一种小内经烟花全自动包装机的制作方法

本发明属于烟花鞭炮生产设备领域，特别是一种小内经烟花全自动包装机。

背景技术

现有技术中，大地花开、陀螺烟花等小内径烟花产品的表面需要粘贴一层包装纸，该工序都是采用传统的手工制作完成，不但人工需求量大，劳动强度大，生产时间长，生产成本高，而且是采用纸质包装纸通过胶水粘合包裹于烟花产品的表面，因此干燥时间长，胶水粘合的包装纸易褶皱，使成品表面不平整，并且手工操作不当胶水量太高也容易导致烟花产品息引和包装纸松散脱落等现象，影响成品的质量。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种小内经烟花全自动包装机，该动包装机能实现小内经烟花的全自动包装工序，包装纸采用不干胶构造，并通过机械粘合包装于烟花产品表面，包装纸与烟花产品粘合牢固、平整，且无需胶水粘合，粘合效果更好，其生产制作速度快，成品质量高，规格统一，极大地减少了人工劳动力的使用，降低了生产成本。

为了达到上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种小内经烟花全自动包装机，其特征是：包括具有工作台板的主机架、通过支架设在工作台板上方的下筒料斗、连接下筒料斗下料口部位的下料模、装置在下料模下方的导槽、分别对应导槽两端设在工作台板上的包装转盘和推筒装置、设于包装转盘一侧的切刀装置、与支架连接的包装纸盘、安装在主机架下部并位于包装转盘下方的包装组件、设在包装组件一侧与主机架连接的接料斗，所述包装转盘为圆盘结构并通过支承轴座和转轴配合固定于工作台板，其弧面一周依次间隔设有筒体工位槽和切刀工位槽，所述下筒料斗连接摆动驱动机构，所述包装纸盘为不干胶构造的包装纸卷制而成，所述转盘驱动机构连接驱动所述包装转盘，所述切刀装置连接切刀驱动机构，数个筒体由下筒料斗经下料模逐一送至导槽，推筒装置将筒体逐个推送至包装转盘中的筒体工位槽内，包装纸盘的一段包装纸固定于包装转盘弧形面，在包装转盘的旋转运行下包装纸逐一覆盖筒体工位槽和切刀工位槽，切刀工位槽运行至切刀装置时，切刀装置对应切刀工位槽将包装纸切断，筒体工位槽运行至包装组件上方后，通过包装组件以垂直于包装转盘的弧形面方向将筒体从筒体工位槽取出，并由筒体将覆盖于筒体工位槽上的包装纸一并带离包装转盘，再由包装组件将包装纸沿筒体外侧包装封口后送至接料斗。

本发明技术方案中，所述推筒装置进一步包括推杆、推杆滑块、推送驱动机构，所述推杆对应所述导槽一端的槽口并通过推杆滑块安装于所述工作台板，所述推杆与推送驱动机构连接驱动。

本发明技术方案中，所述包装转盘上还设有活动调节件，所述包装纸盘与包装转盘之间的包装纸区段上设有光电感应器，所述光电感应器用于检测包装纸位移偏离误差，所述活动调节件在包装纸位移偏离误差较大时用于调节复原包装纸位置，所述活动调节件经调节驱动机构驱动并通过定位杆和调节转轴配合对应包装纸上下升降运行。

本发明技术方案中，所述包装组件进一步包括包装机构i、包装机构ii、夹持机构和往返机构，包装机构i和包装机构ii分别相对设在所述包装转盘下方的主机架上，所述夹持机构对应所述筒体两端设于所述包装转盘下方的主机架上，使所述包装机构i和包装机构ii与夹持机构的两个夹手呈十字交叉状设置。

本发明具有的主要优点和有益效果是：

1、采用本发明的技术方案，将小内经烟花产品的传统人工手动粘贴包装纸工序改为机械自动包装，并且包装纸是采用不干胶构造，不再需要胶水粘合，包装纸与烟花产品的粘合速度更快、牢固可靠，使粘合包装纸后的烟花产品表面更加平整光滑，不会脱落，也便于机械化生产制作，机械生产的成品规格统一，产品整体质量高，其生产速度快，有效地减少了劳动力的使用，提高了生产效率，降低了生产成本，适于大地花开、螺烟花等小内径烟花产品的批量的生产使用。

附图说明

图1是本发明的立体结构主视图。

图2是本发明的立体结构另一视角示意图。

图3是本发明的正面平视示意图。

图4是本发明的下料模、包装转盘、推筒装置、包装纸盘、切刀装置装配结构示意图。

图5是本发明的下料模、包装转盘、推筒装置、包装纸盘、切刀装置装配结构另一视角示意图。

图6是本发明的包装转盘单元结构示意图。

图7是本发明的调节驱动机构与活动调节件单元结构示意图。

图8是本发明的调节驱动机构与活动调节件单元结构另一视角示意图。

附图标注说明：1-主机架、2-包装纸盘、3-光电感应器、4-摆动驱动机构、5-支架、6-下筒料斗、7-下料模、8-包装转盘、9-切刀装置、10-工作台板、11-包装机构i、12-接料斗、13-夹持机构、14-往返机构、15-包装机构ii、16-切刀驱动机构、17-摆动连杆、18-推筒装置、19-转轴、20-转盘驱动机构、21-支承轴座、22-导槽、23-连接杆、24-调节驱动机构、25-活动调节件、26-筒体工位槽、27-切刀工位槽、28-定位杆、29-调节转轴。

