烟花装内筒机用推料机构的制作方法

本实用新型涉及一种烟花装内筒机用推料机构。

背景技术：

目前，对烟花进行装内筒操作都是靠手工完成的，采用这种方式人员的劳动强度大，且效率低下，也增大了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种烟花装内筒机用推料机构，它可以自动推动烟花炮筒，在提高了生产效率的同时，也减小了劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种烟花装内筒机用推料机构，它包括：

推料杆；

推料杆伸缩驱动装置，所述推料杆伸缩驱动装置与所述推料杆相连，以便通过第一驱动装置驱动推料杆伸缩；

移动驱动装置，所述移动驱动装置与所述推料杆伸缩驱动装置相连，以便通过移动驱动装置驱动推料杆伸缩驱动装置及与推料杆伸缩驱动装置相连的推料杆移动，所述推料杆伸缩驱动装置的移动方向与推料杆的轴向相垂直。

进一步提供了一种推料杆伸缩驱动装置的具体结构，所述推料杆伸缩驱动装置包括气缸、推料连接板和推料板，所述推料板上连接有推料杆套，所述推料杆可活动地插装在推料杆套内，且所述推料杆与所述推料连接板相连，所述气缸的缸体连接在推料板上，所述气缸的活塞杆与所述推料连接板相连，以便通过活塞杆的伸缩带动推料板沿活塞杆的轴向移动，所述推料板又带动推料杆伸缩。

进一步为了提高推料效率，所述推料杆设置有多个，所述推料板上连接有多个与所述推料杆一一对应的推料杆套，所述推料杆插装在相应的推料杆套内，且所有推料杆均与所述推料连接板相连。

进一步提供了一种移动驱动装置的具体结构，所述移动驱动装置包括电机、丝杆、螺母和加固件，所述丝杆可旋转地支承在加固件上，所述螺母通过螺纹与所述丝杆相连，所述螺母与所述推料杆相连，所述电机安装在所述加固件上，所述电机的输出轴与所述丝杆相连，以便通过电机驱动丝杆旋转，进而将丝杆的旋转运动转换为螺母的直线运动，所述螺母又带动推料板移动。

进一步为了便于螺母与所述推料板的连接，所述移动驱动装置还包括箱式直线轴承座，所述螺母设置在箱式直线轴承座内，所述推料板与所述箱式直线轴承座相连。

进一步为了导向螺母的移动，使得螺母更好地做直线运动，在所述加固件上连接有平行于所述丝杆的导杆，所述箱式直线轴承座套装在导杆上。

进一步为了便于丝杆与电机的输出轴的连接，并增大其连接强度，所述丝杆通过联轴器与所述电机的输出轴相连。

进一步提供了一种加固件的具体结构，所述加固件包括加固板和两个丝杆固定板，两个丝杆固定板分别连接在所述加固板上，所述丝杆可旋转地支承在两个丝杆固定板之间，所述电机连接在所述加固板上。

进一步为了减小丝杆与丝杆固定板之间的摩擦力，所述丝杆固定板上安装有深沟球轴承，所述丝杆插装在所述深沟球轴承内。

采用了上述技术方案后，由推料杆伸缩驱动装置驱动推料杆伸缩，在推料杆伸出时，推料杆推动烟花炮筒移动，由移动驱动装置驱动推料杆伸缩驱动装置及与推料杆伸缩驱动装置相连的推料杆移动，提高了生产效率，节省了生产成本；本实用新型采用气缸驱动推料杆伸缩，通过电机、丝杆及螺母的配合驱动气缸及推料杆移动，结构简单，成本低，易于实现，进一步节省了生产成本；本实用新型还设置有推料杆套以导向推料杆的伸缩，通过导杆导向箱式直线轴承座及安装在箱式直线轴承座上的螺母做直线运动，使得推料杆更平稳地完成推料，提高了推料杆推料的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的烟花装内筒机用推料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种烟花装内筒机用推料机构，它包括：

