一种花炮底座安装机构的制作方法

本发明涉及花炮机械领域，具体讲的是一种花炮底座安装机构

背景技术：

花炮也称烟花，它是利用烟火药，通过燃烧或爆炸发出声、光、色等效果，以供观赏的火工娱乐产品，是中华民俗的重要组成部分，从国内消费市场来看，我国有悠久的燃放烟花爆竹习俗，国民经济的持续良性发展，国内各大赛事、庆典等活动的不断增加，都孕育了我国巨大的烟花爆竹消费群体和消费市场，随着我国花炮产业技术更新，新产品的不断涌现，营销手段的创新变化，我国花炮产品的外销市场也将继续保持稳定增长。这都为我国花炮行业提供了充分的发展空间。

花炮的安装是需要经过底座固定等工序，目前，在实际生产中以上工序都是通过手工完成的，由于手工作业所通有的效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高的问题，故用机械化操作来代替收工作业成了行业内所急需解决的问题。

技术实现要素：

针对以上情况，为克服以上现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能用机械化自动完成底座安装的工序，能够解决效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高的问题的花炮自动组装装置。

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种花炮筒安装机构，它包括机架，所述机架上安装有：

工作台，呈空管状结构，所述工作台内沿其长度方向设有一级导轨；

传动机构；

夹持机构；

装料机构，安装于所述工作台的一侧，所述装料机构与所述传动机构连接并由其驱动装料；

如上述的传动机构包括：

气缸，安装于所述工作台相对所述装料机构的一侧；

一级传动轮，固定于所述工作台和所述气缸之间的所述机架上；

伸缩杆，与所述一级传动轮配合连接，且其一端与所述一级导轨可滑动连接，另一端与所述气缸的活塞杆连接。

作为优选的是，所述装料机构包括入料桶，所述入料桶上设有入料管，所述入料管背离所述入料桶的一端安装于所述工作台内。

作为优选的是，所述伸缩杆包括靠近所述工作台一侧的活动部和套装于所述活动部外的固定部，所述活动部可沿所述固定部的走向活动。

作为优选的是，所述伸缩杆的固定部上设有滑动件，所述机架上设有与所述滑动件相配的滑道。

作为优选的是，所述机架上还设有二级导轨，所述伸缩杆的固定部的一端与所述二级导轨滑动连接，所述气缸的活塞杆与所述伸缩杆的固定部连接并用以推动其沿所述二级导轨滑动。

作为优选的是，所述伸缩杆的活动部位于所述工作台内的一端形成有夹持部，所述夹持部呈环状结构并用以套装花炮外筒，所述固定部上形成有螺纹段，所述螺纹段与所述一级传动轮啮合传动。

作为优选的是，所述夹持机构包括可由所述传动机构驱动转动的夹具，所述夹具的下端面沿其长度方向形成有齿牙，所述夹具上等距排布有多个插槽。

作为优选的是，每个所述插槽外均可转动的连接有端盖，所述端盖上设有卡扣，所述夹具上设有可与所述卡扣相配合的卡座。

作为优选的是，所述传动机构还包括二级齿轮，所述二级传动轮分别与所述夹具的齿牙以及所述一级传动轮啮合。

作为优选的是，所述夹具的齿牙与所述二级传动轮为交错轴斜齿轮传动啮合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)通过气缸驱动二级伸缩杆的固定部在与一级导向轮的啮合位和脱离啮合位间移动，固定部移动同时带活动部移动以此来完成套装花炮外筒至花炮外筒的安装的过程。

(2)夹具上设有端盖和卡座，端盖上设有卡扣，将花炮底座安装至插槽内后，将卡扣扣入卡座中后即可完成底座的固定，该固定效果好，防止底座在花炮外筒安装时脱离插槽。

(3)本装置能够实现花炮内筒的自动装填，该过程均为自动化工作过程，只需将装填完花炮内筒的花炮外筒放入入料桶中，并将底座安装于夹座上，故而大大节省了人力，提高了工作效率，使得本装置具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的透视结构示意图；

图3是本发明的a部放大结构示意图。

如图所示：

101机架；201工作台；301传动机构；401夹持机构；501装料机构；1一级导轨；2气缸；3一级传动轮；4伸缩杆；4.1活动部；4.2固定部；4.3滑动件；4.4夹持部；5入料桶；6入料管；7滑道；8二级导轨；9夹具；9.1插槽；9.2卡座；10端盖；10.1卡扣；11二级齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”，“下”，等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述，而不是指示或暗示该方位是必须具有的特定的方位以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种花炮筒安装机构，它包括机架101，所述机架101上安装有：工作台201、传动机构301、夹持机构401以及装料机构501，所述工作台201呈空管状结构，所述工作台201内沿其长度方向设有一级导轨1，所述装料机构501安装于所述工作台201的一侧，所述装料机构501与所述传动机构301连接并由其驱动装料。

