一种射击训练用伸缩式多传感器弹着点自动精确定位装置的制作方法

本实用新型涉及射击训练领域，特别涉及一种激波自动报靶系统的伸缩式多传感器弹着点自动精确定位装置。

背景技术：

单兵实弹射击训练是新时代强军强警战略的重要手段。传统的打靶报靶方式是人工报靶，即射击完成后，目测靶面靶纸的弹着点，通过一个一个数弹着点的方式进行报靶。这种报靶方式比较影响射击训练的效率，对报靶人员的素质要求较高，不能实时上报环数信息，而且容易出现误判漏判。

针对人工报靶的以上弊端，近些年出现了各种自动报靶系统，如声电定位、光电定位自动报靶系统，以及激波传感器自动定位报靶系统。相关技术中，激波传感器自动定位报靶系统因其经济、高效、准确的特征越来越受到广大部队官兵的欢迎。所谓激波传感器自动定位报靶系统，就是在靶面正下方设置一组或几组传感器，通过采集子弹在空气飞行中对靶面周围空气瞬时间的扰动、空气的压力密度等特殊变化，实现子弹弹丸的空间定位。

老式转臂激波传感器自动报靶系统采用四点激波传感器布置结构，但使用效果不够理想。激波传感器自动定位报靶系统有个技术难点，就是靶座箱体上需要布置六个传感器(六个实验效果最好)，而且六个传感器必须分布在相当大距离的空间位置(横向不小于1000毫米)，如果传感器全部采用固定式，那么箱体将会又大又笨又重。对旧靶机的升级改造会变得非常困难。

特别地，目前有一种广泛使用的起倒靶需要进行技术升级改造，要求大致不改变原有结构，在箱盖上布置六个激波传感器，能拉开和收纳，从而实现自动报靶功能。箱体的横向宽度只有400毫米，两侧传感器伸开后距离却要求不小于1000毫米，还要求能翻开(但箱体左右两侧均有环形框架结构限制了箱盖宽度)。

如何在有限的空间实现六个激波传感器的稳定高效地展开和收纳，同时要做到对下部箱体的防水防尘，还要能翻开，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是解决在人工报靶起倒靶箱盖上布置六点激波传感器并且可实现稳定展开和收纳的技术难题，提供一种射击训练用伸缩式多传感器弹着点自动精确定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种射击训练用伸缩式多传感器弹着点自动精确定位装置，包括靶本体，靶本体上分布有多个激波传感器，

所述靶本体包括罩壳及底基座，罩壳与底基座之间可拆卸连接，所述底基座内两侧平行交错排列有直线导向轴，直线导向轴的一端支承在直线导轨轴承座上，另一端穿过罩壳延伸出底基座之外，并分别与两侧第一外拉杆、第二外拉杆连接固定，第一外拉杆、第二外拉杆四角处设置激波传感器a、d、c、f，a、d、c、f为移动式激波传感器；

所述直线导向轴上开设两处限位卡槽，该限位卡槽与罩壳上的球头柱塞相卡合，用以在拉伸和收纳时进行定位；当第一外拉杆、第二外拉杆在展开与收纳时，球头柱塞恰好卡进直线导向轴对应的限位卡槽中；

所述激波传感器a、d、c、f的信号线从第一外拉杆、第二外拉杆内侧穿过最近的直线导向轴在中心位置引入护线套内部，并在护线套位置用固定夹固定。

方案优选地，所述球头柱塞安装于罩壳上的铆装螺母中。

方案优选地，所述底基座上设有激波传感器b、e，b、e为固定式激波传感器，第一外拉杆、第二外拉杆拉开后：激波传感器a、b、c在同一直线上，d、e、f在同一直线上；激波传感器b、e在同一直线且是固定的，其中心线相互平行，均垂直向上指向靶标垂直中心线；激波传感器a、d在同一直线且是随第二外拉杆移动的，其中心线相互平行，均倾斜向上指向靶标垂直中心线；激波传感器c、f在同一直线且是可随第一外拉杆移动的，其中心线相互平行，均倾斜向上指向靶标垂直中心线。六个激波传感器a、b、c、d、e、f在同一平面且相互之间没有遮挡阻碍；拉开后六个传感器与上部靶标间的相对位置是稳定可靠而且可重复快速实现的。

