一种激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统及方法与流程

本发明涉及空中侦查技术领域，尤其涉及一种激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统及方法。

背景技术：

随着近年来，日益增多的空中无人机威胁，目前的激光防御系统主要有：电磁干扰防御系统和无人机反制无人机防御系统等，它们单一的功能，并且其防御打击的精度普遍不高，并且打击效率普遍不高，很多情况不能彻底摧毁空中目标，给防空领域的绝对安全带了以了一定的威胁，同时现有的激光防御系统使用场合受到很多限制，无法满足当前无人机技术快速发展的需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统，包括数据监测模块、瞄准模糊控制模块和并行打击模块；

所述监测模块，用于对目标区域进行探测，并获取目标区域内的可疑目标飞行物的位姿信息和图像信息；

所述瞄准模糊控制模块，用于根据所述可疑目标飞行物的位姿信息和图像信息生成光束全息图，还用于根据预先设定的初始激光性能参数信息、初始激光控制参数信息和约束条件确定激光控制参数信息和激光打击参数信息；

所述并行打击模块用于根据所述光束全息图和激光控制参数信息调整出射激光的光路，以使得出射的激光对准所述可疑目标飞行物；

所述瞄准模糊控制模块，还用于根据所述激光打击参数信息控制所述并行打击模块对可疑目标飞行物进行打击。

本发明的有益效果是：本发明的激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统，通过所述监测模块实时获取目标区域内的可疑目标飞行物的位姿信息和图像信息，并生成用于进行激光打击的光束全息图，同时通过初始激光性能参数信息、初始激光控制参数信息和约束条件确定激光控制参数信息和激光打击参数信息，由全息图和激光控制参数信息保证了并行打击模块能准确对准可疑目标飞行物，并实现精确打击，由所述激光打击参数信息可以保证对可疑目标飞行物的毁伤程度，快速高效，打击效率较高，可广泛应用于空中侦查技术领域。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述瞄准模糊控制模块包括模型计算子模块、光束全息图生成子模块和主控制模块；

所述模型计算子模块，用于根据所述约束条件构建多维超曲面响应数学物理模型，以初始激光性能参数信息和初始激光控制参数信息作为输入，根据所述多维超曲面响应数学物理模型计算并确定所述激光控制参数信息和激光打击参数信息并输出；

所述光束全息图生成子模块，用于根据所述可疑目标飞行物的位姿信息和图像信息生成光束全息图；

所述主控制模块，用于根据所述激光打击参数信息控制所述并行打击模块对可疑目标飞行物进行打击；

其中，所述初始激光性能参数信息包括初始目标激光功率和初始目标激光出射时延，所述初始激光控制参数信息包括初始激光出射衍射角，所述约束条件包括预设打击精度和预设打击效率，所述激光控制参数信息包括出光衍射角、光路传输损耗和出光点的位置偏差，激光打击参数信息至少包括激光功率。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述模型计算机模块，可以根据所述约束条件构建与设定打击期望相匹配的多维超曲面响应数学物理模型，再根据所述初始激光性能参数信息和初始激光控制参数信息确定所述激光控制参数信息和激光打击参数信息，从而可以方便所述光束全息图生成子模块生成用于进行激光打击的光束全息图，同时主控制器根据所述激光打击参数信息控制所述并行打击模块对可疑目标飞行物进行精确打击。

进一步：所述并行打击模块包括光路调整子模块和打击子模块；

所述光路调整子模块，用于根据所述光束全息图和激光控制参数信息调整出射激光的光路，以使出射激光对准所述可疑目标飞行物；

所述打击子模块，用于根据所述主控制模块的控制命令出射激光并对可疑目标飞行物进行打击。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述光路调整子模块可以根据所述光束全息图和激光控制参数信息针对性的调整出射激光的光路，从而使得出射激光对准所述可疑目标飞行物

进一步：当所述目标区域内同时存在多个可疑目标飞行物时，所述光路调整子模块在调整出射激光的光路后，还用于：

根据所述激光控制参数信息对出射激光依次进行整形、分束和聚焦处理，得到多束分别与所述可疑目标飞行物一一对准的激光束。

上述进一步方案的有益效果是：根据所述激光控制参数信息对出射激光依次进行整形、分束和聚焦处理，从而可以使得出射激光分成多束激光束，并且多束激光束分别与所述可疑目标飞行物一一对准，这样可以实现对多个可疑目标飞行物进行同时打击，大大提高了打击效率，并且保证了打击的精确度。

