铅管自动装药机延时装置的制作方法

本实用新型涉及机械装置，具体涉及铅管自动装药机延时装置。

背景技术：

铅管自动装药机为现有技术，主要由气动加药装置与捣药装置组成，铅管装药的具体操作过程为：打开机门，先将运来的延期药装入装药机药盒。压下上料气缸开关，手持放入专用铅管卡具内的铅管顶于落料口下口，扳起上料气缸开关，上料气缸夹紧药管，定好位。压下油路开关手柄，捣压药杆下降至管内底部关闭油路开关，关机门开始自动装药，装完后下药气马达自动停止送药，开机门，扳起捣药气缸，卸下装好药的铅管，放到指定位置。正常情况下，装药到设计装药量后（由定量板控制，定量板由定量板气缸带动，定量板气缸由定量板气动阀控制），下药气马达自动停止送药，但捣药装置不会自动停止，需要人工通过开机门使捣药装置停止捣药。

背景技术存在以下不足：1、安全性有待改善：由于铅管装药为毫秒导爆管雷管延期体专用药剂，药剂的敏感度高，在装药量达到设计装药量后，气马达自动停止送药，但捣药装置不会自动停止，可能使药剂在成型后仍然多次受到冲击，存在一定的安全隐患。同时，又需要人工通过开机门使捣药装置停止捣药，人员有受到意外冲击的可能。2、产品的精度有待改善，由于毫秒导爆管雷管延期时间为毫秒级，对延期体的延时精度要求较高，而延时精度与延期药的装药密度有关， 现有的自动倒药机需要人工通过开机门使捣药装置停止捣药，若不及时停止，会导致铅管里所装的上部分延期药与下部分延期药因捣药的次数有差别，进而造成延期铅管的装药密度一致性稍差，影响成品延期药的延时精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供铅管自动装药机延时装置，解决现有的自动装药机安全性有待改善以及产品的精度有待改善的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

铅管自动装药机延时装置，安装于铅管自动装药机，所述的铅管自动装药机是安装有下药气马达、定量板气动阀、捣药气缸，定量板气动阀连通下药气马达，下药气马达连通捣药气缸；下药气马达与捣药气缸之间连入气动延时阀，所述气动延时阀设置有进气口-、出气口-、辅进气管道-，气动延时阀进气口-与下药气马达连通，出气口-与捣药气缸连通，辅进气管道-与定量板气动阀连通。

在原有的铅管自动装药机基础上，增加一个气动延时阀，使铅管装药量到达设计装药量后，在定量板气动阀的作用下下药气马达自动停止送药，同时在停止送药的2~10秒后（可以根据实际需要通过气动延时阀自行调节），捣药装置的捣药气缸自动停止，即自动停止捣药。安装气动延时阀后，不需要通过人工开机门停止捣药，实现了停止捣药过程的人机隔离，减少了敏感药剂出现异常情况伤人的可能，提高了铅管装药过程的安全性。另一方面，安装气动延时阀后，铅管装药量到达设计装药量后固定时间后自动停止捣药，使同一批延期药捣药的次数固定，从而使同一批延期药的装药密度保持均匀一致，提高了铅管延期体的延时精度，因此毫秒导爆管雷管的延时精度也相应提高。

作为优选，所述的捣药气缸下端连接有捣药杆，所述捣药杆底部设置有压力传感器，压力传感器连接有动态电阻应变仪，动态电阻应变仪上设置有拉力显示模块。压力传感器对捣药杆底部收到压力进行测量，并通过动态电阻应变仪计算显示于显示模块上，通过即时知晓捣药杆所受压力，可即时知晓此处装药密度，对于气动延时阀的延时时间进行指导。

作为优选，所述的压力传感器为柱式电阻传感器，柱式电阻传感器适应于本申请所应用环境。

作为优选，所述的压力传感器底端通过螺纹连接可替换的捣药帽。可根据铅管粗细更换不同尺寸的捣药帽，使各处装药平整，对于装药品质有明显提升。

作为优选，所述的动态电阻应变仪通过信号转化器连接有继电器，所述继电器通过控制装置与下药气马达及捣药气缸连接，对下药气马达控制。当动态电阻应变仪测得捣药杆所受压力高于某设定安全值时，动态电阻应变仪将信号传递至继电器，继电器通过控制装置控制下药气马达及捣药气缸停止运作，避免继续装药及捣药发生意外。