方案优选地，所述直线导向轴靠近直线导轨轴承座的一端部设有轴用弹性挡圈，用以防止直线导向轴向外过度拉伸造成脱落，起限位保护作用。

方案优选地，所述罩壳两侧穿过直线导向轴的位置处开设倒u形切口，方便装配、调试和拆卸。

方案优选地，所述直线导向轴为空心管，直线导向轴在第一外拉杆、第二外拉杆内侧位置铣有开口槽，用以实现信号线的走线。

方案优选地，所述罩壳与底基座分别独立喷塑处理后再进行装配。

方案优选地，所述激波传感器b、e的信号线用固定夹固定，再紧贴底面经两根直线导向轴，在中心位置向下引入护线套。

方案优选地，所述激波传感器a、c之间伸开距离不小于1000mm，激波传感器d、f之间伸开距离不小于1000mm。

方案优选地，所述第一外拉杆、第二外拉杆为一下部开口的长条形矩形钣金构件，上部两侧设有安装孔，用以安装两个移动式激波传感器，外侧设有椭圆形扣手槽，扣手槽上卡有一圈塑料防护条。

本实用新型的一种射击训练用伸缩式多传感器弹着点自动精确定位装置，与现有技术相比所产生的有益效果是：

该定位装置的特征是稳定、高效、经济、易装配、易维护、定位准确、轻便灵活、体积小，便于运输搬运、防水防尘，无惧风沙雨雪，可全天候使用。直线轴承+空心直线导向轴+弹性球头柱塞结构是本实用新型的核心，其均为标准件，经济实用，结构紧凑，运动灵活，自动卡位，卡到位后准确而不颤动，是本训练靶实现自动报靶的理想结构。

本实用新型提供的一种伸缩式多传感器自动精确定位装置，不仅可在新制造的激波自动报靶系统中广泛应用，大幅提高射击训练领域的自动化水平，而且很容易在旧靶升级改造中推广。只需更换一个箱盖，真正实现变废为宝、物尽其用，可以为国防经济建设节省可观的经费。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图(俯视图)；

附图2为本实用新型展开后工作状态结构示意图；

附图3为本实用新型收纳后结构示意图；

附图4为本实用新型直线导向轴结构示意图。

图中各标号表示：

1、罩壳，2、底基座，3、第一外拉杆，4、第二外拉杆，5、直线导向轴，

50、限位卡槽，6、直线导轨轴承座，7、球头柱塞，8、轴用弹性挡圈，

9、固定式激波传感器，10、移动式激波传感器，11、信号线，

12、固定夹，13、护线套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

结合附图1-4，本实用新型的一种射击训练用伸缩式多传感器弹着点自动精确定位装置，包括靶本体，靶本体上分布有多个激波传感器，激波传感器的数量可以为四个或六个，六个实验效果最佳，本实施例共设六个激波传感器a、b、c、d、e、f。

靶本体包括罩壳1及底基座2，罩壳1与底基座2之间可拆卸连接，底基座2内两侧设有直线导向轴5，两侧直线导向轴5平行交错、在展开和收纳时互不干扰，直线导向轴5的一端支承在直线导轨轴承座6上，另一端穿过罩壳1延伸出底基座2之外，并分别与两侧第一外拉杆3、第二外拉杆4连接固定，第一外拉杆3、第二外拉杆4四角处设置激波传感器a、d、c、f，a、d、c、f为移动式激波传感器10，可随第一外拉杆3、第二外拉杆4移动；

直线导向轴5上开设两处限位卡槽50，该限位卡槽50与罩壳1上的球头柱塞7相卡合，用以在拉伸和收纳时进行定位；当第一外拉杆3、第二外拉杆4在展开与收纳时，球头柱塞7恰好卡进直线导向轴5对应的限位卡槽50中；

激波传感器a、d、c、f的信号线11从第一外拉杆3、第二外拉杆4内侧穿过最近的直线导向轴5引入护线套13内部，并在护线套13位置用固定夹12固定。

靶本体中各零件详细描述如下：

其中罩壳1采用2mm冷轧钢板q235a钣金折弯焊接结构，下部与底基座2之间的八个连接点设置m4压铆螺母，上部安装球头柱塞7的四个位置在罩壳1内侧设置m8压铆螺母；左右两侧穿过直线导向轴5的位置开设倒“u”形切口，方便装配、调试和拆卸。