如图2所示其中，传动机构301包括：气缸2、一级传动轮3和伸缩杆4，气缸2安装于所述工作台201相对所述装料机构501的一侧，一级传动轮3固定于所述工作台201和所述气缸2之间的所述机架101上，伸缩杆4与所述一级传动轮3配合连接，且其一端与所述一级导轨1可滑动连接，另一端与所述气缸2的活塞杆连接。

如图2所示，其中，所述入料桶5上设有入料管6，所述入料管6背离所述入料桶5的一端安装于所述工作台201内。

如图2所示，其中，所述伸缩杆4包括靠近所述工作台201一侧的活动部4.1和套装于所述活动部4.1外的固定部4.2，所述活动部4.1可沿所述固定部4.2的走向活动。

如图2所示，其中，所述伸缩杆4的固定部4.2上设有滑动件4.3，所述机架101上设有与所述滑动件4.3相配的滑道7。

如图2所示，其中，所述机架101上还设有二级导轨8，所述伸缩杆4的固定部4.2的一端与所述二级导轨8滑动连接，所述气缸2的活塞杆与所述伸缩杆4的固定部4.2连接并用以推动其沿所述二级导轨8滑动。

如图2所示，其中，所述伸缩杆4的活动部4.1位于所述工作台201内的一端形成有夹持部4.4，所述夹持部4.4呈环状结构并用以套装花炮外筒，所述固定部4.2上形成有螺纹段，所述螺纹段与所述一级传动轮3啮合传动。

如图2和图3所示，其中，所述夹持机构401包括可由所述传动机构301驱动转动的夹具9，所述夹具9的下端面沿其长度方向形成有齿牙，所述夹具9上等距排布有多个插槽9.1，插槽9.1用以插装花炮座。

如图3所示，其中，每个所述插槽9.1外均可转动的连接有端盖10，所述端盖10上设有卡扣10，所述夹具9上设有可与所述卡扣10相配合的卡座9.2，当花炮座安装于插槽9.1中后，将端盖10闭合并将卡扣10卡合于卡座9.2上，完成花炮座的固定。

如图2所示，其中，所述传动机构301还包括二级齿轮11，所述二级传动轮分别与所述夹具9的齿牙以及所述一级传动轮3啮合。

如图2所示，其中，所述夹具9的齿牙与所述二级传动轮为交错轴斜齿轮传动啮合。

结合图1至图3并结合上述内容对本机构的工作过程加以描述：

在夹取花炮外筒时，气缸2的活塞杆收回带动与其连接的伸缩杆4的固定部4.2沿二级导轨8移动，固定部4.2的滑动件4.3沿一级导轨1向靠近一级导向轮的方向移动，伸缩杆4的活动部4.1收缩，直至固定部4.2的螺纹段与一级导向轮啮合，此时伸缩杆4的活动部4.1沿着工作台201中的一级导轨1朝与固定部4.2相反的方向移动，且此时伸缩杆4的固定部4.2继续移动并带动一级导向轮转动，一级导向轮依次带动二级导向轮和夹具9移动，气缸2的活塞杆完全缩回时，伸缩杆4的活动部4.1移动至入料管6中并将花炮外筒套入至伸缩杆4活动部4.1的夹持部4.4中，完成花炮外筒的夹取；在进行花炮外筒的固定时，气缸2的活塞杆伸出带动与其连接的伸缩杆4的固定部4.2沿二级导轨8移动，在伸缩杆4的固定部4.2刚开始移动时，固定部4.2上的螺纹段仍与一级导向轮啮合并带动一级导向轮转动，伸缩杆4的活动部4.1收缩，一级导向轮依次带动二级导向轮和夹具9移动，随着伸缩杆4的固定部4.2继续移动，固定部4.2的螺纹段逐渐脱离与所述一级导向轮的啮合状态，一级导向轮、二级导向轮停止转动夹具9停止移动，固定部4.2上的活动件沿一级导轨1朝背离所述一级导向轮的方向移动，伸缩杆4的活动部4.1沿着工作台201中的一级导轨1朝与固定部4.2相反的方向移动，当气缸2的活塞杆伸长至最大行程时，活动部4.1移动至夹具9处并将花炮外筒插入至夹具9的插槽9.1中的花炮座上，完成花炮外筒的固定。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。