一种无线触发式定向雷的制作方法

本实用新型涉及一种定向雷，特别是一种无线触发式定向雷。

背景技术：

地雷是攻防兼备的武器，由于成本低，隐蔽性好，埋设方便被军队广泛使用。在进攻作战中，它可以迅速埋设在敌人前进的道路上，炸毁军车和人员，有效伏击敌人，在防御过程中，它埋在阵地前沿，对明里暗里的进犯之敌给予出其不意的打击，一百多年的历史证明，非常有效。

但是，应该指出的是，目前的地雷埋设后，特别是抽出保险销，切断保险丝，进入临战起爆状态的地雷却是一把双刃剑，既不分敌、我、民，谁踩上就炸谁，无法进行有效管理，以至于战后排雷成了影响战后建设的严重问题，特别是为阻止侵略者进入我国，而在我国边境埋设的地雷，随着军事对峙的结束，从防范变为交流后，成为经济建设的拌脚石，严重妨碍了我国边民的生产和生活。

从军用角度看，随着世界经济建设的发展，硬化路面越来越多，特别是在城镇道路和交通主干道，路面几乎全部硬化，传统的布雷方法已经无法进行。

再者，军用排雷技术的提高和排雷装备的升级，在地面探到地雷的几率越来越大，使地雷的作用也就相对变小。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种适用范围广、拆装方便、能够自动进行探测、发射的无线触发式定向雷。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种无线触发式定向雷，该定向雷包括火箭弹发射装置和物体探测装置，火箭弹发射装置包括用于放置火箭弹的发射箱，发射箱上安装有用于火箭弹发射的点火装置，物体探测装置包括用于移动物体探测的探测器，探测器与点火装置有线和/或无线连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的无线触发式定向雷，该定向雷还包括支撑架，发射箱转动安装在支撑架上，探测器转动安装在发射箱或支撑架上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的无线触发式定向雷，所述发射箱通过第一球头支架安装在支撑架上，探测器通过第二球头支架安装在发射箱上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的无线触发式定向雷，所述支撑架上还固定安装有带瞄具的提手。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的无线触发式定向雷，所述探测器与点火装置有线连接，点火装置包括安装在发射箱上的点火触点和连接点火触点的点火电路，点火电路中串联有点火电源和点火继电器，点火继电器的线圈与探测器串联。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的无线触发式定向雷，所述探测器与点火装置无线连接，点火装置包括控制器、点火触点和连接点火触点的点火电路，点火电路中串联有点火电源和点火开关，点火开关与控制器的输出端无线连接，探测器与控制器的输入端无线连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的无线触发式定向雷，所述探测器为激光探测器或红外探测器。

与现有技术相比，本实用新型通过物体探测装置的探测器对准需要探测的区域，再将发射箱的发射口对准需要轰炸的区域，具体角度可通过第一球头支架和第二球头支架进行调整，以便于进行准确的探测与轰炸；然后测试各电路触点是否畅通，电压是否稳定，测试合格后，填装火箭弹，开启探测器，即可完成设置；待探测器探测到物体后，会自动触发点火装置，发射火箭弹，对预设的轰炸区域进行轰炸；其次，安全环境下，发射箱、探测器均回收再利用。该定向雷拆装方便，不受区域限制，能够对需要轰炸的区域进行精准探测，自动触发点火状，发射火箭弹，进行自动攻击。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型探测器与点火装置的有线连接示意图；

图3为本实用新型探测器与点火装置的无线连接示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-3，一种无线触发式定向雷，该定向雷包括火箭弹6发射装置和物体探测装置，火箭弹6发射装置包括用于放置火箭弹6的发射箱2，发射箱2上安装有用于火箭弹6发射的点火装置，物体探测装置包括用于移动物体探测的探测器4，探测器4与点火装置有线和/或无线连接。发射箱2呈长方体状或圆柱状，对火箭弹6发射起引导作用，内部设置有便于火箭弹6放置的发射腔，点火装置设置在发射箱2的底部或侧部，包括正点火触点8、负点火触点9和点火电路，点火电路中串联有点火电源11，点火电源11通过点火箱7安装在发射箱上，正点火触点8、负点火触点9分别用于与火箭弹6的正触点和负触点配合，本发射箱2适用的火箭弹6为107毫米炮弹，107毫米炮弹可以不需要发射装置，直接放在地上，瞄准后用几节普通电池和两根普通铁丝或导线将正负触点导通就可以发射；探测器4指的是报警探测器4，用于探测入侵者的入侵行为，可以是某些特定的点、线、面，甚至是整个空间，探测到周围的震动，会发出警信号，触发点火装置，发射火箭弹6；报警探测器4根据不同的防范场所选用不同的信号传感器，如红外传感器、振动传感器。

该定向雷还包括支撑架1，发射箱2转动安装在支撑架1上，探测器4转动安装在发射箱2或支撑架1上。支撑架1采用现有技术中的三角架，包括三条支撑腿，方便设置，支撑腿的顶部安装有平板，方便发射箱2的安装。

所述发射箱2通过第一球头支架3安装在支撑架1上，探测器4通过第二球头支架5安装支撑架1上。第一球头支架3与第二球头支架5均采用现有技术的球头支架，包括球头和球座，球头设置在球座内，可与球座发生相对转动，便于转动发生箱，进行发射方向的调整；转动探测器4，进行探测方向的调整，使得探测和轰炸更加准确；发射箱2与探测器4上均安装有球座，支撑架1上固定安装有与球座配合的球头。

