一种二氧化碳气体裂岩棒入洞设备的制作方法

本发明涉及一种入洞设备，尤其涉及一种二氧化碳气体裂岩棒入洞设备。

背景技术：

裂岩棒是一种爆破工具，广泛应用于矿山开采以及建筑领域，与以往的爆破方式相比，通过裂岩棒进行爆破操作比较简单，成本低，安全性高，在使用裂岩棒时，需要预先在岩石上开一个洞，然后将裂岩棒放入洞内。

目前，通常是工作人员手动将裂岩棒放入预先开好的洞内，为了避免裂岩棒受损，工作人员需要慢慢的将裂岩棒放入洞内，不能直接松开裂岩棒，使裂岩棒在自身重力下落到洞底，而需要设置的裂岩棒较多时，工作人员需要消耗较长的时间才能完成工作，效率低下。

针对目前存在的问题，我们设计一种能够节省时间，能够提高工作效率的设备。

技术实现要素：

为了克服需要设置的裂岩棒较多时，工作人员需要消耗较长的时间才能完成工作，效率低下的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种能够节省时间，能够提高工作效率的二氧化碳气体裂岩棒入洞设备。

技术方案为：一种二氧化碳气体裂岩棒入洞机构，包括有固定管、下壳体、锁定组件和减速机构，固定管的侧面固接有下壳体，下壳体内设有锁定组件，锁定组件用于将裂岩棒锁住，固定管内设有减速机构，减速机构用于降低裂岩棒的移动速度。

在本发明一个较佳实施例中，一种二氧化碳气体裂岩棒入洞设备，包括一种二氧化碳气体裂岩棒入洞机构，还包括有控制模块，锁定组件和减速机构都与控制模块有线路连接。

在本发明一个较佳实施例中，锁定组件包括有电动推杆、锁杆、第一接触开关、第二接触开关和压力传感器，下壳体内安装有电动推杆、第一接触开关和压力传感器，第一接触开关位于电动推杆和压力传感器之间，电动推杆的推杆上固接有锁杆，下壳体内安装有第二接触开关，锁杆对准第二接触开关，电动推杆和控制模块通过外围电路连接，第一接触开关、第二接触开关和压力传感器都与控制模块有线路连接。

在本发明一个较佳实施例中，减速机构包括有横杆、导套、第一弹簧、安装架、摩擦滚轮、楔形块、接触轮、伸缩杆、第二弹簧、推块、斜块、弧形板、橡胶垫和滑套，固定管内安装有滑套和两根起导向作用的横杆，滑套位于两根横杆之间，两根横杆上均滑动式设有两个导套，导套和固定管之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕在横杆上，两方的导套之间连接有安装架，安装架的侧面转动式安装有至少两个摩擦滚轮，安装架上垂直于摩擦滚轮的一侧连接有斜块和至少两个弧形板，每个弧形板上均设有橡胶垫，橡胶垫与摩擦滚轮接触，滑套内滑动式设有伸缩杆，伸缩杆内设有第二弹簧，伸缩杆的一端固接有用于推动斜块的推块，推块和斜块接触，伸缩杆的另一端转动式安装有接触轮，电动推杆的推杆上连接有用于推动接触轮的楔形块，接触轮和楔形块接触，固定管的两侧均开有通孔，摩擦滚轮穿过通孔。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有回收组件，回收组件包括有减速电机、绕线轮、保护板、拉绳、第三接触开关和卡紧环，固定管上远离下壳体的一侧安装有减速电机和保护板，减速电机位于保护板内，减速电机的输出轴上安装有绕线轮，绕线轮上绕有拉绳，拉绳穿过保护板，拉绳上连接有卡紧环，保护板上设有第三接触开关，减速电机和控制模块通过外围电路连接，第三接触开关和控制模块有线路连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有碎石防护组件，碎石防护组件包括有环形板和刷毛，固定管上远离下壳体的一侧固接有环形板，保护板位于环形板内，环形板上连接有刷毛。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有滚筒防尘组件，滚筒防尘组件包括有环形毛刷，每个通孔内均连接有环形毛刷，环形毛刷与摩擦滚轮接触。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有控制箱，固定管内安装有控制箱，控制模块设置在控制箱内，控制箱内还设置有开关电源和电源模块，开关电源和电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，开关电源能够为本设备供电；控制模块上连接有ds1302时钟电路，ds1302时钟电路提供时间基准。

