1.一种仿生柔性躯干防护装具，包括数个复合鳞片(5)，其特征在于：还包括第一凯夫拉外布(1)、衬底防弹纤维布(2)和第二凯夫拉外布(8)，在所述复合鳞片的内端面上粘接有第一凯夫拉内布(3)，在所述复合鳞片的外端面上粘接有第二凯夫拉内布(7)，各复合鳞片在两凯夫拉内布之间交错拼接的并排布置，两凯夫拉内布于复合鳞片外周处缝合连接成复合内袋，第二凯夫拉外布、复合内袋、衬底防弹纤维布和第一凯夫拉外布由外至内平行布置并缝制成一体，两凯夫拉外布于衬底防弹纤维布外周处缝合连接成外封袋。
2.根据权利要求1所述的仿生柔性躯干防护装具，其特征在于：各复合鳞片均由防弹内层(51)及粘接在该防弹内层外端面的防弹外层(52)复合而成，复合鳞片通过涂覆在防弹内层内端面及防弹外层外端面上的防弹胶粘接于两凯夫拉内布之间。
3.根据权利要求2所述的仿生柔性躯干防护装具，其特征在于：所述防弹内层由超高分子量聚乙烯抗压板制成，所述防弹外层由防弹陶瓷片或防弹金属片制成。
4.根据权利要求2所述的仿生柔性躯干防护装具，其特征在于：所述防弹内层与防弹外层为对应的正六边形棱柱体或正四边形棱柱体。
5.根据权利要求2所述的仿生柔性躯干防护装具，其特征在于：所述防弹内层与防弹外层的厚度相等。
6.根据权利要求1至5任一所述的仿生柔性躯干防护装具，其特征在于：所述衬底防弹纤维布由若干整块式超高分子量聚乙烯纤维织物和凯夫拉防弹纤维织物交错叠加缝合而成。
7.根据权利要求1至5任一所述的仿生柔性躯干防护装具，其特征在于：所述衬底防弹纤维布由超高分子量聚乙烯纤维制成。
8.根据权利要求1至5任一所述的仿生柔性躯干防护装具，其特征在于：所述衬底防弹纤维布由凯夫拉防弹纤维制成。
9.一种适用于上述权利要求1至8任一所述仿生柔性躯干防护装具的制备方法，其特征在于包括如下步骤：
s1、在第一凯夫拉内布(3)外表面上涂覆第一防弹胶(4)，通过该防弹胶将各复合鳞片(5)依次交错拼接的并排粘接在第一凯夫拉内布上；
s2、在复合鳞片外端面上涂覆第二防弹胶(6)，通过该防弹胶将第二凯夫拉内布(7)粘接在各复合鳞片上；
s3、沿复合鳞片的外周围缝合两块凯夫拉内布形成复合内袋；
s4、将上述复合内袋和一块衬底防弹纤维布(2)由外至内叠加放至第二凯夫拉外布(8)和第一凯夫拉外布(1)之间，复合内袋的尺寸不大于衬底防弹纤维布的尺寸，沿复合内袋的外沿边将复合内袋、衬底防弹纤维布和两凯夫拉外布缝制为一体；
s5、沿衬底防弹纤维布的外周围缝合两块凯夫拉外布形成外封袋。