进一步：所述的激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统还包括打击效能评估模块；

所述监测模块还用于获取所述可疑目标飞行物的速度信息；

所述打击效能评估模块包括标定子模块、计算子模块和评定子模块；

所述标定子模块对打击前后所述可疑目标飞行物的位姿信息、速度信息以及图像信息进行标定；

所述计算子模块，用于采用模糊神经网络算法对标定后的所述可疑目标飞行物的位姿信息、速度信息以及图像信息进行信息数据融合处理，计算激光并行打击的毁伤效能值；

所述评定子模块，用于根据所述毁伤效能值对打击效能进行评定，得到打击效能评估等级。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述打击效能评估模块对打击前后后的可疑目标飞行物的位姿信息、速度信息以及图像信息进行标定，并进行数据融合处理，准确计算得到毁伤效能值，从而对打击效能进行评定，方便直观感知打击效果。

进一步：所述的激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统还包括反馈调节模块；

所述数据监测模块还用于实时监测出射激光的激光性能参数信息；

当所述打击效能评估等级低于与所述约束条件对应的预设打击效能评估等级时，所述反馈调节模块根据所述打击效能评估等级和出射激光的激光性能参数信息动态调节所述初始激光性能参数信息和初始激光控制参数信息，直至所述打击效能评估等级等于所述预设打击效能评估等级，以使激光防御系统达到约束条件。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述反馈调节模块可疑在所述打击效能评估等级低于与所述约束条件对应的预设打击效能评估等级时，动态调节所述初始激光性能参数信息和初始激光控制参数信息，以使得所述更加精确的实现对可疑目标飞行物的打击，并且尽可能对可疑目标飞行物进行彻底的打击，提高打击效率。

本发明还提供了一种激光防御系统的多元参数监测与智能控制方法，包括如下步骤：

对目标区域进行探测，并获取目标区域内的可疑目标飞行物的位姿信息和图像信息；

根据所述可疑目标飞行物的位姿信息和图像信息生成光束全息图，并根据预先设定的初始激光性能参数信息、初始激光控制参数信息和约束条件确定激光控制参数信息和激光打击参数信息；

根据所述光束全息图和激光控制参数信息调整出射激光的光路，以使得出射的激光对准所述可疑目标飞行物；

根据所述激光打击参数信息控制所述并行打击模块对可疑目标飞行物进行打击。

本发明的激光防御系统的多元参数监测与智能控制方法，通过实时获取目标区域内的可疑目标飞行物的位姿信息和图像信息，并生成用于进行激光打击的光束全息图，同时通过初始激光性能参数信息、初始激光控制参数信息和约束条件确定激光控制参数信息和激光打击参数信息，由全息图和激光控制参数信息保证了能准确对准可疑目标飞行物，并实现精确打击，由所述激光打击参数信息可以保证对可疑目标飞行物的毁伤程度，快速高效，打击效率较高，可广泛应用于空中侦查技术领域。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述根据激光性能参数信息确定激光控制参数信息和激光打击参数信息具体包括：

根据所述约束条件构建多维超曲面响应数学物理模型；

以初始激光性能参数信息、初始激光控制参数信息作为输入，根据所述多维超曲面响应数学物理模型计算并确定所述激光控制参数信息和激光打击参数信息并输出；

其中，所述初始激光性能参数信息包括初始目标激光功率和初始目标激光出射时延，所述初始激光控制参数信息包括初始激光出射衍射角，所述约束条件包括预设打击精度和预设打击效率，所述激光控制参数信息包括出光衍射角、光路传输损耗和出光点的位置偏差，激光打击参数信息至少包括激光功率。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述约束条件构建与设定打击期望相匹配的多维超曲面响应数学物理模型，再根据所述初始激光性能参数信息和初始激光控制参数信息确定所述激光控制参数信息和激光打击参数信息，从而可以方便生成用于进行激光打击的光束全息图，同时便于根据所述激光打击参数信息对可疑目标飞行物进行精确打击。

进一步：当所述目标区域内同时存在多个可疑目标飞行物时，在调整出射激光的光路后，还包括如下步骤：

根据所述激光控制参数信息对出射激光依次进行整形、分束和聚焦处理，得到多束分别与所述可疑目标飞行物一一对准的激光束。

上述进一步方案的有益效果是：根据所述激光控制参数信息对出射激光依次进行整形、分束和聚焦处理，从而可以使得出射激光分成多束激光束，并且多束激光束分别与所述可疑目标飞行物一一对准，这样可以实现对多个可疑目标飞行物进行同时打击，大大提高了打击效率，并且保证了打击的精确度。