与现有技术相比，本实用新型至少能产生以下一种有益效果：本实用新型提高了铅管装药过程的安全性，另一方面使同一批延期药的装药密度保持均匀一致，提高了铅管延期体的延时精度；本实用新型通过测量捣药杆所受压力，对气动延时阀的延时时间进行指导；本实用新型可根据铅管粗细更换不同尺寸的捣药帽，使各处装药平整，对于装药品质有明显提升；本实用新型当捣药杆所受压力高于某设定安全值时，下药气马达及捣药气缸停止运作，避免继续装药及捣药发生意外。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了此种铅管自动装药机延时装置的结构，下面结合图例列举几个实施例。

实施例1：

铅管自动装药机延时装置，安装于铅管自动装药机，所述的铅管自动装药机是安装有下药气马达1、定量板气动阀2、捣药气缸3，定量板气动阀2连通下药气马达1，下药气马达1连通捣药气缸3；下药气马达1与捣药气缸3之间连入气动延时阀4，所述气动延时阀4设置有进气口4-1、出气口4-2、辅进气管道4-3，气动延时阀4进气口4-1与下药气马达1连通，出气口4-2与捣药气缸3连通，辅进气管道4-3与定量板气动阀2连通。

在原有的铅管自动装药机基础上，增加一个气动延时阀4，使铅管装药量到达设计装药量后，在定量板气动阀2的作用下下药气马达1自动停止送药，同时在停止送药的2~10秒后（可以根据实际需要通过气动延时阀4自行调节），捣药装置的捣药气缸3自动停止，即自动停止捣药。安装气动延时阀4后，不需要通过人工开机门停止捣药，实现了停止捣药过程的人机隔离，减少了敏感药剂出现异常情况伤人的可能，提高了铅管装药过程的安全性。另一方面，安装气动延时阀4后，铅管装药量到达设计装药量后固定时间后自动停止捣药，使同一批延期药捣药的次数固定，从而使同一批延期药的装药密度保持均匀一致，提高了铅管延期体的延时精度，因此毫秒导爆管雷管的延时精度也相应提高。

实施例2：

铅管自动装药机延时装置，安装于铅管自动装药机，所述的铅管自动装药机是安装有下药气马达1、定量板气动阀2、捣药气缸3，定量板气动阀2连通下药气马达1，下药气马达1连通捣药气缸3；下药气马达1与捣药气缸3之间连入气动延时阀4，所述气动延时阀4设置有进气口4-1、出气口4-2、辅进气管道4-3，气动延时阀4进气口4-1与下药气马达1连通，出气口4-2与捣药气缸3连通，辅进气管道4-3与定量板气动阀2连通。捣药气缸3下端连接有捣药杆5，所述捣药杆5底部设置有压力传感器6，压力传感器6为柱式电阻传感器，压力传感器6连接有动态电阻应变仪7，动态电阻应变仪7上设置有拉力显示模块8。压力传感器6对捣药杆5底部收到压力进行测量，并通过动态电阻应变仪7计算显示于显示模块8上，通过即时知晓捣药杆5所受压力，可即时知晓此处装药密度，对于气动延时阀4的延时时间进行指导。

在原有的铅管自动装药机基础上，增加一个气动延时阀4，使铅管装药量到达设计装药量后，在定量板气动阀2的作用下下药气马达1自动停止送药，同时在停止送药的2~10秒后（可以根据实际需要通过气动延时阀4自行调节），捣药装置的捣药气缸3自动停止，即自动停止捣药。安装气动延时阀4后，不需要通过人工开机门停止捣药，实现了停止捣药过程的人机隔离，减少了敏感药剂出现异常情况伤人的可能，提高了铅管装药过程的安全性。另一方面，安装气动延时阀4后，铅管装药量到达设计装药量后固定时间后自动停止捣药，使同一批延期药捣药的次数固定，从而使同一批延期药的装药密度保持均匀一致，提高了铅管延期体的延时精度，因此毫秒导爆管雷管的延时精度也相应提高。

