端与所述第一锥齿轮18啮合配合连接的第二锥齿轮25，所述第二转轴24上固定连接有在所述第二锥齿轮25左侧的第三锥齿轮26，所述驱动腔19的上侧连通设置有传送腔27，所述传送腔27内设置有下端延伸入所述驱动腔19内且可与所述第三锥齿轮26啮合配合连接的第四锥齿轮28，所述第四锥齿轮28的轴心处固定连接有第三转轴29，所述第一工作块11的上端固定连接有推送块30，所述传送腔27的上侧连通设置有上端延伸至所述推送块30内的皮带腔31，所述推送块30的右端设置有开口向右的推送槽32，所述推送槽32内设置有左端延伸至所述皮带腔31内且与所述第三转轴29通过皮带动力配合连接的第四转轴33，所述第四转轴33上螺纹配合连接有可在所述推送槽32内移动的推送块34，所述推送槽32的上下侧对称设置有开口相对的导向槽38，所述推送块34的上下端对称且固定连接有延伸入所述导向槽38内的导向块39，所述推送块34的右端固定连接有推送板40。

有益地，所述炮弹装置包括设置于所述装置主体10上端前后对称且固定连接的支撑块41，所述支撑块41之间通过转轴转动配合连接有发射器42，所述第一凹槽12右侧内壁上设置有左右贯穿的第一通孔43，所述第一通孔43内通过转轴转动配合连接有电动绕线轮44，所述电动绕线轮44上固定绕设有另外一端固定连接于所述发射器42上的第一引线45，所述装置主体10的上端固定连接有支架块46，所述支架块46上端设置有开口向上的第二滑槽47，所述第二滑槽47内设置有可上下滑动的第二滑块48，所述第二滑块48的左端设置有与所述第一滑块21右端配对的第五凹槽49，所述第二滑槽47的左右侧内壁对称设置有开口相对的定位槽50，所述第二滑块48的左右端对称且固定连接有延伸通入所述定位槽50内的定位块51，所述定位块51的下端固定连接有另外一端固定连接于所述定位槽50下侧内壁上的第一弹簧52。

有益地，所述装置主体10的上端设置且于所述支撑块41后侧位置的第二工作块53，所述第二工作块53与所述第一工作块11设置有相同配置的结构，所述27的后侧内壁内设置有转轴腔55，所述转轴腔55内设置有与所述第三转轴29通过皮带动力配合连接的第五转轴56，所述第五转轴56的另外一端通过皮带与所述第二工作块53上的推送装置57动力配合连接，所述13的右侧内壁设置有开口向左的皮带槽58，所述皮带槽58内通过轴承转动配合连接有与10通过皮带动力配合连接的第六转轴59，所述皮带槽58的后侧内壁设置有开口向前的输出槽60，所述输出槽60内设置有与所述第六转轴通过皮带动力配合连接且上端为所述第二工作块53提供升级动力的第七转轴61。

有益地，所述第一工作块11的上端固定连接有抵接块62，所述抵接块62可以与所述发射器42翻转时抵接起到限位作用，所述抵接块62的上端设置有开口向上且下侧内壁倾斜的斜坡槽63，所述斜坡槽63能够利于将炮弹装入所述发射器42内。

有益地，所述发射器42的右端设置有开口向右的炮弹槽65，所述炮弹槽65的左侧内壁内固定设置有点火装置66，能够将炮弹起爆发射出所述发射器42。

有益地，所述支架块46的上端固定连接有缓冲垫片67，所述缓冲垫片67能够使所述发射器42与所述支架块46之间碰撞减缓。

有益地，所述照明装置包括设置于所述第一工作块11右端开口向右的照明槽90，所述照明槽90的左侧内壁上固定连接有照明灯91，所述照明灯91能够在光线不足时开启提供亮度。

通过本装置进行轴向填加炮弹的工作时，人员将点火药和弹药放置于底座块17上端，开启第一电机22将第二转轴24带动使第二锥齿轮25转动，从而第一锥齿轮18转动带动第一转轴15转动将升降块16带动底座块17上的原料上移至于第一工作块11上端位置，同时第一转轴15也带动第六转轴59及第七转轴61转动完成送料，此时电动绕线轮44开启带动发射器42翻转至与抵接块62抵接，同时第二滑块48上移通过第五凹槽49推动第一滑块21左移，使第二锥齿轮25与第一锥齿轮18脱离啮合而第三锥齿轮26与第四锥齿轮28啮合，第一电机22开启带动通过第二转轴24带动第三锥齿轮26转动，此时第三锥齿轮26将带动第四锥齿轮28转动使第三转轴29转动，同时第三转轴29带动第四转轴33及第五转轴56转动，第四转轴33带动推送槽34左移通过推送板40将点火药先推入炮弹槽65内，同时第五转轴56也带动推送装置57前移将弹药推入炮弹槽65内之后回到初始状态，电动绕线轮44开启带动发射器42调整发射角度，点火装置66可以开启进行发射，完成之后再次回到水平位置将第二滑块48往下顶将第二锥齿轮25与第一锥齿轮18啮合，开启第一电机22对装置进行重复填加原料。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行轴向填加炮弹的工作时，人员将点火药和弹药放置于底座块上端，开启第一电机将第二转轴带动使第二锥齿轮转动，从而第一锥齿轮转动带动第一转轴转动将升降块带动底座块上的原料上移至于第一工作块上端位置，同时第一转轴也带动第六转轴及第七转轴转动完成送料，此时电动绕线轮开启带动发射器翻转至与抵接块抵接，同时第二滑块上移通过第五凹槽推动第一滑块左移，使第二锥齿轮与第一锥齿轮脱离啮合而第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第一电机开启带动通过第二转轴带动第三锥齿轮转动，此时第三锥齿轮将带动第四锥齿轮转动使第三转轴转动，同时第三转轴带动第四转轴及第五转轴转动，第四转轴带动推送槽左移通过推送板将点火药先推入炮弹槽内，同时第五转轴也带动推送装置前移将弹药推入炮弹槽内之后回到初始状态，电动绕线轮开启带动发射器调整发射角度，点火装置可以开启进行发射，完成之后再次回到水平位置将第二滑块往下顶将第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，开启第一电机对装置进行重复填加原料，本装置能够自动化对炮弹发射器进行轴向填加炮弹，减少了人力的运营时间也使炮弹发射的效率增加，同时炮弹发射器的发射角度可以自动调整，在安全方面也有一定的提升，能够保护人力填加炮弹的安全性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。