进一步：所述的激光防御系统的多元参数监测与智能控制方法还包括：

获取所述可疑目标飞行物的速度信息；

对打击前后所述可疑目标飞行物的位姿信息、速度信息以及图像信息进行标定；

采用模糊神经网络算法对标定后的所述可疑目标飞行物的位姿信息、速度信息以及图像信息进行信息数据融合处理，计算激光并行打击的毁伤效能值；

根据所述毁伤效能值对打击效能进行评定，得到打击效能评估等级。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述打击效能评估模块对打击前后后的可疑目标飞行物的位姿信息、速度信息以及图像信息进行标定，并进行数据融合处理，准确计算得到毁伤效能值，从而对打击效能进行评定，方便直观感知打击效果。

进一步：所述的激光防御系统的多元参数监测与智能控制方法还包括：

实时监测出射激光的激光性能参数信息；

当所述打击效能评估等级低于与所述约束条件对应的预设打击效能评估等级时，根据所述打击效能评估等级和出射激光的激光性能参数信动态调节所述初始激光性能参数信息和初始激光控制参数信息，直至所述打击效能评估等级等于所述预设打击效能评估等级，以使激光防御系统达到约束条件。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述反馈调节模块可疑在所述打击效能评估等级低于与所述约束条件对应的预设打击效能评估等级时，动态调节所述初始激光性能参数信息和初始激光控制参数信息，以使得所述更加精确的实现对可疑目标飞行物的打击，并且尽可能对可疑目标飞行物进行彻底的打击，提高打击效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统模块框图；

图2为本发明一实施例的光束全息图生成示意图；

图3为本发明一实施例的光路调整子模块结构示意图；

图4为本发明一实施例的激光防御系统的多元参数监测与智能控制方法流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统，包括数据监测模块、瞄准模糊控制模块和并行打击模块；

所述监测模块，用于对目标区域进行探测，并获取目标区域内的可疑目标飞行物的位姿信息和图像信息；

所述瞄准模糊控制模块，用于根据所述可疑目标飞行物的位姿信息和图像信息生成光束全息图，还用于根据预先设定的初始激光性能参数信息、初始激光控制参数信息和约束条件确定激光控制参数信息和激光打击参数信息；

所述并行打击模块用于根据所述光束全息图和激光控制参数信息调整出射激光的光路，以使得出射的激光对准所述可疑目标飞行物；

所述瞄准模糊控制模块，还用于根据所述激光打击参数信息控制所述并行打击模块对可疑目标飞行物进行打击。

本发明的激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统，通过所述监测模块实时获取目标区域内的可疑目标飞行物的位姿信息和图像信息，并生成用于进行激光打击的光束全息图，同时通过初始激光性能参数信息、初始激光控制参数信息和约束条件确定激光控制参数信息和激光打击参数信息，由全息图和激光控制参数信息保证了并行打击模块能准确对准可疑目标飞行物，并实现精确打击，由所述激光打击参数信息可以保证对可疑目标飞行物的毁伤程度，快速高效，打击效率较高，可广泛应用于空中侦查技术领域。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述监测模块包括激光参数检测组件、图像采集组件和位姿检测组件；

所述激光参数检测组件基于多传感器，用于实时采用监测激光防御系统的激光性能参数信息，并对出射激光进行监测；

所述图像采集组件，采用高清ccd相机，用于对目标区域进行监控和搜索，获取目标区域内的可疑目标飞行物的图像信息；

所述位姿检测组件，用于实时采集可疑目标飞行物的方位、距离等信息港，便于得到可疑目标飞行物在空中的位姿信息；

其中，所述激光性能参数信息至少包括激光功率、出光时间、光路传输损耗和出光位置偏差。

实时采用监测激光防御系统的激光性能参数信息，方便后续根据实时激光性能参数信息来动态调节初始激光性能参数信息和初始激光控制参数信息，以实现对可疑目标飞行物的精确、高质量、彻底打击。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述瞄准模糊控制模块包括模型计算子模块、光束全息图生成子模块和主控制模块；

