一种花炮药柱机的制作方法

本实用新型涉及烟花制造技术领域，特别涉及一种花炮药柱机。

背景技术：

在烟花的制作过程中，药柱是主要的半成品，药柱通常为圆柱形状，药柱生产质量的好坏直接影响烟花的燃放质量。现有的烟花药柱生产大都采用油压机压制药柱的机械化生产，往往需要人工将药粉装填在模具中，在压制成型后还需要人工将药柱收拢和转移，这就导致人直接接触火药，存在极大的安全隐患，而且生产效率低，不利于规模化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和不足作出改进和创新，提供一种花炮药柱机，该花炮药柱机能实现自动生产，避免人工直接接触火药，提高了生产的安全性和效率，有利于规模化生产。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种花炮药柱机，包括机架，通过螺栓固定在机架上的台板，固定在台板上的药柱成型装置和通过螺栓固定在药柱成型装置上的进料装置，所述机架内部通过螺栓固定有控制器，所述机架外部通过螺栓固定有控制面板。

在其中一个实施例中，所述药柱成型装置包括通过轴承连接在台板上的圆形转盘，通过螺栓固定在圆形转盘上表面的药柱成型器和设置在圆形转盘外侧的曲轨，所述圆形转盘呈环状，所述圆形转盘中心处设置有凸轮，该凸轮固定在台板上，所述药柱成型器至少设置四个，并以凸轮为中心等间距成对设置，所述药柱成型器的两端分别与曲轨和凸轮连接。药柱成型器随圆形转盘转动，并在转动时沿着凸轮、曲轨的曲线轮廓实现第一成型组件和第二成型组件的动作，通过第一成型组件和第二成型组件按设定轨迹动作完成成药柱的成型和卸料，实现无人化生产，避免人工直接接触火药，提高了生产的安全性和效率。

在其中一个实施例中，所述药柱成型器包括外筒，分别插接在外筒两端的第一成型组件和第二成型组件，所述外筒呈哑铃状，包括两端的安装筒和位于两个安装筒中间的成型筒，所述成型筒的直径小于安装筒，所述成型筒上设置有出药口和进药口，所述安装筒上通过螺纹连接有筒盖。在药柱成型器随圆形转盘转动过程中，当药柱成型器转至加药工位时，料斗中的火药从进药口进入成型筒中，当药柱成型器转至卸料工位时，药柱被第一成型组件推至出药口并从出药口掉出，完成自动卸料。

在其中一个实施例中，所述第一成型组件包括滑动插接在安装筒内的第一活塞柱，分别焊接在第一活塞柱两端的推杆和第一成型杆，所述第一成型杆一端插入成型筒中，并且所述第一成型杆上套接有弹簧，该弹簧连接第一活塞柱和安装筒，所述推杆贯穿筒盖延伸至安装筒外部，所述推杆的一端通过转轴连接有滚轮。当药柱成型器转至加药工位时，即在凸轮的最近点时，第一成型杆位于进药口的一侧，装填完火药后，随着滚轮沿凸轮表面滚动，第一成型杆向出药口一侧推进并压缩弹簧，同时第二成型杆缓慢后退，第一成型杆与第二成型杆共同作用下，将火药挤压成火药柱后将火药柱推向出药口。当药柱成型器转至卸料工位时，即在凸轮的最远点时，第二成型杆退至最远位置，第一成型杆将火药柱推至出药口，在重力作用下，火药柱从出药口掉出。当药柱成型器转过卸料工位，即转过凸轮的最远点时，弹簧伸长，第一成型杆向进药口一侧回缩。