其中底基座2采用2mm冷轧钢板q235a钣金折弯焊接结构，上部与罩壳1之间的八个连接点开孔，上部安装直线导轨轴承座6的四个位置各开两个安装孔，螺钉从下部锁紧直线导轨轴承座6；下部与箱体配合的部分采用原箱盖结构；前后侧分别开设铰链和搭扣安装孔；b、e为固定式激波传感器9，固定式激波传感器b、e位置开设支撑柱安装孔；罩壳1中心开设护线套13安装孔。底基座2同时可用作下部靶机箱体的盖板，起防尘防雨的作用，下部靶机箱体内部维修时可以翻开。

罩壳1与底基座2分别独立喷塑处理后再进行装配。所有零件的装配调试均完全在底基座2上进行，最后只需盖上罩壳1，用螺钉从下部锁紧固定罩壳1和底基座2即可。

其中直线导向轴5上开设的两处限位卡槽50经过精确计算得出，直线导向轴5为空心管，是与直线轴承配套的带有一定硬度和防锈性能的标准管材，经过简单加工后与第一外拉杆3、第二外拉杆4在端面位置焊接固定，直线导向轴5在第一外拉杆3、第二外拉杆4内侧位置铣有开口槽，用以实现信号线11的走线。直线导向轴5靠近直线导轨轴承座6的一端部设有轴用弹性挡圈8，用以防止直线导向轴5向外过度拉伸造成脱落，起限位保护作用。

其中第一外拉杆3、第二外拉杆4为一下部开口的长条形矩形钣金构件，上部两侧设有安装孔，用以安装两个移动式激波传感器10，外侧设有椭圆形扣手槽，扣手槽上卡有一圈塑料防护条。两个移动式激波传感器10其中心线相互平行，均倾斜向上指向靶标垂直中心线。

作为替代方案，第一外拉杆3、第二外拉杆4也可以采用矩形型材加工的方式。

其中，尺寸为400mm，移动式激波传感器a、c之间伸开距离不小于1000mm，移动式激波传感器d、f之间伸开距离不小于1000mm。

固定式激波传感器9的信号线11在b/e位置用固定夹12固定，再紧贴底面途经两根直线导向轴5，在中心位置向下引入护线套13。移动式激波传感器10的信号线11从第一外拉杆3、第二外拉杆4内侧穿过最近的导向轴引入护罩内部。第一外拉杆3的直线导向轴5在外侧，其两根信号线11的走线特征是：从直线导向轴5引出后，向上向外弯曲，然后在b/e位置用固定夹12固定，再紧贴底面途经两根直线导向轴5，在中心位置向下引入护线套13。第二外拉杆4的直线导向轴5在内侧，其两根信号线11的走线特征是：从直线导向轴5引出后，直接向中心位置引入护线套13，并在护线套13位置用固定夹12固定。六根信号线11在空间布置上疏密有致，相互独立，伸缩时互不磕碰干扰。

作为另一种选择，在罩壳1的高度没有限制的情况下，第一外拉杆3的信号线11可以采用尼龙线缆导向链防护的方式，结构更加可靠。

本实用新型在使用时，用手指扣住第一外拉杆3、第二外拉杆4的扣手槽，先用一瞬时加力向外拉出，再轻轻缓慢拉伸，随着“咔嗒”一下，弹性球头柱塞7就把直线导向轴5准确定住位了，非常简单快捷。直线导向轴5上安装有轴用弹性挡圈8，用于安全防护，防止直线导向轴5向外过度拉伸造成脱落。收纳时，先用一瞬时加力向内一拍，弹性球头柱塞7就会从限位卡槽50弹出，再轻轻往里推，随着“咔嗒”一下，收纳完成。左右两侧操作方式相同。

第一外拉杆3、第二外拉杆4拉开后：激波传感器a、b、c在同一直线上，d、e、f在同一直线上；激波传感器b、e在同一直线且是固定的，其中心线相互平行，均垂直向上指向靶标垂直中心线；激波传感器a、d在同一直线且是随第二外拉杆4移动的，其中心线相互平行，均倾斜向上指向靶标垂直中心线；激波传感器c、f在同一直线且是可随第一外拉杆3移动的，其中心线相互平行，均倾斜向上指向靶标垂直中心线。六个激波传感器a、b、c、d、e、f在同一平面且相互之间没有遮挡阻碍；拉开后六个传感器与上部靶标间的相对位置是稳定可靠而且可重复快速实现的。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。