所述模型计算子模块，用于根据所述约束条件、采用激光打击性能(损伤阈值)的定量表达、多元高次回归建模方法来构建多维超曲面响应数学物理模型，以初始激光性能参数信息和初始激光控制参数信息作为输入，根据所述多维超曲面响应数学物理模型计算并确定所述激光控制参数信息和激光打击参数信息并输出；

所述光束全息图生成子模块，用于根据所述可疑目标飞行物的位姿信息和图像信息生成光束全息图；

所述主控制模块，用于根据所述激光打击参数信息控制所述并行打击模块对可疑目标飞行物进行打击；

其中，所述初始激光性能参数信息包括初始目标激光功率和初始目标激光出射时延，所述初始激光控制参数信息包括初始激光出射衍射角，所述约束条件包括预设打击精度(激光束与目标物的匹配锁定精度)和预设打击效率，所述激光控制参数信息包括出光衍射角、光路传输损耗和出光点的位置偏差，激光打击参数信息至少包括激光功率。

通过所述模型计算机模块，可以根据所述约束条件构建与设定打击期望相匹配的多维超曲面响应数学物理模型，再根据所述初始激光性能参数信息和初始激光控制参数信息确定所述激光控制参数信息和激光打击参数信息，从而可以方便所述光束全息图生成子模块生成用于进行激光打击的光束全息图，如图2所示，图中背景部分为可疑目标飞行物的图像信息，中间部分为可疑目标飞行物的位姿信息，同时主控制器根据所述激光打击参数信息控制所述并行打击模块对可疑目标飞行物进行精确打击。这里，具体如何构建所述多维超曲面响应数学物理模型为现有技术，本发明中不再详细赘述。

比如以激光打击参数信息中的激光功率为例，所述目标区域内同时出现10架大疆无人机，大疆无人机机身材料为碳纤维复合材料，材料的损伤阈值为4.5j/cm²，经实验测试，击毁无人机所需时间为1s，光斑直径为7mm，根据此计算出在此段时间击毁单架无人机所需的激光功率为2.2w，由于偏振分光棱镜的分光效率为80％，光路的传输损耗为50％，采用激光器的出射激光均匀度为1.3，最后可推算出所需激光器的功率为71.5w。同理，可以计算出激光控制参数信息中的其他参数信息，这里不再一一列举。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述并行打击模块包括光路调整子模块和打击子模块；

所述光路调整子模块，用于根据所述光束全息图和激光控制参数信息调整出射激光的光路，以使出射激光对准所述可疑目标飞行物；

所述打击子模块，用于根据所述主控制模块的控制命令出射激光并对可疑目标飞行物进行打击。

通过所述光路调整子模块可以根据所述光束全息图和激光控制参数信息针对性的调整出射激光的光路，从而使得出射激光对准所述可疑目标飞行物

在本发明提供的一个或多个实施例中，当所述目标区域内同时存在多个可疑目标飞行物时，所述光路调整子模块在调整出射激光的光路后，还用于：

根据所述激光控制参数信息对出射激光依次进行整形、分束和聚焦处理，得到多束分别与所述可疑目标飞行物一一对准的激光束。

根据所述激光控制参数信息对出射激光依次进行整形、分束和聚焦处理，从而可以使得出射激光分成多束激光束，并且多束激光束分别与所述可疑目标飞行物一一对准，这样可以实现对多个可疑目标飞行物进行同时打击，大大提高了打击效率，并且保证了打击的精确度。

本发明中，如图3所示，以多架无人机同时进入所述目标区域为例，所述光路调整子模块包括激光光源、1/2波片、偏振分光棱镜和空间光调制器；通过调整光路元器件以及设置空间光调制器优化激光整形、分束及聚焦算法，将其应用于激光聚焦过程的空间域及时间域，得到与无人机数量相同并一一对应的聚焦多光束，从而达到远距离聚焦焦点的静态及动态特性两个方面达到时空同步聚焦打击。通过调整光路以及设置空间光调制器，改变照射到目标物表面的光束尺寸、功率均匀性、时长等，从而实现多光束对多架无人机的精确智能实时有效打击。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述的激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统还包括打击效能评估模块；