在其中一个实施例中，所述第二成型组件包括滑动插接在安装筒内的第二活塞柱，分别焊接在第二活塞柱两端的推杆和第二成型杆，所述第二成型杆一端插入成型筒中，并且所述第二成型杆上套接有弹簧，该弹簧连接第二活塞柱和安装筒，所述推杆贯穿筒盖延伸至安装筒外部，所述推杆的一端通过转轴连接有滚轮。当药柱成型器转至加药工位时，即在凸轮的最近点时，第二成型杆位于出药口的一侧，并利用杆身将出药口堵住，装填完火药后，随着滚轮沿曲轨表面滚动，第二成型杆缓慢向出药口一侧后退并且弹簧伸长，由于第一成型杆推进速度快于第二成型杆后退速度，第一成型杆与第二成型杆共同作用下，将火药挤压成火药柱后将火药柱推向出药口。当药柱成型器转至卸料工位时，即在凸轮的最远点时，第二成型杆退至最远位置，第一成型杆将火药柱推至出药口，在重力作用下，火药柱从出药口掉出。当药柱成型器转过卸料工位，即转过凸轮的最远点时，弹簧开始被压缩，第二成型杆向进药口一侧推进。

在其中一个实施例中，所述圆形转盘的下表面通过螺栓固定有齿圈，所述齿圈通过齿轮连接有电机，所述电机贯穿台板设置，并固定在台板上，所述圆形转盘上对应药柱成型器的出药口开设有漏药口。在控制器的控制下，在电机驱动圆形转盘每间隔3s转动36°，在这间隔的3s内，进料装置完成火药装填，同时成型的火药柱从出药口掉出，经漏药口落入药柱出口被收集起来。

在其中一个实施例中，所述进料装置包括通过螺栓固定在曲轨上的顶板和通过螺栓固定在顶板上的料斗，所述料斗的底部焊接有出药管，所述出药管上设置有控制阀。料斗固定在顶板上，并且出药管正对进药口，在控制器的控制下，当药柱成型器转至出药管的正下方时，控制器控制控制阀打开并维持设定时长的开启状态，将火药从进药口装填进成型筒中，然后控制器控制控制阀关闭，等待下一次装填火药。

在其中一个实施例中，所述台板上开设有药柱出口，所述药柱出口正对漏药口设置。成型的火药柱从出药口掉出，经漏药口落入药柱出口，最终落入设置在机架内的成品箱中。

本实用新型的优点及有益效果：

本实用新型通过第一成型组件与凸轮组合，第二成型组件与曲轨组合，实现第一成型杆和第二成型杆在外筒中的相对移动，进而将火药压制成火药柱，并将火药柱推至出药口，完成自动卸料；同时，通过控制器控制电机驱动圆形转盘间歇转动，还控制控制阀开关装填火药，实现自动化生产，避免人工直接接触火药，提高了生产的安全性和效率，有利于规模化生产。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是药柱成型装置的俯视图；

图3是药柱成型器的示意图；

图4是药柱成型器的外观图；

图5是圆形转盘的仰视图；

在图中：1机架，2台板，4顶板，5料斗，6控制阀，7出药管，8凸轮，9圆形转盘，10齿圈，11控制面板，12控制器，13电机，14漏药口，15曲轨，16滚轮，17筒盖，18外筒，19推杆，20第一活塞柱，21第一成型杆，22弹簧，23进药口，24出药口，25第二成型杆，27第二活塞柱，28安装筒，29成型筒，30药柱出口。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给了出本实用新型首选实例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制于本实用新型。

在图1-5中：机架1，台板2，顶板4，料斗5，控制阀6，出药管7，凸轮8，圆形转盘9，齿圈10，控制面板11，控制器12，电机13，漏药口14，曲轨15，滚轮16，筒盖17，外筒18，推杆19，第一活塞柱20，第一成型杆21，弹簧22，进药口23，出药口24，第二成型杆25，第二活塞柱27，安装筒28，成型筒29，药柱出口30。

如图1-5所所示，在机架1上通过螺栓固定有台板2，在台板2上开设有药柱出口30，在台板2上固定有药柱成型装置，在药柱成型装置上方通过螺栓固定有进料装置，在机架1内部通过螺栓固定有控制器12，在机架1外部通过螺栓固定有控制面板11。

