一种电磁重接炮用的发射推动装置的制作方法

本发明涉及电磁轨道技术领域，具体为一种电磁重接炮用的发射推动装置。

背景技术：

单级重接炮由上下两个长方形同轴线圈组成，其间有一间隙，发射体为一长方体，可穿过两线圈的间隙作加速运动，重接炮综合了线圈炮能发射大质量弹丸、以及轨道炮能发射超高速弹丸的优点，还可赋予弹丸更高的加速力峰值，且使平均加速力与峰值加速力之间相差不大，从而使弹丸获得均匀的加速度，重接炮被认为是未来天基超高速电磁炮的结构形式。

现有的重接炮在发射炮弹时，炮弹通常依靠机械传动提供初速度，机械传动提供初速度不够稳定，重接炮的打击精确度不够，重接炮发射的速度难以控制，现有的重接炮在发射炮弹时只能单独发射，发射后单独装弹，装弹速度较慢，发射效率较低，打击范围有限，为此，我们提出一种电磁重接炮用的发射推动装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电磁重接炮用的发射推动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁重接炮用的发射推动装置，包括底座、履带、装置外壳、弹夹装置、发射装置、推进装置、装弹装置和固定轨道，所述底座底部设有履带，所述履带与底座活动连接，所述底座顶部设有装置外壳，所述装置外壳内部一侧设有装弹装置，所述装弹装置与装置外壳固定连接，所述装弹装置底部固定有固定轨道，所述固定轨道与装置外壳固定连接，所述固定轨道与装弹装置滑动连接，所述固定轨道两侧对称设有推进装置，所述推进装置一侧与装置外壳固定连接，所述推进装置顶部设有弹夹装置，所述弹夹装置与装置外壳固定连接，所述弹夹装置一侧设有发射装置，所述发射装置与装置外壳固定连接。

优选的，所述发射装置由限位装置、保护壳、加速线圈和内层管构成，所述装置外壳一侧固定有保护壳，所述保护壳内部设有加速线圈，所述加速线圈内部设有内层管，所述内层管与加速线圈固定连接，所述加速线圈设有多个，所述加速线圈等距分布与内层管外表面，所述内层管与保护壳之间设有限位装置，所述内层管与保护壳之间通过限位装置卡接，所述限位装置设有多个，所述限位装置关于保护壳中心对称分布。

优选的，所述推进装置由转盘、螺纹杆、固定壳、螺纹筒、滑动外壳、缓冲弹簧和电磁轨道构成，所述装置外壳一侧设有转盘，所述转盘一侧固定有螺纹杆，所述螺纹杆与装置外壳转动连接，所述螺纹杆一端套有螺纹筒，所述螺纹筒与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹筒外侧设有固定壳，所述固定壳与装置外壳固定连接，所述固定壳内部设有滑动外壳，所述滑动外壳与固定壳滑动连接，所述滑动外壳与螺纹筒固定连接，所述滑动外壳一侧设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一侧设有电磁轨道，所述缓冲弹簧两端分别与电磁轨道和滑动外壳固定连接，所述电磁轨道与固定轨道滑动连接。

优选的，所述装弹装置由顶块、连接板、套筒、丝杆和驱动电机构成，所述装置外壳一侧固定有驱动电机，所述驱动电机输出端固定有丝杆，所述丝杆一端套有套筒，所述套筒与丝杆螺纹连接，所述套筒一侧固定有连接板，所述连接板与固定轨道滑动连接，所述连接板一端固定有顶块。

优选的，所述弹夹装置由装弹滑轨、装弹外壳和炮弹构成，所述固定轨道顶部设有装弹滑轨，所述装弹滑轨内部设有装弹通道，所述装弹滑轨顶部设有装弹外壳，所述装弹外壳与装置外壳固定连接，所述装弹外壳内部设有炮弹，所述炮弹设有多个。