所述监测模块还用于获取所述可疑目标飞行物的速度信息；

所述打击效能评估模块包括标定子模块、计算子模块和评定子模块；

所述标定子模块对打击前后所述可疑目标飞行物的位姿信息、速度信息以及图像信息进行标定；

所述计算子模块，用于采用模糊神经网络算法对标定后的所述可疑目标飞行物的位姿信息、速度信息以及图像信息进行信息数据融合处理，计算激光并行打击的毁伤效能值；

所述评定子模块，用于根据所述毁伤效能值对打击效能进行评定，得到打击效能评估等级。

通过所述打击效能评估模块对打击前后后的可疑目标飞行物的位姿信息、速度信息以及图像信息进行标定，并进行数据融合处理，准确计算得到毁伤效能值，从而对打击效能进行评定，方便直观感知打击效果。

实际中，所述数据监测模块获取打击后的可疑目标飞行物的图像、位姿信息和速度信息，所述打击效能评估模块对打击完成后的多个可疑目标飞行物的图像、坐标及速度进行探测与标定，采用模糊神经网络算法的信息数据融合方法，将标定后的所述可疑目标飞行物的位姿信息、速度信息以及图像信息作为输入，计算激光并行打击过程的毁伤效能参数值并输出，对激光打击性能定量评定和目标物损伤度评价与反馈。这里，模糊神经网络算法为现有技术，本发明中不再详细赘述。

具体地，根据打击之后的可疑目标飞行物的图像信息、位姿信息及速度信息的变化量和变化幅度将打击毁伤效果分为三级，如果打击后的可疑目标飞行物的位姿信息和速度信息与打击前并没有太大变化(小于30％)时定为三级------轻微毁伤；如果打击后的可疑目标飞行物的位姿信息和速度信息与打击前有明显变化(50％—80％)，从图像信息上观察可疑目标飞行物运动失衡定位为二级----中度毁伤；如果打击后的可疑目标飞行物的位姿信息和速度信息与打击前相比发生巨大变化(大于80％)，从图像信息观察直接坠毁则定为一级----高度毁伤，最终根据评定等级可疑直观反映打击毁伤效能。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述的激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统还包括反馈调节模块；

所述数据监测模块还用于实时监测出射激光的激光性能参数信息；

当所述打击效能评估等级低于与所述约束条件对应的预设打击效能评估等级时，所述反馈调节模块根据所述打击效能评估等级和出射激光的激光性能参数信息动态调节所述初始激光性能参数信息(包括初始目标激光功率和初始目标激光出射时延)和初始激光控制参数信息(包括初始激光出射衍射角)，直至所述打击效能评估等级等于所述预设打击效能评估等级，以使激光防御系统达到约束条件。

通过所述反馈调节模块可疑在所述打击效能评估等级低于与所述约束条件对应的预设打击效能评估等级时，根据二者之间的偏差来动态调节所述初始激光性能参数信息和初始激光控制参数信息，以使得所述更加精确的实现对可疑目标飞行物的打击，并且尽可能对可疑目标飞行物进行彻底的打击，提高打击效率和打击质量。

比如，经过所述打击效能评估模块评估，打击效能评估等级为二级，那么表明出射的激光束打击到了可疑目标飞行物，但是打击参数(即激光功率)偏小，没有对可疑目标飞行物造成彻底的打击，此时，所述反馈调节模块可以增加所述初始目标激光功率，减小激光出射的时延，来对可疑目标飞行物进行更加彻底的打击，再比如，经过所述打击效能评估模块评估，打击效能评估等级为三级，那么表明出射的激光束没有精确地打击可疑目标飞行物，并且打击参数偏小，此时，所述反馈调节模块可以增加所述初始目标激光功率，减小激光出射的时延，同时调节所述初始激光出射衍射角，来对可疑目标飞行物进行更加精确，更加彻底的打击。

如图4所示，本发明还提供了一种激光防御系统的多元参数监测与智能控制方法，包括如下步骤：

s11：对目标区域进行探测，并获取目标区域内的可疑目标飞行物的位姿信息和图像信息；

s12：根据所述可疑目标飞行物的位姿信息和图像信息生成光束全息图，并根据预先设定的初始激光性能参数信息、初始激光控制参数信息和约束条件确定激光控制参数信息和激光打击参数信息；