药柱成型装置包括通过轴承连接在台板2上的圆形转盘9，通过螺栓固定在圆形转盘9上表面的药柱成型器和设置在圆形转盘9外侧的曲轨15，圆形转盘9呈环状，在圆形转盘9中心处设置有凸轮8，该凸轮8固定在台板2上，并且不能转动。在圆形转盘9的下表面通过螺栓固定有齿圈10，齿圈10通过齿轮连接有电机13，电机13贯穿台板2设置，并固定在台板2上，在圆形转盘9上对应药柱成型器的出药口24开设有漏药口14，并且正对药柱出口30设置。药柱成型器至少设置四个，并以凸轮8为中心等间距成对设置，本实施例中药柱成型器设置有十个。药柱成型器的两端分别与曲轨15和凸轮8连接。药柱成型器包括外筒18，分别插接在外筒18两端的第一成型组件和第二成型组件，外筒18呈哑铃状，包括两端的安装筒28和位于两个安装筒28中间的成型筒29，成型筒29的直径小于安装筒28，在成型筒29上设置有出药口24和进药口23，在安装筒28上通过螺纹连接有筒盖17。

第一成型组件包括滑动插接在安装筒28内的第一活塞柱20，分别焊接在第一活塞柱20两端的推杆19和第一成型杆21，第一成型杆21一端插入成型筒29中，并且在第一成型杆21上套接有弹簧22，该弹簧22连接第一活塞柱20和安装筒28，推杆19贯穿筒盖17延伸至安装筒28外部，在推杆19的一端通过转轴连接有滚轮16。第二成型组件包括滑动插接在安装筒28内的第二活塞柱27，分别焊接在第二活塞柱27两端的推杆19和第二成型杆25，第二成型杆25一端插入成型筒29中，并且在第二成型杆25上套接有弹簧22，该弹簧22连接第二活塞柱27和安装筒28，推杆19贯穿筒盖17延伸至安装筒28外部，在推杆19的一端通过转轴连接有滚轮16。

进料装置包括通过螺栓固定在曲轨15上的顶板4和通过螺栓固定在顶板4上的料斗5，在料斗5的底部焊接有出药管7，在出药管7上设置有控制阀6。通过控制器12控制控制阀6的开关和打开的时长，当进药口23转至出药管7的正下方时，控制阀6打开并维持设定的时长，放出规定重量的火药，然后关闭，等待下一次打开。

本实用新型的工作原理是：在控制器12的控制下，圆形转盘9在电机13的驱动下，每间隔3s转动36°，当药柱成型器转至加药工位时，即在凸轮8的最近点时，控制器12控制控制阀6打开并维持设定时长的开启状态，将火药从进药口23装填进成型筒29中，然后控制器12控制控制阀6关闭，等待下一次装填火药，此时第一成型杆21位于进药口23的一侧，装填完火药后，随着滚轮16沿凸轮8表面滚动，第一成型杆21向出药口24一侧推进并压缩弹簧22，同时随着滚轮16沿曲轨15表面滚动，第二成型杆25缓慢向出药口24一侧后退并且弹簧22伸长，由于第一成型杆21推进速度快于第二成型杆25后退速度，在第一成型杆21与第二成型杆25共同作用下，将火药挤压成火药柱后将火药柱推向出药口24。当药柱成型器转至卸料工位时，即在凸轮8的最远点时，第二成型杆25退至最远位置，第一成型杆21将火药柱推至出药口24，在重力作用下，火药柱从出药口24掉出。当药柱成型器转过卸料工位，即转过凸轮8的最远点时，第一成型杆21上的弹簧22伸长，第一成型杆21向进药口一侧回缩，第二成型杆25上的弹簧22开始被压缩，第二成型杆25向进药口一侧推进。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下本领域中的工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。