片料剥附料飞达装置的制作方法

本发明涉及包装袋生产设备技术领域，更具体涉及片料剥附料飞达装置。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，科技不断更新与进步，机械自动化代替人工是必然趋势。在通信产品领域，很多片料产品上都有附料，大部分中国企业都还停留在人工用摄子夹取片料上的附料然后贴合在通信壳上的阶段。这样，非常浪费人力，工作效率特别低，无法实现自动化，通过人工操作漏处理发生频率高，而且使得产品表面容易有划痕、纹印等，大大减低了产品的良品率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动剥附料的片料剥附料飞达装置，降低了生产成本，大大提高了工作效率。

根据本发明的一个方面，提供了片料剥附料飞达装置，其包括送料机架、剥料机架、夹片料拉紧模组、片料下拉模组和片料剥料夹取旋转机构，送料机架与剥料机架连接且两者之间形成让位窗口，送料机架的顶部设有片料载板，片料载板设有推送槽，夹片料拉紧模组安装于送料机架且位于片料载板下方，夹片料拉紧模组连接有可移动的送料夹且送料夹位于推送槽内，片料下拉模组倾斜设于送料机架的下方，片料剥料夹取旋转机构可移动安装于片料下拉模组，片料剥料夹取旋转机构移动到最高位置时位于让位窗口内，剥料机架的顶部设有可移动的剥料平台。由此，片料放置于片料载板上，夹片料拉紧模组驱动送料夹夹住片料的一端，送料夹沿推送槽移动，带动片料往剥料机架方向移动，片料到达送料机架的边缘，送料夹松开片料并回归至初始位置；片料下拉模组驱动片料剥料夹取旋转机构向上移动至让位窗口内，片料剥料夹取旋转机构夹取片料的边缘，该片料的边缘未被附料覆盖，片料剥料夹取旋转机构夹取片料后，带动片料旋转同时随着片料下拉模组的驱动向下移动，同时，剥料平台移动至靠送料机架的这一侧，随着片料剥料夹取旋转机构的转动和下移，片料被片料剥料夹取旋转机构带走，片料上的附料会被剥料平台剥离，剥离后的附料留在剥料平台上；剥附料完成后，剥料平台移动至初始位置；该片料剥附料飞达装置可实现自动剥附料，减少了人力，大大提高了工作效率。

在一些实施方式中，片料剥料夹取旋转机构包括夹子前进气缸、基座、旋转驱动气缸、旋转架和片料夹，基座连接夹子前进气缸的活塞杆，旋转驱动气缸设于基座的侧壁，且旋转驱动气缸的活塞杆连接有齿条，片料夹连接有开夹气缸且安装于旋转架，旋转架的两端设有齿轮，齿条与齿轮啮合驱动旋转架转动。由此，夹子前进气缸的活塞杆伸长驱动基座前进，开夹气缸驱动片料夹闭合夹取片料的边缘，旋转驱动气缸伸长活塞杆推动齿条，齿轮与齿条啮合，旋转架转动，片料夹夹住片料的一端向上慢慢翘起，同时剥料平台移动至送料机架旁，剥料平台的端部边缘贴于片料且位于附料下方，夹子前进气缸的活塞杆回缩驱动基座、旋转架整体后退，即片料夹夹住片料后退，在片料移动的过程中，剥料平台的端部边缘会先接触到附料并将附料从片料上剥离。

在一些实施方式中，片料夹设有上片料夹和下片料夹，下片料夹安装于旋转架，上片料夹通过升降板与开夹气缸的活塞杆连接。由此，开夹气缸的活塞杆驱动上片料夹向下移动夹取片料，片料夹、开夹气缸和升降板都固定于旋转架上，随齿轮齿条的啮合，整体随旋转架转动。

在一些实施方式中，片料下拉模组包括固定杆、下拉伺服电机、第一丝杆和l型支架，固定杆的顶端连接于送料机架靠剥料机架的一端，固定杆的上部朝剥料机架一侧倾斜设置，固定杆的中部通过撑杆与送料机架连接，下拉伺服电机设于固定杆的底端且与第一丝杆连接，第一丝杆设有与之配合的第一移动块，第一移动块与l型支架的一端连接，夹子前进气缸安装于l型支架的另一端。由此，下拉伺服电机驱动第一丝杆转动，第一移动块沿第一丝杆移动，安装于l型支架的片料剥料夹取旋转机构随第一移动块呈倾斜状上下移动，在旋转架整体后退的过程中，同时，下拉伺服电机需驱动片料剥料夹取旋转机构整体向下移动，即相当于片料在剥离附料时需要后退和位置下移同步进行，可确保片料与附料顺利剥离。