本发明具有以下优点：

1、通过减速机构能够降低裂岩棒向下移动的速度，如此，工作人员即可松开裂岩棒，然后去其它区域设置裂岩棒，从而能够节省时间。

2、通过回收组件能够带动本设备向上移动，从而能够方便工作人员将本设备取出。

3、通过碎石防护组件可以避免碎石将摩擦滚轮卡住导致工作人员难以将本设备取出。

4、通过滚筒防尘组件可对摩擦滚轮进行清理，使得摩擦滚轮能够保持干净。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明a部分的放大结构示意图。

图3为本发明b部分的放大结构示意图。

图4为本发明c部分的放大结构示意图。

图5为本发明的电路框图。

图6为本发明的电路原理图。

图中：1固定管，2下壳体，3锁定组件，31电动推杆，32锁杆，33第一接触开关，34第二接触开关，35压力传感器，4减速机构，41横杆，42导套，43第一弹簧，44安装架，45摩擦滚轮，46楔形块，47接触轮，48伸缩杆，49第二弹簧，410推块，411斜块，412弧形板，413橡胶垫，414通孔，415滑套，6控制箱，7回收组件，71减速电机，72绕线轮，73保护板，74拉绳，75第三接触开关，76卡紧环，8碎石防护组件，81环形板，82刷毛，9滚筒防尘组件，91环形毛刷。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种二氧化碳气体裂岩棒入洞设备，如图1-3所示，包括有固定管1、下壳体2、锁定组件3和减速机构4，固定管1底部固接有下壳体2，下壳体2内设有锁定组件3，锁定组件3用于将裂岩棒锁住，固定管1内设有减速机构4，减速机构4用于降低裂岩棒的移动速度。

还包括有控制模块，锁定组件3和减速机构4都与控制模块有线路连接。

工作人员按下电源总开关，将本设备上电，然后将裂岩棒插入下壳体2内，裂岩棒顶到锁定组件3，锁定组件3将裂岩棒锁住，锁定组件3还可驱动减速机构4工作，减速机构4张开，工作人员即可将裂岩棒放入预先开好的洞内，进而本设备进入预先开好的洞内，减速机构4能够降低裂岩棒向下移动的速度，如此，工作人员即可松开裂岩棒，然后去其它区域设置裂岩棒，从而能够节省时间，进而能够提高工作效率。当裂岩棒移动至洞底时，锁定组件3将裂岩棒松开，锁定组件3还可驱动减速机构4工作，减速机构4回缩，工作人员再将本设备从洞内取出，然后再次按下电源总开关，将本设备断电。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3所示，锁定组件3包括有电动推杆31、锁杆32、第一接触开关33、第二接触开关34和压力传感器35，下壳体2内安装有电动推杆31、第一接触开关33和压力传感器35，第一接触开关33位于电动推杆31和压力传感器35之间，电动推杆31的推杆上固接有锁杆32，下壳体2内左侧安装有第二接触开关34，锁杆32对准第二接触开关34，电动推杆31和控制模块通过外围电路连接，第一接触开关33、第二接触开关34和压力传感器35都与控制模块有线路连接。

本设备上电时，控制模块控制压力传感器35工作，工作人员将裂岩棒插入下壳体2内，裂岩棒顶到第一接触开关33，第一接触开关33发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆31缩短，电动推杆31带动锁杆32向左移动，锁杆32穿过裂岩棒，将裂岩棒锁住。当锁杆32向左移动触碰到第二接触开关34时，第二接触开关34发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆31停止缩短，工作人员即可将裂岩棒放入预先开好的洞内，裂岩棒压着锁杆32，锁杆32压着压力传感器35，压力传感器35检测到重力。当裂岩棒移动至洞底时，裂岩棒不再压着锁杆32，锁杆32不再压着压力传感器35，压力传感器35检测不到重力，压力传感器35发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆31伸长3秒，电动推杆31带动锁杆32向右移动将裂岩棒松开，3秒后，控制模块控制电动推杆31停止伸长。本设备断电时，压力传感器35停止工作。

