一种电视机的液晶屏装配系统的制作方法

本实用新型涉及液晶屏装配领域，具体涉及一种电视机的液晶屏装配系统。

背景技术：

现代高科技的发展，液晶屏的应用已趋成熟，在不同领域不同种类的电器产品中都会应用到液晶屏，液晶屏的生产加工过程中，会贴上保护薄膜，待装配时需要撕膜操作，传统的撕膜工艺是由人手操作，人工取料，然后人工一张一张手动撕膜，费时费力，人力成本高，劳动强度大，液晶屏上薄膜轻薄且紧贴液晶屏，人手撕膜需要更细致准确的操作花费更多的时间，操作慢，工作效率低，且不小心会容易刮花液晶屏，质量可靠性和一致性差。在液晶电视机的生产的过程中，目前基本都是手工去撕液晶屏上的膜，人工撕膜容易在液晶屏上留下手指印；而且人工在组装液晶屏和电视机后盖时，由于受力不均匀，容易对电视机后盖造成破损。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种操作简单、简化操作流程、成本低、工作效率高的电视机的液晶屏装配系统。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供一种电视机的液晶屏装配系统，包括液晶屏上料模块、液晶屏抓取模块、液晶屏撕膜模块、液晶屏定位模块和液晶屏组装模块；所述液晶屏上料模块包括一号矩形框架、用于输送装有液晶屏的泡沫盒的一号滚轴传送带、用于输送空的泡沫盒的二号滚轴传送带、滑轨、滑轨驱动装置、泡沫盒夹爪、泡沫盒夹爪气缸安装板、泡沫盒夹爪气缸和泡沫盒抓取升降气缸；所述一号滚轴传送带和二号滚轴传送带均设置在一号矩形框架的下方；所述滑轨设置在一号矩形框架的一上侧边，所述泡沫盒抓取升降气缸通过螺栓竖直朝下安装在滑轨的滑块上，所述泡沫盒夹爪气缸安装板安装在泡沫盒抓取升降气缸上，所述泡沫盒夹爪气缸安装在泡沫盒夹爪气缸安装板上，所述泡沫盒夹爪与泡沫盒夹爪气缸连接；所述液晶屏组装模块包括二号矩形框架和输送带，所述输送带安装在二号矩形框架上；所述一号矩形框架的长度方向和二号矩形框架的长度方向相同；所述液晶屏定位模块包括定位板，所述定位板设置在一号矩形框架和二号矩形框架之间；所述液晶屏撕膜模块设置在二号矩形框架的侧边，所述液晶屏抓取模块设置在一号矩形框架与二号矩形框架之间。

进一步的，所述一号滚轴传送带与一号矩形框架的长度方向垂直设置，所述二号滚轴传送带与一号滚轴传送带平行设置，所述泡沫盒夹爪位于一号滚轴传送带和二号滚轴传送带的上方；所述滑轨与所述一号滚轴传送带垂直；所述一号滚轴传送带和二号滚轴传送带的运动方向相反。

进一步的，所述液晶屏抓取模块包括安装板、连接件、抓取升降气缸、夹爪气缸、夹爪、吸取升降气缸、吸盘安装块和吸盘；安装板的上表面设置有顶部开设圆孔的连接件，安装板与连接件螺栓式连接，安装板的两个侧边分别与抓取升降气缸卡扣式连接，抓取升降气缸的底部与两个镜像设置的夹爪气缸螺栓式连接，夹爪气缸的底部设置有具有夹持功能的夹爪，夹爪气缸与夹爪螺栓式连接，安装板的底侧边与吸取升降气缸卡扣式连接，吸取升降气缸的底部与吸盘安装块螺栓式连接，吸盘安装块的下表面设置有吸盘，吸盘安装块与吸盘螺栓式连接。

进一步的，所述液晶屏撕膜模块包括支架体、夹紧气缸、下夹爪连接块、下夹爪、连接支架、上夹爪连接块、连接片、上夹爪、拨爪气缸、拨爪连接块和拨爪；支架体的竖板正立面设置有夹紧气缸，夹紧气缸与下夹爪连接块螺栓式连接，下夹爪连接块的上表面设置有下夹爪，支架体的竖板背立面设置有L形板状结构的连接支架，支架体与连接支架螺栓式连接，连接支架与上夹爪连接块螺栓式连接，上夹爪连接块的顶部设置有连接片，上夹爪连接块与连接片螺栓式连接，连接片的端部下表面与上夹爪螺栓式连接，支架体的后部底板与拨爪气缸螺栓式连接，拨爪气缸与拨爪连接块螺栓式连接，拨爪连接块的上表面设置有拨爪，拨爪连接块与拨爪螺栓式连接，支架体的竖板与上夹爪连接块平行，下夹爪连接块与上夹爪连接块垂直，下夹爪连接块与拨爪连接块平行。

进一步的，所述液晶屏撕膜模块还包括用于放置从液晶屏上撕掉的膜的收料盒。

进一步的，还包括监控模块，所述监控模块包括至少两个摄像头。

本实用新型的有益效果是：实现电视机安装过程中液晶屏的自动化撕膜，操作简单、提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电视机的液晶屏装配系统的俯视结构示意图。

图2是本实用新型实施例的液晶屏抓取模块的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的液晶屏撕膜模块的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的液晶屏的结构示意图。