具体实施方式

现在将参照附图所示的优选实施例对本发明作进一步详细描述。为了彻底理解本发明，在下文的描述中展示了大量的具体细节。然而对于本领域技术人员显而易见的是可以不采用这些特定细节中的一部分或所有部分来实施本发明，但其它实施例中，没有详细描述那些已知的操作，而不会使本发明难以理解。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，其构成，由主机架1、包装纸盘2、光电感应器3、摆动驱动机构4、支架5、下筒料斗6、下料模7、包装转盘8、切刀装置9、工作台板10、包装机构i11、接料斗12、夹持机构13、往返机构14、包装机构ii15、切刀驱动机构16、摆动连杆17、推筒装置18、转轴19、转盘驱动机构20、支承轴座21、导槽22、连接杆23、调节驱动机构24、活动调节件25、筒体工位槽26、切刀工位槽27、定位杆28、调节转轴29及紧固件和连接构件等装配而成。

具体实施例的结构特点是:

如图1、图2、图3、图4、图5所示

一种小内经烟花全自动包装机，其特征是：包括具有工作台板10的主机架1、通过支架5设在工作台板上方的下筒料斗6、连接下筒料斗下料口部位的下料模7、装置在下料模下方的导槽22、分别对应导槽两端设在工作台板上的包装转盘8和推筒装置18、设于包装转盘一侧的切刀装置9、通过连接杆23与支架连接的包装纸盘2、安装在主机架下部并位于包装转盘下方的包装组件、设在包装组件一侧与主机架连接的接料斗12，所述包装转盘为圆盘结构并通过支承轴座21和转轴19配合固定于工作台板，其弧面一周依次间隔设有筒体工位槽26和切刀工位槽27，所述下筒料斗6通过摆动连杆17连接摆动驱动机构4，所述包装纸盘为不干胶构造的包装纸卷制而成，所述转盘驱动机构20连接驱动所述包装转盘，所述切刀装置连接切刀驱动机构16，数个筒体由下筒料斗经下料模逐一送至导槽，推筒装置将筒体逐个推送至包装转盘中的筒体工位槽内，包装纸盘的一段包装纸固定于包装转盘弧形面，在包装转盘的旋转运行下包装纸逐一覆盖筒体工位槽26和切刀工位槽27，切刀工位槽运行至切刀装置时，切刀装置对应切刀工位槽将包装纸切断，筒体工位槽26运行至包装组件上方后，通过包装组件以垂直于包装转盘的弧形面方向将筒体从筒体工位槽取出，并由筒体将覆盖于筒体工位槽上的包装纸一并带离包装转盘，再由包装组件将包装纸沿筒体外侧包装封口后送至接料斗。

本发明的实施方式中，所述推筒装置18进一步包括推杆、推杆滑块、推送驱动机构，所述推杆对应所述导槽22一端的槽口并通过推杆滑块安装于所述工作台板10，所述推杆与推送驱动机构连接驱动。

如图6、图7、图8所示，在本发明的实施方式中，所述包装转盘8上还设有活动调节件25，所述包装纸盘2与包装转盘8之间的包装纸区段上设有光电感应器3，所述光电感应器用于检测包装纸位移偏离误差，所述活动调节件在包装纸位移偏离误差较大时用于调节复原包装纸位置，所述活动调节件经调节驱动机构24驱动并通过定位杆28和调节转轴29配合对应包装纸上下升降运行。

在本发明的实施方式中，所述包装组件进一步包括包装机构i11、包装机构ii15、夹持机构13和往返机构14，包装机构i和包装机构ii分别相对设在所述包装转盘8下方的主机架1上，所述夹持机构对应所述筒体两端设于所述包装转盘8下方的主机架1上，使所述包装机构i和包装机构ii与夹持机构的两个夹手呈十字交叉状设置；当夹持机构13夹持粘接有包装纸的筒体两端运行通过包装机构i11和包装机构ii15之间时，在包装机构i11与包装机构ii15配合下，包装纸未与筒体粘合的两端部分被弯曲预制成u型，包装机构i11将被预制成u型的包装纸一侧余下的粘合面与筒体粘合牢固，包装机构ii15将被预制成u型的包装纸另一侧余下的粘合面与筒体粘合牢固并封口，即完成产品的包装工序。

虽然本发明结合不同优选实施说明，应该理解可以在其上进行不同的修改以及改变，如不偏离本发明在权利要求中提出的范围。也就是说，本发明不局限于上述实施方式，尤其是，可以通过采用本发明的技术方案而得到的不同构形连接方式的褙皮装置及方法，均属于本发明的权利要求所保护的范围。