减速机构4包括有横杆41、导套42、第一弹簧43、安装架44、摩擦滚轮45、楔形块46、接触轮47、伸缩杆48、第二弹簧49、推块410、斜块411、弧形板412、橡胶垫413和滑套415，固定管1内安装有滑套415和两根起导向作用的横杆41，滑套415位于两根横杆41之间，两根横杆41上均滑动式设有两个导套42，导套42和固定管1之间连接有第一弹簧43，第一弹簧43绕在横杆41上，上下两方的导套42之间连接有安装架44，安装架44后侧转动式安装有两个摩擦滚轮45，安装架44内侧连接有斜块411和两个弧形板412，每个弧形板412上均设有橡胶垫413，橡胶垫413与摩擦滚轮45接触，滑套415内滑动式设有伸缩杆48，伸缩杆48内设有第二弹簧49，伸缩杆48顶端固接有用于推动斜块411的推块410，推块410和斜块411接触，伸缩杆48底端转动式安装有接触轮47，电动推杆31的推杆上连接有用于推动接触轮47的楔形块46，接触轮47和楔形块46接触，固定管1的左右两侧均开有通孔414，摩擦滚轮45穿过通孔414。

当电动推杆31缩短时，电动推杆31带动楔形块46向左移动，楔形块46推动接触轮47向上移动，从而带动伸缩杆48向上移动，进而带动推块410向上移动，推块410推动斜块411向外移动，进而带动安装架44向外移动，摩擦滚轮45随之向外移动，安装架44向外移动还可带动导套42向外移动，第一弹簧43被压缩。当本设备进入预先开好的洞内时，摩擦滚轮45与洞壁接触，摩擦滚轮45向内移动，从而带动斜块411向内移动，斜块411推动推块410向下移动，伸缩杆48缩短，第二弹簧49被压缩，使得摩擦滚轮45能够一直与洞壁接触，橡胶垫413与摩擦滚轮45接触能够增大摩擦力，从而能够降低本设备向下移动的速度，进而能够降低裂岩棒向下移动的速度。当电动推杆31伸长时，电动推杆31带动楔形块46向右移动，在第二弹簧49的作用下，伸缩杆48伸长，推块410向下移动，推块410不再将斜块411顶住，在第一弹簧43的作用下，导套42向内移动，摩擦滚轮45随之向内移动。

实施例3

在实施例2的基础上，如图2-6所示，还包括有回收组件7，回收组件7包括有减速电机71、绕线轮72、保护板73、拉绳74、第三接触开关75和卡紧环76，固定管1顶部安装有减速电机71和保护板73，减速电机71位于保护板73内，减速电机71的输出轴上安装有绕线轮72，绕线轮72上绕有拉绳74，拉绳74穿过保护板73，拉绳74上连接有卡紧环76，保护板73上设有第三接触开关75，减速电机71和控制模块通过外围电路连接，第三接触开关75和控制模块有线路连接。

工作人员将本设备放入预先开好的洞内，将卡紧环76放在洞口处，本设备向下移动，拉绳74从绕线轮72上放出，绕线轮72顺时针转动。当控制模块控制电动推杆31停止伸长时，同时控制模块控制减速电机71顺时针转动，减速电机71带动绕线轮72逆时针转动，将拉绳74收卷到绕线轮72上，通过拉绳74拉动绕线轮72向上移动，从而带动第三接触开关75向上移动，进而能够带动本设备向上移动，从而能够方便工作人员将本设备取出。当第三接触开关75向上移动触碰到卡紧环76时，第三接触开关75发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机71停止逆时针转动。

还包括有碎石防护组件8，碎石防护组件8包括有环形板81和刷毛82，固定管1顶部固接有环形板81，保护板73位于环形板81内，环形板81顶部连接有刷毛82。

当预先开好的洞内有碎石落下时，落到刷毛82上，然后经过环形板81落到固定管1上，避免碎石将摩擦滚轮45卡住导致工作人员难以将本设备取出。

还包括有滚筒防尘组件9，滚筒防尘组件9包括有环形毛刷91，每个通孔414内均连接有环形毛刷91，环形毛刷91与摩擦滚轮45接触。

环形毛刷91可对摩擦滚轮45进行清理，使得摩擦滚轮45能够保持干净。

还包括有控制箱6，固定管1内安装有控制箱6，控制模块设置在控制箱6内，控制箱6内还设置有开关电源和电源模块，开关电源和电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，开关电源能够为本设备供电；控制模块上连接有ds1302时钟电路，ds1302时钟电路提供时间基准。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。