推料杆1；

推料杆伸缩驱动装置，所述推料杆伸缩驱动装置与所述推料杆1相连，以便通过第一驱动装置驱动推料杆1伸缩；

移动驱动装置，所述移动驱动装置与所述推料杆伸缩驱动装置相连，以便通过移动驱动装置驱动推料杆伸缩驱动装置及与推料杆伸缩驱动装置相连的推料杆1移动，所述推料杆伸缩驱动装置的移动方向与推料杆1的轴向相垂直。

如图1所示，所述推料杆伸缩驱动装置包括气缸2、推料连接板10和推料板3，所述推料板3上连接有推料杆套4，所述推料杆1可活动地插装在推料杆套4内，且所述推料杆1与所述推料连接板10相连，所述气缸2的缸体连接在推料板3上，所述气缸2 的活塞杆与所述推料连接板10相连，以便通过活塞杆的伸缩带动推料板3沿活塞杆的轴向移动，所述推料板3又带动推料杆1伸缩。具体地，在推料杆1伸缩的过程中，通过推料杆套4导向推料杆1的伸缩。

如图1所示，为了提高推料效率，所述推料杆1设置有多个，所述推料板3上连接有多个与所述推料杆1一一对应的推料杆套4，所述推料杆1插装在相应的推料杆套4 内，且所有推料杆1均与所述推料连接板10相连。在本实施例中，所述推料杆1和推料杆套4各设置有两个，但不限于此。

如图1所示，所述移动驱动装置包括电机51、丝杆52、螺母53和加固件，所述丝杆52可旋转地支承在加固件上，所述螺母53通过螺纹与所述丝杆52相连，所述螺母 53与所述推料杆1相连，所述电机51安装在所述加固件上，所述电机51的输出轴与所述丝杆52相连，以便通过电机51驱动丝杆52旋转，进而将丝杆52的旋转运动转换为螺母53的直线运动，所述螺母53又带动推料板3移动。

如图1所示，为了便于螺母53与所述推料板3的连接，所述移动驱动装置还包括箱式直线轴承座54，所述螺母53设置在箱式直线轴承座54内，所述推料板3与所述箱式直线轴承座54相连。

如图1所示，为了导向螺母53的移动，使得螺母53更好地做直线运动，在所述加固件上连接有平行于所述丝杆52的导杆6，所述箱式直线轴承座54套装在导杆6上。

如图1所示，为了便于丝杆52与电机51的输出轴的连接，并增大其连接强度，所述丝杆52通过联轴器7与所述电机51的输出轴相连。

如图1所示，所述加固件包括加固板81和两个丝杆固定板82，两个丝杆固定板82 分别连接在所述加固板81上，所述丝杆52可旋转地支承在两个丝杆固定板82之间，所述电机51连接在所述加固板81上。

如图1所示，为了减小丝杆52与丝杆固定板82之间的摩擦力，所述丝杆固定板82 上安装有深沟球轴承9，所述丝杆52插装在所述深沟球轴承9内。

本实用新型的工作原理如下：

由推料杆伸缩驱动装置驱动推料杆1伸缩，在推料杆1伸出时，推料杆1推动烟花炮筒移动，由移动驱动装置驱动推料杆伸缩驱动装置及与推料杆伸缩驱动装置相连的推料杆1移动，提高了生产效率，节省了生产成本；本实用新型采用气缸2驱动推料杆1 伸缩，通过电机51、丝杆52及螺母53的配合驱动气缸2及推料杆1移动，结构简单，成本低，易于实现，进一步节省了生产成本；本实用新型还设置有推料杆套4以导向推料杆1的伸缩，通过导杆6导向箱式直线轴承座54及安装在箱式直线轴承座54上的螺母53做直线运动，使得推料杆1更平稳地完成推料，提高了推料杆1推料的稳定性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。