图中：一号矩形框架1，一号滚轴传送带11，二号滚轴传送带12，液晶屏抓取模块2，二号矩形框架3，输送带31，液晶屏撕膜模4，液晶屏定位模块5，泡沫盒6，液晶屏7，安装板201，连接件202，抓取升降气缸203，夹爪气缸204，夹爪205，吸取升降气缸206，吸盘安装块207，吸盘208，下夹爪连接块41，下夹爪42，连接支架43，上夹爪连接块44，连接片45，上夹爪46,拨爪连接块47,拨爪48。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参见图1至图4，一种电视机的液晶屏装配系统，包括液晶屏上料模块、液晶屏抓取模块2、液晶屏撕膜模块4、液晶屏定位模块5和液晶屏组装模块。

所述液晶屏上料模块包括一号矩形框架1、用于输送装有液晶屏7的泡沫盒6的一号滚轴传送带11、用于输送空的泡沫盒6的二号滚轴传送带12、滑轨、滑轨驱动装置、泡沫盒夹爪、泡沫盒夹爪气缸安装板、泡沫盒夹爪气缸和泡沫盒抓取升降气缸；所述一号滚轴传送带11和二号滚轴传送带12均设置在一号矩形框架1的下方；所述滑轨设置在一号矩形框架1的一上侧边，所述泡沫盒抓取升降气缸通过螺栓竖直朝下安装在滑轨的滑块上，所述泡沫盒夹爪气缸安装板安装在泡沫盒抓取升降气缸上，所述泡沫盒夹爪气缸安装在泡沫盒夹爪气缸安装板上，所述泡沫盒夹爪与泡沫盒夹爪气缸连接；所述一号滚轴传送带11与一号矩形框架1的长度方向垂直设置，所述二号滚轴传送带12与一号滚轴传送带11平行设置，所述泡沫盒夹爪位于一号滚轴传送带11和二号滚轴传送带12的上方；所述滑轨与所述一号滚轴传送带11垂直；所述一号滚轴传送带11和二号滚轴传送带12的运动方向相反。

所述液晶屏组装模块包括二号矩形框架3和输送带31，所述输送带31安装在二号矩形框架3上；所述一号矩形框架1的长度方向和二号矩形框架3的长度方向相同。

所述液晶屏定位模块5包括定位板，所述定位板设置在一号矩形框架1和二号矩形框架3之间，定位板用于定位液晶屏，使得液晶屏7易于撕膜及组装在电视机后盖上。

所述液晶屏撕膜模块4设置在二号矩形框架3的侧边，所述液晶屏抓取模块2设置在一号矩形框架1与二号矩形框架3之间。

所述液晶屏抓取模块2包括安装板201、用于和六轴机器人连接的连接件202、抓取升降气缸203、夹爪气缸204、夹爪205、吸取升降气缸206、吸盘安装块207和吸盘208；安装板201的上表面设置有顶部开设圆孔的连接件202，安装板201与连接件202螺栓式连接，安装板201的两个侧边分别与抓取升降气缸203卡扣式连接，抓取升降气缸203的底部与两个镜像设置的夹爪气缸204螺栓式连接，夹爪气缸204的底部设置有具有夹持功能的夹爪205，夹爪气缸204与夹爪205螺栓式连接，安装板201的底侧边与吸取升降气缸206卡扣式连接，吸取升降气缸206的底部与吸盘安装块207螺栓式连接，吸盘安装块207的下表面设置有吸盘208，吸盘安装块207与吸盘208螺栓式连接。

所述液晶屏撕膜模块包括支架体、夹紧气缸、下夹爪连接块41、下夹爪42、连接支架43、上夹爪连接块44、连接片45、上夹爪46、拨爪气缸、拨爪连接块47和拨爪48；支架体的竖板正立面设置有夹紧气缸，夹紧气缸与下夹爪连接块41螺栓式连接，下夹爪连接块41的上表面设置有下夹爪42，支架体的竖板背立面设置有L形板状结构的连接支架43，支架体与连接支架43螺栓式连接，连接支架43与上夹爪连接块44螺栓式连接，上夹爪连接块44的顶部设置有连接片45，上夹爪连接块44与连接片45螺栓式连接，连接片45的端部下表面与上夹爪46螺栓式连接，支架体的后部底板与拨爪气缸螺栓式连接，拨爪气缸与拨爪连接块47螺栓式连接，拨爪连接块47的上表面设置有拨爪48，拨爪连接块47与拨爪48螺栓式连接，支架体的竖板与上夹爪连接块44平行，下夹爪连接块41与上夹爪连接块44垂直，下夹爪连接块41与拨爪连接块47平行。

夹紧气缸驱动下夹爪连接块41向上运动，使得下夹爪42与上夹爪46靠近，从而下夹爪42和上夹爪46配合夹紧液晶屏7上的膜的突出的一角；此时所述液晶屏抓取模块2携带液晶屏7远离下夹爪42和上夹爪46，从而膜被留在下夹爪42和上夹爪46之间；夹紧气缸驱动下夹爪42远离上夹爪46，拨爪气缸驱动拨爪48，将膜从下夹爪42和上夹爪46之间去除。

所述液晶屏撕膜模块4还包括用于放置从液晶屏7上撕掉的膜的收料盒。

输送带31上设有电视机后盖，被撕膜后的液晶屏7被移送至电视机后盖上，送至下一工序；如此往复。

在一些实施例中，电视机的液晶屏装配系统还包括监控模块，所述监控模块包括至少两个摄像头。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。