s13：根据所述光束全息图和激光控制参数信息调整出射激光的光路，以使得出射的激光对准所述可疑目标飞行物；

s14：根据所述激光打击参数信息控制所述并行打击模块对可疑目标飞行物进行打击。

本发明的激光防御系统的多元参数监测与智能控制方法，通过实时获取目标区域内的可疑目标飞行物的位姿信息和图像信息，并生成用于进行激光打击的光束全息图，同时通过初始激光性能参数信息、初始激光控制参数信息和约束条件确定激光控制参数信息和激光打击参数信息，由全息图和激光控制参数信息保证了能准确对准可疑目标飞行物，并实现精确打击，由所述激光打击参数信息可以保证对可疑目标飞行物的毁伤程度，快速高效，打击效率较高，可广泛应用于空中侦查技术领域。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述根据激光性能参数信息确定激光控制参数信息和激光打击参数信息具体包括：

s21：根据所述约束条件构建多维超曲面响应数学物理模型；

s22：以初始激光性能参数信息、初始激光控制参数信息作为输入，根据所述多维超曲面响应数学物理模型计算并确定所述激光控制参数信息和激光打击参数信息并输出；

其中，所述初始激光性能参数信息包括初始目标激光功率和初始目标激光出射时延，所述初始激光控制参数信息包括初始激光出射衍射角，所述约束条件包括预设打击精度和预设打击效率，所述激光控制参数信息包括出光衍射角、光路传输损耗和出光点的位置偏差，激光打击参数信息至少包括激光功率。

通过所述约束条件构建与设定打击期望相匹配的多维超曲面响应数学物理模型，再根据所述初始激光性能参数信息和初始激光控制参数信息确定所述激光控制参数信息和激光打击参数信息，从而可以方便生成用于进行激光打击的光束全息图，同时便于根据所述激光打击参数信息对可疑目标飞行物进行精确打击。

在本发明提供的一个或多个实施例中，当所述目标区域内同时存在多个可疑目标飞行物时，在调整出射激光的光路后，还包括如下步骤：

s13b：根据所述激光控制参数信息对出射激光依次进行整形、分束和聚焦处理，得到多束分别与所述可疑目标飞行物一一对准的激光束；

s14b：根据所述激光打击参数信息控制所述并行打击模块对可疑目标飞行物进行打击。

根据所述激光控制参数信息对出射激光依次进行整形、分束和聚焦处理，从而可以使得出射激光分成多束激光束，并且多束激光束分别与所述可疑目标飞行物一一对准，这样可以实现对多个可疑目标飞行物进行同时打击，大大提高了打击效率，并且保证了打击的精确度。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述的激光防御系统的多元参数监测与智能控制方法还包括：

s31：获取所述可疑目标飞行物的速度信息；

s32：对打击前后所述可疑目标飞行物的位姿信息、速度信息以及图像信息进行标定；

s33：采用模糊神经网络算法对标定后的所述可疑目标飞行物的位姿信息、速度信息以及图像信息进行信息数据融合处理，计算激光并行打击的毁伤效能值；

s34：根据所述毁伤效能值对打击效能进行评定，得到打击效能评估等级。

通过所述打击效能评估模块对打击前后后的可疑目标飞行物的位姿信息、速度信息以及图像信息进行标定，并进行数据融合处理，准确计算得到毁伤效能值，从而对打击效能进行评定，方便直观感知打击效果。

实际中，打击完成后，获取打击后的可疑目标飞行物的图像、位姿信息和速度信息，对打击完成后的多个可疑目标飞行物的图像、坐标及速度进行探测与标定，采用模糊神经网络算法的信息数据融合方法，将标定后的所述可疑目标飞行物的位姿信息、速度信息以及图像信息作为输入，计算激光并行打击过程的毁伤效能参数值并输出，对激光打击性能定量评定和目标物损伤度评价与反馈。这里，模糊神经网络算法为现有技术，本发明中不再详细赘述。另外，具体如何评估，在上文已经作出了一个详细的实例，这里不再重复列举。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述的激光防御系统的多元参数监测与智能控制方法还包括：

s41：实时监测出射激光的激光性能参数信息；

s42：当所述打击效能评估等级低于与所述约束条件对应的预设打击效能评估等级时，根据所述打击效能评估等级和出射激光的激光性能参数信动态调节所述初始激光性能参数信息和初始激光控制参数信息，直至所述打击效能评估等级等于所述预设打击效能评估等级，以使激光防御系统达到约束条件。

通过所述反馈调节模块可疑在所述打击效能评估等级低于与所述约束条件对应的预设打击效能评估等级时，动态调节所述初始激光性能参数信息和初始激光控制参数信息，以使得所述更加精确的实现对可疑目标飞行物的打击，并且尽可能对可疑目标飞行物进行彻底的打击，提高打击效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。