在一些实施方式中，剥料机架的顶部两侧设有导轨，导轨设有与之配合的滑块，滑块上连接有固定架，剥料平台架设于固定架上，剥料机架安装有平台引拔气缸，固定架与平台引拔气缸的活塞杆连接，剥料平台靠送料机架的一端设有斜面。由此，平台引拔气缸的活塞杆伸缩驱动固定架沿着导轨移动，剥料平台不剥离附料的时候复位至剥料机架的尾端，当需要剥附料时，平台引拔气缸驱动剥料平台至靠近送料机架的一端。

在一些实施方式中，夹片料拉紧模组包括拉紧伺服电机、第二丝杆和z型支架，拉紧伺服电机通过基板安装于送料机架，拉紧伺服电机与第二丝杆连接，第二丝杆设有与之配合的第二移动块，z型支架的一端连接有夹取气缸，z型支架的另一端安装于第二移动块上，送料夹连接夹取气缸，送料夹包括上送料夹和下送料夹，上送料夹和下送料夹呈z型。由此，拉紧伺服电机驱动第二丝杆转动，第二移动块沿第二丝杆移动，安装于z型支架的夹取气缸随第二移动块移动，呈z型的送料夹将片料夹住，拉紧伺服电机驱动送料夹沿推送槽内移动，可精准的夹取并移送片料。

在一些实施方式中，推送槽开设于片料载板的中间位置，片料载板的一侧设有挡片料定位块、另一侧设有挡片料引拔定位块，片料载板设有定位块导向槽，送料机架安装有定位块引拔气缸，挡片料引拔定位块连接于定位块引拔气缸的活塞杆，挡片料引拔定位块的两侧设有导向杆，导向杆上套设有导向块，导向块固定于送料机架。由此，定位块引拔气缸的活塞杆可推动挡片料引拔定位块沿定位块导向槽移动，移动的过程中两侧的导向杆在导向块内移动，可确保挡片料引拔定位块两端平稳地移动，在片料推送的过程中，可以通过两侧的定位块防止片料的移动的过程中偏移，片料送至到位后，定位块引拔气缸的活塞杆回缩带动挡片料引拔定位块远离片料，不影响片料旋转剥料。

在一些实施方式中，剥料机架安装有电眼支架，电眼支架上安装有电眼，电眼位于送料机架靠剥料机架一侧的边缘上方。由此，通过电眼可以感应片料附料是否在进行剥离，通过电眼监测达到控制各部件协调作业的信号提醒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的片料剥附料飞达装置设计合理，拉紧伺服电机驱动送料夹带着片料沿推送槽移动，将片料推送到位后，通过可旋转的片料夹夹取片料的边缘，该片料的边缘未被附料覆盖，旋转驱动气缸驱动齿条与齿轮啮合，旋转架转动，片料夹夹住片料的一端向上慢慢翘起，同时剥料平台移动至送料机架旁，剥料平台的端部边缘贴于片料且位于附料下方，片料夹夹住片料后退且同时向下移动，剥料平台的端部边缘会先接触到附料并将附料从片料上剥离，该装置实现了自动化精准送料、剥料，节省了人力，大大降低了成本，提高了生产效率和产品质量。

附图说明

图1是本发明片料剥附料飞达装置的一实施方式的结构示意图；

图2是图1的另一视角的结构示意图；

图3是夹片料拉紧模组的结构示意图；

图4是片料剥料夹取旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1和2所示，本发明所述一实施方式的片料剥附料飞达装置，包括送料机架1、剥料机架2、夹片料拉紧模组3、片料下拉模组4和片料剥料夹取旋转机构5。