所述支撑架1上还固定安装有带瞄具的提手10，提手10包括一根便于手握的圆杆，圆杆的两端通过连接杆与支撑架1固定连接，圆杆的顶部设置有便于瞄准、观测的瞄具。

所述探测器4与点火装置有线连接，点火装置包括安装在发射箱2上的点火触点和连接点火触点的点火电路，点火电路中串联有点火电源11和点火继电器12，点火继电器12的线圈与探测器4串联。探测器4与点火装置通过有线连接，更加可靠，探测器4用于控制点火继电器12的线圈吸合与关闭，点火继电器12的常开触点串联在点火电路中，探测器4探测到信号后，触发点火继电器12的线圈吸合，点火继电器12的常开触点关闭，使得点火电路导通，从而导通点火触点，发射火箭弹6。

所述探测器4与点火装置无线连接，点火装置包括控制器13、点火触点和连接点火触点的点火电路，点火电路中串联有点火电源11和点火开关15，点火开关15与控制器13的输出端无线连接，探测器4与控制器13的输入端无线连接。探测器4通过无线通信模块14与控制器13无线连接，点火开关15通过无线通信模块14与控制器13无线连接，便于将探测器4和发射箱2分开设置，便于更好的探测与火箭弹6发射，同时扩大该定向雷的适用范围；控制器13采用单片机或plc或cpu，能够接收探测器4的信号，对点火开关15发出指令即可。

所述探测器4为激光探测器4或红外探测器4。该激光探测器4是利用激光触发信号，包括激光器、激光检测器和测量电路，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到激光检测器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号，触发点火装置，发射火箭弹6；该红外探测器4是指红外线探测器4，是靠探测人体发射的红外线来进行工作的，探测器4收集外界的红外辐射进而聚集到红外传感器上，红外传感器通常采用热释电元件，这种元件在接收了红外辐射温度发出变化时就会向外释放电荷，检测处理后产生报警，一旦有敌人进入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜而聚焦，从而被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理后发出信号，触发点火装置，发射火箭弹6；激光或红外线抗干扰能力都比较强，且不受安装区域的限制，平地、山地或者楼房都可以设置，能够有效对敌人进行探测。

本申请的操作步骤：

1、将定向雷导向发射箱与火箭弹拆分运往布雷阵地；

2、选择隐蔽位置架好发射箱；

3、迅速调节好激光与发射箱，水平角度（提前量）、仰俯角度（弹着点）夹角；

4、测试各电路触点畅通、电压稳定；

5、断开电源，安装火箭弹并连接发射电路；

6、开启激光横切道路和阵地前沿，进入战备警戒状态；

7、发现激光被切断后，激光检测器发送电信号给点火继电器，点火继电器接通点火电路，点燃火箭弹发动机，火箭弹攻击目标；

8、安全环境下，回收发射箱，检查、整理后继续备用；

本申请的功能介绍：

1、该定向雷特别适合于硬化道路的城市、乡镇、以及交通硬化后的支、干道路布设。

2、将定向雷选择适合隐蔽的道路两侧，为了装备安全，建议距离攻击目标50-100米，以选107火箭弹为例，它的初速为372米/秒，50米的攻击距离只需要七分之一秒，几乎瞬间就可以击中目标。

3、将定向雷，激光调整好高、低位置，以便识别坦克、车辆等。

4、将发射箱调至合适水平夹角位置以方便计打坦克、车辆的提前量。

5、将发射箱调至合适仰俯夹角位置以方便计打坦克、车辆的要害点。

6、发射激光横切所需布雷的道路或阵地前沿。

7、攻击步行人员时要注意弹头倾斜瞄准至爆心地面。

8、遥控接通共用电源，激光开启，定向雷进入触发状态。

9、战场值班期间，请利用太阳能进行充电和电池维护。

10、该定向雷也可以在山峦、丘陵、岸边、建筑物、溪流、树上、草丛布设，如107火箭弹有效射程8.5公里，激光束能感应的区域都可以布设。

11、根据任务特点选择弹种。

12、如果战场时态有所缓和，可以将定向雷电源关闭，停止激光束照射，以免误伤他人。

13、拆除时切断电源，卸下弹头引信，使发射箱与火箭弹分离。

14、该定向雷发射箱可重复使用，注意爱护和回收。

15、如需更加隐蔽布设，可将各大部件拆分接入各自电源，用各部件自带的量子加密无线wi-fi互联，变形使用。

本申请的功能特点：

1、量子加密后，各无线传输部件抗干扰，保密程度提高，连接可靠。

2、使用无线连接各功能部件，不具形态变化，更加隐蔽。

3、彻底解决硬化路面、石硼山体、海岸浅滩无法布雷的难题，给敌人出其不意的打击。

4、单体定向雷可利用发射箱瞄具作为火箭弹发射。

5、切断电源后可以安全回收，彻底解决了布雷后排雷难的安全问题。

6、即使在战场中被泥土覆盖，只要没有电源接通，或无激光束启动，定向雷仍然处于安全状态中。

7、继电器稍加改进，可与枪械扳机结合，组合无人值守枪械火力网，封锁固定道路、垭口、阵地前沿等要冲。

本申请的技术特点：

1、用激光或红外线起爆代替传统的地雷压发引信起爆，起爆时机更准确。

2、用激光设置地雷爆炸点，代替传统地雷埋设，布设方便。

3、用火箭输送雷体至爆炸点，使爆炸点更隐蔽，工兵在爆炸点无法探到地雷和排除地雷，对硬化道路、石硼山体、沼泽海滩均可布设。

4、用量子加密无线wi-fi连接各功能部件，起到信号保密功能。

5、无线连接的各功能部件，可以在各功能部件分解状态下完成雷体多方位投射。布设隐蔽、灵活。

6、激光探测器、发射箱、球型支架的设置，方便探测和发射方向的水平定位和高低定位，可以设定爆炸点和移动物体提前量。

7、电控操作雷体，排雷简便、安全可靠。

8、模块组合发射箱，可以对功能部件进行合理组合与拆分。