一种装甲起倒靶的制作方法

本实用新型涉及军事训练装备领域，具体涉及一种装甲起倒靶。

背景技术：

装甲实弹射击训练中，既需要目标具有隐显功能，还需统计目标的命中情况。在当前训练中，两者都是独立的设备，或只能支持隐显功能，或只能支持自动报靶功能。甚至有的采用蹲守在地堡或靶房内人工控制目标的升降或起倒以达到隐显的目的，报靶也采用人工检靶。这样，增加了训练成本和危险系数。同时对于夜间或阴天等能见度较低的天气，则难以使用，大大限制了部队的训练范围。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种装甲起倒靶，这种装甲起倒靶既能支持目标隐显，也能支持自动报靶，同时满足夜间或阴天等能见度较低的天气使用。

本实用新型的技术方案是：一种装甲起倒靶，包括：

主机箱体，所述主机箱体包括控制系统、反射灯支架、透光孔、电机以及转轴，所述控制系统安装在所述主机箱体的内部居中位置，所述透光孔开设在所述主机箱体上表面，所述反射灯支架设置在所述主机箱体内部并且在所述透光孔的正下方，所述电机安装在所述主机箱体尾端的内部，所述转轴设置在所述主机箱体尾端的上方，所述转轴穿过所述主机箱体与所述电机连接，所述控制系统与所述电机电性相连；

开放式三维布阵超声自动报靶器，所述开放式三维布阵超声自动报靶器包括探头支架组件、无线传输装置、6个超声传感器、环境温度传感器和风速风向补偿传感器，所述无线传输装置固定在所述探头支架组件的中部且位于所述探头支架组件的下方，所述探头支架组件的四个角和两条长边的中点上均设有探头座，所述6个超声传感器分别安装在所述探头座上，所述6个超声传感器均在同一个水平面上且与水平面成45°夹角，所述环境温度传感器和所述风速风向补偿传感器分别安装在所述探头支架组件的两条长边中点上的探头座上,所述6个超声传感器、所述环境温度传感器和所述风速风向补偿传感器分别与所述无线传输装置电性相连；

底座，所述主机箱体与所述底座通过锁紧螺钉固定连接，所述开放式三维布阵超声自动报靶器与所述底座通过销轴固定连接；

电池箱，所述电池箱与所述底座通过螺栓固定连接，所述电池箱与所述控制系统和所述电机电性相连；

靶架，所述靶架通过所述转轴安装在所述主机箱体的上方；

靶面，所述靶面为可拆卸替换的靶面且竖直安装在所述靶架上；

北斗定位装置，所述北斗定位装置通过吸盘吸附于所述主机箱体表面且所述北斗定位装置与所述控制系统电性连接；以及

射灯控制装置，所述射灯控制装置与所述主机箱体内反射灯支架固定连接，所述射灯控制装置与所述控制系统电性相连。

优选地，所述透光孔上安装有用以密封所述主机箱体的透光玻璃。

优选地，所述无线传输装置无线连接于外部总控计算机。

优选地，所述探头支架组件包括两根外套管、四个滚轮、四根横管，所述四个滚轮分别安装在所述两根外套管内部两端，所述四根横管两两对接并套在所述两根外套管内，所述两根外套管平行。

优选地，所述6个超声传感器用以实时将采集到的时间数据通过所述无线传输装置传送至所述外部总控计算机。

优选地，所述环境温度传感器用以实时将采集到的温度补偿数据通过所述无线传输装置传送至所述外部总控计算机。

优选地，所述风速风向补偿传感器用以实时将采集到的风速风向数据通过所述无线传输装置传送至所述外部总控计算机。

优选地，所述控制系统通过所述无线传输装置与所述外部总控计算机建立连接，所述控制系统用以接收并处理所述外部总控计算机发出的靶架显隐指令、控制射灯的亮灭和灯光强度的灯光控制指令以及查询经纬和速度的指令。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种装甲起倒靶，通过总控计算机可以远程控制靶面的起倒；通过开放式三维布阵超声自动报靶器进行报靶；通过设有射灯装置，使该起倒靶适用于夜间可可见度较低的天气训练，增强了该起倒靶对气候的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种装甲起倒靶的结构示意图。

图2为本实用新型的主机箱体部分结构示意图。

图3为本实用新型的开放式三维布阵超声自动报靶器的探头支架组件示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

参阅图1、图2和图3，本实用新型的一实施例的一种装甲起倒靶，包括：主机箱体1、开放式三维布阵超声自动报靶器2、底座3、电池箱4、靶架5、靶面6、北斗定位装置7和射灯控制装置8。