实施例3：

铅管自动装药机延时装置，安装于铅管自动装药机，所述的铅管自动装药机是安装有下药气马达1、定量板气动阀2、捣药气缸3，定量板气动阀2连通下药气马达1，下药气马达1连通捣药气缸3；下药气马达1与捣药气缸3之间连入气动延时阀4，所述气动延时阀4设置有进气口4-1、出气口4-2、辅进气管道4-3，气动延时阀4进气口4-1与下药气马达1连通，出气口4-2与捣药气缸3连通，辅进气管道4-3与定量板气动阀2连通。捣药气缸3下端连接有捣药杆5，所述捣药杆5底部设置有压力传感器6，压力传感器6为柱式电阻传感器，压力传感器6连接有动态电阻应变仪7，动态电阻应变仪7上设置有拉力显示模块8。压力传感器6对捣药杆5底部收到压力进行测量，并通过动态电阻应变仪7计算显示于显示模块8上，通过即时知晓捣药杆5所受压力，可即时知晓此处装药密度，对于气动延时阀4的延时时间进行指导。压力传感器6底端通过螺纹连接可替换的捣药帽9。可根据铅管粗细更换不同尺寸的捣药帽9，使各处装药平整，对于装药品质有明显提升。

在原有的铅管自动装药机基础上，增加一个气动延时阀4，使铅管装药量到达设计装药量后，在定量板气动阀2的作用下下药气马达1自动停止送药，同时在停止送药的2~10秒后（可以根据实际需要通过气动延时阀4自行调节），捣药装置的捣药气缸3自动停止，即自动停止捣药。安装气动延时阀4后，不需要通过人工开机门停止捣药，实现了停止捣药过程的人机隔离，减少了敏感药剂出现异常情况伤人的可能，提高了铅管装药过程的安全性。另一方面，安装气动延时阀4后，铅管装药量到达设计装药量后固定时间后自动停止捣药，使同一批延期药捣药的次数固定，从而使同一批延期药的装药密度保持均匀一致，提高了铅管延期体的延时精度，因此毫秒导爆管雷管的延时精度也相应提高。

最优实施例：

铅管自动装药机延时装置，安装于铅管自动装药机，所述的铅管自动装药机是安装有下药气马达1、定量板气动阀2、捣药气缸3，定量板气动阀2连通下药气马达1，下药气马达1连通捣药气缸3；下药气马达1与捣药气缸3之间连入气动延时阀4，所述气动延时阀4设置有进气口4-1、出气口4-2、辅进气管道4-3，气动延时阀4进气口4-1与下药气马达1连通，出气口4-2与捣药气缸3连通，辅进气管道4-3与定量板气动阀2连通。

在原有的铅管自动装药机基础上，增加一个气动延时阀4，使铅管装药量到达设计装药量后，在定量板气动阀2的作用下下药气马达1自动停止送药，同时在停止送药的2~10秒后（可以根据实际需要通过气动延时阀4自行调节），捣药装置的捣药气缸3自动停止，即自动停止捣药。安装气动延时阀4后，不需要通过人工开机门停止捣药，实现了停止捣药过程的人机隔离，减少了敏感药剂出现异常情况伤人的可能，提高了铅管装药过程的安全性。另一方面，安装气动延时阀4后，铅管装药量到达设计装药量后固定时间后自动停止捣药，使同一批延期药捣药的次数固定，从而使同一批延期药的装药密度保持均匀一致，提高了铅管延期体的延时精度，因此毫秒导爆管雷管的延时精度也相应提高。

捣药气缸3下端连接有捣药杆5，所述捣药杆5底部设置有压力传感器6，压力传感器6底端通过螺纹连接可替换的捣药帽9。可根据铅管粗细更换不同尺寸的捣药帽9，使各处装药平整，对于装药品质有明显提升。压力传感器6为柱式电阻传感器，压力传感器6连接有动态电阻应变仪7，动态电阻应变仪7上设置有拉力显示模块8。压力传感器6对捣药杆5底部收到压力进行测量，并通过动态电阻应变仪7计算显示于显示模块8上，通过即时知晓捣药杆5所受压力，可即时知晓此处装药密度，对于气动延时阀4的延时时间进行指导。动态电阻应变仪7通过信号转化器连接有继电器10，所述继电器10通过控制装置与下药气马达1及捣药气缸3连接，对下药气马达1控制。当动态电阻应变仪7测得捣药杆5所受压力高于某设定安全值时，动态电阻应变仪7将信号传递至继电器10，继电器10通过控制装置控制下药气马达1及捣药气缸3停止运作，避免继续装药及捣药发生意外。

在本说明书中所谈到多个解释性实施例，指的是结合该实施例描述的具体结构包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任意一实施例描述一个结构时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种结构落在本实用新型的范围内。