优选的，所述限位装置由把手、限位外壳、限位弹簧、连杆和金属销构成，所述保护壳一侧设有把手，所述把手一侧固定有连杆，所述连杆外表面套有限位外壳，所述限位外壳与连杆滑动连接，所述限位外壳与保护壳固定连接，所述连杆外表面套有限位弹簧，所述限位弹簧底部设有金属销，所述限位弹簧两端分别与保护壳和金属销固定连接，所述金属销与连杆固定连接。

优选的，所述把手外表面刻有防滑纹。

优选的，所述转盘外表面刻有防滑纹。

优选的，所述顶块一侧倒圆角。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设计的弹夹装置内部装有多个炮弹，可以不间断的发射炮弹，增加重接炮的打击效果，推进装置使用驱动电机直接推动，省去人力推动，推动稳定，减少装弹时间，增加重接炮发射速度，推进装置使用电磁轨道加速，在炮弹的缓冲力较大时，缓冲弹簧起到缓冲作用，防止电磁轨道损坏，提升电磁轨道的使用寿命，降低轨道更换成本。

2、本发明在发射装置位置加入了限位装置，使用限位装置便于更换发射装置的加速线圈，节约更换维修成本，把手外表面的防滑纹便于限位装置的使用，转盘外表面的防滑纹便于推进装置的调节，顶块外表面的倒圆角便于将炮弹推进推进装置内。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明局部剖视图；

图4为本发明局部图；

图5为本发明局部剖视图；

图6为图3中a区域放大图；

图7为图3中b区域放大图；

图8为图5中c区域放大图；

图9为图6中d区域放大图。

图中：1-底座；2-履带；3-装置外壳；4-弹夹装置；5-发射装置；6-推进装置；7-装弹装置；8-固定轨道；9-限位装置；10-保护壳；11-加速线圈；12-内层管；13-转盘；14-螺纹杆；15-固定壳；16-螺纹筒；17-滑动外壳；18-缓冲弹簧；19-电磁轨道；20-顶块；21-连接板；22-套筒；23-丝杆；24-驱动电机；25-装弹滑轨；26-装弹通道；27-装弹外壳；28-炮弹；29-把手；30-限位外壳；31-限位弹簧；32-连杆；33-金属销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种电磁重接炮用的发射推动装置，包括底座1、履带2、装置外壳3、弹夹装置4、发射装置5、推进装置6、装弹装置7和固定轨道8，所述底座1底部设有履带2，所述履带2与底座1活动连接，所述底座1顶部设有装置外壳3，所述装置外壳3内部一侧设有装弹装置7，所述装弹装置7与装置外壳3固定连接，所述装弹装置7底部固定有固定轨道8，所述固定轨道8与装置外壳3固定连接，所述固定轨道8与装弹装置7滑动连接，所述固定轨道8两侧对称设有推进装置6，所述推进装置6一侧与装置外壳3固定连接，所述推进装置6顶部设有弹夹装置4，所述弹夹装置4与装置外壳3固定连接，所述弹夹装置4一侧设有发射装置5，所述发射装置5与装置外壳3固定连接。

所述发射装置5由限位装置9、保护壳10、加速线圈11和内层管12构成，所述装置外壳3一侧固定有保护壳10，所述保护壳10内部设有加速线圈11，所述加速线圈11内部设有内层管12，所述内层管12与加速线圈11固定连接，所述加速线圈11设有多个，所述加速线圈11等距分布与内层管12外表面，所述内层管12与保护壳10之间设有限位装置9，所述内层管12与保护壳10之间通过限位装置9卡接，所述限位装置9设有多个，所述限位装置9关于保护壳10中心对称分布，便于炮弹28加速。