送料机架1包括第一底板11和固定于第一底板11两侧的第一侧板12，剥料机架2包括两个第二侧板22，两个第二侧板22的末端之间安装有第二底板21。送料机架1与剥料机架2连接且两者之间形成让位窗口0，送料机架1位于剥料机架2的左侧，具体的，两个第二侧板22的下部通过螺栓安装于第二底板21的两侧边，两个第二侧板22的上部通过连接杆13与两个第一侧板12固定连接，第一底板11与第二底板21之间设有空挡形成了让位窗口0。剥料机架2的第二侧板22的顶部安装有可移动的剥料平台7，剥料平台7靠送料机架1的一端设有斜面70。送料机架1的第一侧板12的顶部通过螺栓安装有片料载板6，片料载板6设有推送槽61，推送槽61开设于片料载板6的中间位置。夹片料拉紧模组3安装于送料机架1的第一底板11上，且夹片料拉紧模组3位于片料载板6的下方。夹片料拉紧模组3连接有可移动的送料夹30，且送料夹30位于推送槽61内。片料下拉模组4倾斜位于送料机架1的下方，片料剥料夹取旋转机构5可移动安装于片料下拉模组4，片料剥料夹取旋转机构5移动到最高位置时位于让位窗口0内。

片料放置于片料载板6上，夹片料拉紧模组3驱动送料夹30夹住片料的一端，送料夹30沿推送槽61向前移动，带动片料往剥料机架2方向移动，片料到达送料机架1的边缘，送料夹30松开片料并后退回归至初始位置。片料下拉模组4驱动片料剥料夹取旋转机构5向上移动至让位窗口0内，片料剥料夹取旋转机构5夹取片料的边缘，该片料的边缘未被附料覆盖，片料剥料夹取旋转机构5夹取片料后，带动片料旋转同时随着片料下拉模组4的驱动向下移动，同时，剥料平台7移动至靠送料机架1的这一侧，随着片料剥料夹取旋转机构5的转动和下移，片料被片料剥料夹取旋转机构5带走，片料上的附料会被剥料平台7剥离，剥离后的附料留在剥料平台7上。剥附料完成后，剥料平台7后退移动至初始位置。

如图4所示，片料剥料夹取旋转机构5包括夹子前进气缸51、基座52、旋转驱动气缸53、旋转架54和片料夹50。基座52连接夹子前进气缸51的活塞杆，旋转驱动气缸53有两组分别固定安装于基座52的两外侧壁。旋转驱动气缸53的活塞杆通过t型块533连接有齿条531，旋转架54的两端连接有齿轮532，齿条531与齿轮532啮合驱动旋转架54转动。片料夹50连接有开夹气缸55且安装于旋转架54，具体的，旋转架54设有顶板542和底板541，片料夹50设有上片料夹501和下片料夹502，下片料夹502固定安装于旋转架54的底板541，上片料夹501的顶部连接有升降板551，升降板551位于旋转架54的顶板542的下方，开夹气缸55的活塞杆穿过旋转架54的顶板与升降板551连接。

如图1所示，片料下拉模组4包括固定杆41、下拉伺服电机42、第一丝杆43和l型支架44。固定杆41的顶端连接于第一底板11且靠剥料机架2的一端，固定杆41的上部朝剥料机架2一侧倾斜设置，固定杆41的中部通过撑杆与送料机架1连接，即从固定杆41的底端至固定杆41的顶端呈从左向右倾斜设置。下拉伺服电机42固定安装于固定杆41的底端，下拉伺服电机42与第一丝杆43连接，第一丝杆43设有与之配合的第一移动块431，第一移动块431设有内螺纹，可使得下拉伺服电机42驱动时，第一移动块431可沿第一丝杆43上下移动。第一移动块431通过固定块432与l型支架44的一端连接，夹子前进气缸51固定安装于l型支架44的另一端。第一移动块431沿第一丝杆43上下移动，那么，安装于l型支架44的片料剥料夹取旋转机构5也随第一移动块431呈倾斜角度上下移动。

如图2所示，剥料机架2的第二侧板22的顶部通过螺栓安装有导轨23，导轨23上设有与之配合的滑块231，滑块231可沿导轨23滑动。滑块231上连接有固定架71，剥料平台7架设于固定架71上，剥料机架2一侧的第二侧板22安装有平台引拔气缸72，固定架71与平台引拔气缸72的活塞杆连接。平台引拔气缸72的活塞杆伸缩驱动固定架71沿着导轨23移动，剥料平台7不剥离附料的时候复位至剥料机架2的尾端，当需要剥附料时，平台引拔气缸72驱动剥料平台7至靠近送料机架1的一端。