主机箱体1包括控制系统11、反射灯支架12、透光孔13、电机14以及转轴15，控制系统11安装在主机箱体1的内部居中位置，透光孔13开设在主机箱体1上表面，反射灯支架12设置在主机箱体1内部并且在透光孔13的正下方，电机14安装在主机箱体1尾端的内部，转轴15设置在主机箱体1尾端的上方，转轴15穿过主机箱体1与电机14连接，控制系统11与电机14电性相连；

开放式三维布阵超声自动报靶器2包括探头支架组件21、无线传输装置22、6个超声传感器23、环境温度传感器24和风速风向补偿传感器25，无线传输装置22固定在探头支架组件21的中部且位于探头支架组件21的下方，探头支架组件21的四个角和两条长边的中点上均设有探头座26，6个超声传感器23分别安装在探头座26上，6个超声传感器23均在同一个水平面上且与水平面成45°夹角，环境温度传感器24和风速风向补偿传感器25分别安装在探头支架组件21的两条长边中点上的探头座26上,6个超声传感器23、环境温度传感器24和风速风向补偿传感器25分别与无线传输装置22电性相连；

底座3，主机箱体1与底座3通过锁紧螺钉固定连接，开放式三维布阵超声自动报靶器2与底座3通过销轴固定连接，此种连接方式便于拆装运输；

电池箱4与所述底座3通过螺栓固定连接，电池箱4与控制系统11和电机14电性相连；

靶架5通过转轴15安装在主机箱体1的上方；

靶面6为可拆卸替换的靶面且竖直安装在靶架5上；

北斗定位装置7通过吸盘吸附于主机箱体1表面且北斗定位装置7与控制系统11电性连接；以及

射灯控制装置8与主机箱体1内反射灯支架12固定连接，射灯控制装置8与控制系统11电性相连，通过射灯控制装置8使该装甲起倒靶适用于夜间和能见度较低的天气训练，增强了该起倒靶对气候的适应性。

优选地，透光孔13上安装有用以密封主机箱体1的透光玻璃，保证给主机箱体防尘防水密封，同时透光性良好。

优选地，无线传输装置22无线连接于外部总控计算机，能通过外部总控计算机控制装甲起倒靶，同时可使装甲起倒靶位置与距离更灵活。

优选地，探头支架组件21包括两根外套管211、四个滚轮212、四根横管213，四个滚轮212分别安装在两根外套管211内部两端，四根横管213两两对接并套在两根外套管211内，两根外套211管平行，此种探头支架组件21可以灵活伸缩，长度可扩展，可以适用于不同尺寸和不同类型的靶面6，宽度调整好后通过锁定螺钉锁紧两根外套管211。

优选地， 6个超声传感器23用以实时将采集到的时间数据通过无线传输装置22传送至外部总控计算机，环境温度传感器24用以实时将采集到的温度补偿数据通过所述无线传输装置22传送至外部总控计算机，风速风向补偿传感器25用以实时将采集到的风速风向数据通过无线传输装置22传送至外部总控计算机，外部总控计算机通过6个超声传感器23、环境温度传感器24和风速风向补偿传感器25采集到的实时数据来计算结果并实时显示射击成绩。

优选地，控制系统11通过无线传输装置22与外部总控计算机建立连接，控制系统11用以接收并处理外部总控计算机发出的靶架显隐指令、控制射灯的亮灭和灯光强度的灯光控制指令以及查询经纬和速度的指令。

使用时，装甲起倒靶采用外接电池供电，电池组安装在电池箱4内，电池箱4底部有底脚，通过底脚与底座3连接，通过螺栓固定。开放式三维布阵超声自动报靶器2与底座通过销轴固定连接，靶面6插入靶架5的凹槽，通过把手紧固，探头支架组件21通过两边的两根外套管211伸缩与靶面6齐平。

使用时，外部总控计算机通过无线传输装置22发送显隐指令给装甲起倒靶的控制系统11，控制系统11通过无线传送装置22接收到指令数据，控制系统11发送指令给电机14，电机14转动，通过减速器转换到合适的转速及扭矩，带动转轴15转动，同时带动整个靶面6转动。

使用时，6个超声传感器23、温度传感器24和风速风向传感器25将实时采集的6个时间数据、温度补偿数据和风速风向数据通过无线传输装置22发往至外部总控计算机，外部总控计算机计算结果并实时显示射击成绩。

使用时，外部总控计算机通过无线传输装置22发送射灯开关指令和亮度调节指令给控制系统11，控制系统11通过无线传输装置22接收到指令数据，并根据指令控制射灯。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。