一种鞭炮自动上引模具的制作方法

本实用新型涉及一种鞭炮自动上引模具。

背景技术：

在鞭炮的生产过程中，鞭炮的自动插引是一个重要的环节。目前的现状是由人工将标准模具套放在空筒鞭炮饼上，然后再搬运放置在自动插引机上，由插引机完成自动插引。由于空筒鞭炮饼组对时尺寸误差较大，这种模具与鞭炮饼配合后，存在较大间隙，在搬运的过程中需要人将模具与鞭炮饼一起拿捏才能避免搬运的过程中空筒鞭炮饼掉下来,当采用机器人来对空筒鞭炮饼进行搬运自动上下料时，这种模具就不适合了。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种鞭炮自动上引模具，可用于机器人对空筒鞭炮饼的自动化生产线搬运上下料，以及与自动插引机配合完成鞭炮空筒的自动插引，提高生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括模具孔板、盖板、夹具板、转动销、弹簧、螺钉和楔形橡胶夹紧块；转动销固定设置在夹具板上，夹具板放入模具孔板的安装槽内，弹簧安装在模具孔板的安装槽内；弹簧的一端顶着模具孔板，另外一端顶着夹具板，确保夹具板在无外力作用下始终朝模具孔板的外侧张开，盖板将转动销与弹簧盖住后再通过螺钉紧固在模具孔板上，避免夹具板与弹簧散落；楔形橡胶夹紧块通过螺钉固定在模具孔板上。

进一步的，夹具板的夹持面上设置有锯齿。

进一步的，楔形橡胶夹紧块包括v字端和水平端，水平端通过螺钉固定在模具孔板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种鞭炮自动上引模具，可用于机器人对空筒鞭炮饼的自动化生产线搬运上下料，以及与自动插引机配合完成鞭炮空筒的自动插引，提高生产效率。

1、本实用新型提供的一种鞭炮自动上引模具，具有对称性，在任意方向上都可以很方便地套在空鞭炮饼。

2、本实用新型提供的一种鞭炮自动上引模具，是在现有鞭炮插引模具的基础上进行的改良，弹簧机构始终将夹具板向模具孔板的外侧顶开，方便模具与空鞭炮饼的装配。

3、本实用新型提供的一种鞭炮自动上引模具，适合于机器人自动上料，可以实现空鞭炮饼的自动上下料流水化插引作业，减少人工，提升插引作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中a处的局部放大图。

图3为本实用新型的左视示意图。

图4为本实用新型中夹具板的主视示意图。

图5为本实用新型中夹具板的左视示意图。

图6为本实用新型中楔形橡胶夹紧块的主视示意图。

图7为本实用新型中楔形橡胶夹紧块的俯视示意图。

图8为本实用新型中楔形橡胶夹紧块的截面图。

图中所述文字标注表示为：1、模具孔板；2、盖板；3、夹具板；4、转动销；5、弹簧；6、螺钉；7、楔形橡胶夹紧块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图8所示，本实用新型的具体结构为：它包括模具孔板1、盖板2、夹具板3、转动销4、弹簧5、螺钉6和楔形橡胶夹紧块7；转动销4固定设置在夹具板3上，夹具板3放入模具孔板1的安装槽内，弹簧5安装在模具孔板1的安装槽内；弹簧5的一端顶着模具孔板1，另外一端顶着夹具板3，确保夹具板3在无外力作用下始终朝模具孔板1的外侧张开，盖板2将转动销4与弹簧5盖住后再通过螺钉6紧固在模具孔板1上，避免夹具板3与弹簧5散落；楔形橡胶夹紧块7通过螺钉6固定在模具孔板1上。

优选的，夹具板3的夹持面上设置有锯齿301。

优选的，楔形橡胶夹紧块7包括v字端702和水平端701，水平端701通过螺钉6固定在模具孔板1上。

具体使用时，如图1-8所示，由人工或者机器人拿起本实用新型的鞭炮自动上引模具，按照固定的方向套在待插引的空鞭炮饼上，由于在设计上的尺寸控制，楔形橡胶夹紧块7将在橡胶弹性力的作用下与待插引的空鞭炮饼接触并夹紧定位；随后，机械手带着安装在机械手上的夹具夹持到夹具板3上；然后控制气缸动作，夹紧夹具板3，夹具板3围绕转动销4在一定范围内转动并将空鞭炮饼夹紧，夹具板3上的齿形结构可以增大与空鞭炮饼之间的摩擦力，避免在机器人在搬运上料过程中空鞭炮饼从夹具板3中滑落。

气缸驱动夹具板3夹紧空鞭炮饼后，将由机器人快速搬运并放置到自动插引机上并通过模具孔板1上的定位孔8进行定位，定位完成并放置好改良模具组件后，机器人控制气缸缩回松开并运动到程序设定位置。鞭炮自动上引模具上的夹具板3在弹簧5的作用下与空鞭炮饼松开。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。