如图3所示，夹片料拉紧模组3包括拉紧伺服电机31、第二丝杆32和z型支架33。拉紧伺服电机31通过基板34安装于送料机架1的第一底板11上，拉紧伺服电机31与第二丝杆32连接，第二丝杆32设有与之配合的第二移动块321，第二移动块321内设有内螺纹，可使得拉紧伺服电机31驱动时，第二移动块321可沿第二丝杆32左右移动。z型支架33的一端固定连接有夹取气缸35，z型支架33的另一端通过螺栓规定安装于第二移动块321上。送料夹30连接夹取气缸35，送料夹30包括上送料夹301和下送料夹302，上送料夹301和下送料夹302呈z型，通过夹取气缸35的开合控制送料夹30夹取或放下片料。拉紧伺服电机31驱动第二丝杆32转动，第二移动块321沿第二丝杆32移动，安装于z型支架33的夹取气缸35随第二移动块321移动，呈z型的送料夹30将片料夹住，拉紧伺服电机31驱动送料夹30沿推送槽61内移动，可精准的夹取并移送片料。

如图1所示，片料载板6的一侧设有挡片料定位块81、另一侧设有挡片料引拔定位块82，片料载板6设有定位块导向槽62。送料机架1的第一侧板12固定安装有定位块引拔气缸83，挡片料引拔定位块82连接于定位块引拔气缸83的活塞杆。挡片料引拔定位块82的两侧连接有导向杆84，送料机架1的第一侧板12上安装有与导向杆84配合的导向块85。定位块引拔气缸83的活塞杆可推动挡片料引拔定位块82沿定位块导向槽62移动，移动的过程中两侧的导向杆84在导向块85内移动，可确保挡片料引拔定位块82两端平稳地移动。在片料推送的过程中，可以通过两侧的定位块防止片料的移动的过程中偏移，片料送至到位后，定位块引拔气缸83的活塞杆回缩带动挡片料引拔定位块82远离片料，不影响片料旋转剥料。

如图1所示，剥料机架2安装有电眼支架91，电眼支架91上安装有电眼9，电眼9位于送料机架1靠剥料机架2一侧的边缘上方，其实电眼9就是位于让位窗口0的上方，且靠片料载板6这一侧，通过该电眼9可以感应片料附料是否在进行剥离，通过电眼9监测达到信号传递给后台控制系统，以控制各部件协调作业的信号提醒。

本发明的具体工作过程：片料100放置于片料载板6上，夹取气缸35驱动送料夹30夹住片料100的左侧，定位块引拔气缸83驱动挡片料引拔定位块82沿定位块导向槽62向内侧移动，拉紧伺服电机31驱动第二丝杆32转动，使送料夹30沿推送槽61内向右侧前进移动，片料100稳定运输至片料载板6的右侧。片料100送至到位后，定位块引拔气缸83驱动挡片料引拔定位块82远离片料复位，同时，夹取气缸35驱动送料夹30松开片料100，并随着拉紧伺服电机31的驱动向左侧后退复位至初始位置。下拉伺服电机42驱动片料剥料夹取旋转机构5整体随着第一移动块431呈倾斜向右上方移动，片料夹50到达让位窗口0内，片料夹50位于片料100的右侧。夹子前进气缸51的活塞杆伸长驱动基座52前进，上、下片料夹(501、502)驱动至片料的上下方，开夹气缸55驱动升降板551下降使得片料夹50闭合夹取片料100的边缘，该片料100的边缘未被附料覆盖。旋转驱动气缸53伸长活塞杆推动齿条531，齿轮532与齿条531啮合，旋转架54转动,固定于旋转架54上的片料夹50和开夹气缸55随旋转架54转动，片料夹50夹住片料100的右端向上慢慢翘起，此时，平台引拔气缸72驱动剥料平台7向左侧移动至片料载板6的右侧旁，剥料平台7的端部边缘贴于片料100且位于附料下方。夹子前进气缸51的活塞杆回缩驱动基座52、旋转架54整体向右后退，即片料夹50夹住片料100呈倾斜状并后退，在片料100移动的过程中时，下拉伺服电机42同步驱动片料剥料夹取旋转机构5整体下移，剥料平台7的端部边缘会先接触到附料并将附料从片料100上剥离。剥附料完成后，平台引拔气缸72驱动剥料平台7向右后退，移动至初始位置。下拉伺服电机42持续驱动，使片料夹50夹住被剥离后的片料100，向下移动，剥离的片料100可通过机械手臂抓取走后，旋转驱动气缸53的活塞杆回缩驱动齿条531向右移动，齿轮532与齿条531啮合，片料夹50旋转复位。

本发明提供的片料剥附料飞达装置设计合理，实现了自动化精准送料、剥料，节省了人力，大大降低了成本，提高了生产效率和产品质量。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。