所述推进装置6由转盘13、螺纹杆14、固定壳15、螺纹筒16、滑动外壳17、缓冲弹簧18和电磁轨道19构成，所述装置外壳3一侧设有转盘13，所述转盘13一侧固定有螺纹杆14，所述螺纹杆14与装置外壳3转动连接，所述螺纹杆14一端套有螺纹筒16，所述螺纹筒16与螺纹杆14螺纹连接，所述螺纹筒16外侧设有固定壳15，所述固定壳15与装置外壳3固定连接，所述固定壳15内部设有滑动外壳17，所述滑动外壳17与固定壳15滑动连接，所述滑动外壳17与螺纹筒16固定连接，所述滑动外壳17一侧设有缓冲弹簧18，所述缓冲弹簧18一侧设有电磁轨道19，所述缓冲弹簧18两端分别与电磁轨道19和滑动外壳17固定连接，所述电磁轨道19与固定轨道8滑动连接，提供稳定的初速度，保证炮弹28打击精度。

所述装弹装置7由顶块20、连接板21、套筒22、丝杆23和驱动电机24构成，所述装置外壳3一侧固定有驱动电机24，所述驱动电机24输出端固定有丝杆23，所述丝杆23一端套有套筒22，所述套筒22与丝杆23螺纹连接，所述套筒22一侧固定有连接板21，所述连接板21与固定轨道8滑动连接，所述连接板21一端固定有顶块20，快速装弹，节约发射时间。

所述弹夹装置4由装弹滑轨25、装弹外壳27和炮弹28构成，所述固定轨道8顶部设有装弹滑轨25，所述装弹滑轨25内部设有装弹通道26，所述装弹滑轨25顶部设有装弹外壳27，所述装弹外壳27与装置外壳3固定连接，所述装弹外壳27内部设有炮弹28，所述炮弹28设有多个，便于重接炮连续发射。

所述限位装置9由把手29、限位外壳30、限位弹簧31、连杆32和金属销33构成，所述保护壳10一侧设有把手29，所述把手29一侧固定有连杆32，所述连杆32外表面套有限位外壳30，所述限位外壳30与连杆32滑动连接，所述限位外壳30与保护壳10固定连接，所述连杆32外表面套有限位弹簧31，所述限位弹簧31底部设有金属销33，所述限位弹簧31两端分别与保护壳10和金属销33固定连接，所述金属销33与连杆32固定连接，使用限位装置9便于更换发射装置5的加速线圈11，节约更换维修成本。

所述把手29外表面刻有防滑纹，便于限位装置9的使用。

所述转盘13外表面刻有防滑纹，便于推进装置6的调节。

所述顶块20一侧倒圆角，便于将炮弹28推进推进装置6内。

工作原理：重接炮在发射时，炮弹28筒弹夹装置4的装弹外壳27内滑落，炮弹28进入装弹滑轨25的装弹通道26内，炮弹28到达固定轨道8的凹槽内，推进装置6的驱动电机24转动，驱动电机24带动丝杆23转动，丝杆23推动套筒22，套筒22带动顶块20将炮弹28推入推进装置6内，推进装置6的电磁轨道19通电，炮弹28在磁场内加速，冲出推进装置6，炮弹28进入发射装置5内，发射装置5内的加速线圈11通电，将炮弹28提速发射出去，整个装置得到发射完毕。

发射装置5内的加速线圈11受损时，将限位装置9的把手29上拉，把手29带动连杆32，连杆32带动金属销33脱离内层管12，将内层管12与加速线圈11抽出，待更换完毕后，将内层管12插入保护壳10内，松开把手29，限位装置9的限位弹簧31回弹，将金属销33推入内层管12的卡槽内，发射装置5维修完毕，弹夹装置4内部装有多个炮弹28，可以不间断的发射炮弹28，增加重接炮的打击效果，推进装置6使用驱动电机24直接推动，省去人力推动，推动稳定，减少装弹时间，增加重接炮发射速度，推进装置6使用电磁轨道19加速，在炮弹28的缓冲力较大时，缓冲弹簧18起到缓冲作用，防止电磁轨道19损坏，提升电磁轨道19的使用寿命，降低轨道更换成本。

本方案中，驱动电机24优选优选y80m1-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。