一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人的制作方法

本实用新型涉及炮管清洗技术领域，具体为一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人。

背景技术：

每次火炮发射都会有火焰、烟尘冒出，同时还有一些火药的残留物留在炮膛内，长此以往炮膛就会留有一层漆黑的残留物。而这种残留物不仅会影响射击精度还会减少炮管寿命，因此清洗炮膛也是炮兵部队日常保养必不可少的程序之一。

现在大都采用人工对浅膛线炮管进行清洗，清洗效率低，才需要数个小数才能清洗一个，也存在一些简单的清洗工具，但大都也只是起到一定的辅助清洗功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，可对浅膛线炮管的内部进行全面的清洗，清洁度高，可对浅膛线炮管的内部进行烘干，可显著提高清洗效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，包括清洗机器人本体，所述清洗机器人本体包括驱动段、烘干段、喷淋段和清洗段；

所述驱动段设置有两个，且两个所述驱动段分别设置在所述清洗机器人本体的左右两端，所述烘干段设置在左侧所述驱动段的右侧，所述喷淋段设置在所述烘干段的右侧，所述清洗段设置在所述喷淋段的右侧；

所述驱动段包括第一电机、传动机构和驱动轮，所述驱动轮设置有两个，所述第一电机的输出轴通过所述传动机构与两个所述驱动轮传动连接；

所述烘干段包括热风机和热风喷头，所述热风喷头呈圆周状等角度设置有至少四个，所述热风机的出风口通过管道与所述热风喷头相连通；

所述喷淋段包括水箱、蓄水盘和喷嘴，所述蓄水盘设置在所述水箱的右端，所述喷嘴设置在所述蓄水盘的右侧面边缘处，所述喷嘴呈圆周状等角度设置有至少四个，所述喷嘴倾斜设置；

所述清洗段包括第二电机、转筒和毛刷，所述转筒通过轴承转动连接在所述清洗段内，所述第二电机与所述转筒的左端固定连接，所述毛刷均匀粘结在所述转筒的外侧面上。

优选的，所述传动机构包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、蜗杆和蜗轮，所述第一锥形齿轮键连接在所述第一电机的输出轴上，所述第二锥形齿轮固定安装在所述蜗杆上，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述蜗轮通过连接轴固定连接在两个所述驱动轮之间，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

优选的，所述喷嘴与水平面呈20°-30°夹角。

优选的，所述喷嘴为高压喷嘴。

优选的，所述转筒与所述清洗段的交界处设置有密封垫圈。

优选的，所述第一电机和第二电机均采用伺服电机

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第一电机、传动机构和驱动轮组成的两个驱动段可带动该清洗机器人在浅膛线炮管的管内进行螺旋式旋转，再通过水箱、蓄水盘和喷嘴组成的喷淋段及第二电机、转筒和毛刷组成的清洗段对浅膛线炮管的内部进行全面的清洗，清洁度高，再通过热风机和热风喷头组成的烘干段可在清洗后对浅膛线炮管的内部进行烘干，可显著提高清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动段的剖视示意图；

图3为本实用新型的烘干段的剖视示意图；

图4为本实用新型的清洗段的剖视示意图。

图中：100、清洗机器人本体；1、驱动段；101、第一电机；102、传动机构；1021、第一锥形齿轮；1022、第二锥形齿轮；1023、蜗杆；1024、蜗轮；103、驱动轮；2、烘干段；201、热风机；202、热风喷头；3、喷淋段；301、水箱；302、蓄水盘；303、喷嘴；4、清洗段；401、第二电机；402、转筒；403、毛刷；5、密封垫圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，包括清洗机器人本体100，清洗机器人本体100包括驱动段1、烘干段2、喷淋段3和清洗段4；

驱动段1设置有两个，且两个驱动段1分别设置在清洗机器人本体100的左右两端，烘干段2设置在左侧驱动段1的右侧，喷淋段3设置在烘干段2的右侧，清洗段4设置在喷淋段3的右侧，驱动段1包括第一电机101、传动机构102和驱动轮103，驱动轮103设置有两个，第一电机101的输出轴通过传动机构102与两个驱动轮103传动连接，烘干段2包括热风机201和热风喷头202，热风喷头202呈圆周状等角度设置有至少四个，热风机201的出风口通过管道与热风喷头202相连通，喷淋段3包括水箱301、蓄水盘302和喷嘴303，蓄水盘302设置在水箱301的右端，喷嘴303设置在蓄水盘302的右侧面边缘处，喷嘴303呈圆周状等角度设置有至少四个，喷嘴303倾斜设置，清洗段4包括第二电机401、转筒402和毛刷403，转筒402通过轴承转动连接在清洗段4内，第二电机401与转筒402的左端固定连接，毛刷403均匀粘结在转筒402的外侧面上。

通过第一电机101、传动机构102和驱动轮103组成的两个驱动段1可带动该清洗机器人在浅膛线炮管的管内进行螺旋式旋转，再通过水箱301、蓄水盘302和喷嘴303组成的喷淋段3及第二电机401、转筒402和毛刷403组成的清洗段4对浅膛线炮管的内部进行全面的清洗，清洁度高，再通过热风机201和热风喷头202组成的烘干段2可在清洗后对浅膛线炮管的内部进行烘干，可显著提高清洗效率。

具体的，传动机构102包括第一锥形齿轮1021、第二锥形齿轮1022、蜗杆1023和蜗轮1024，第一锥形齿轮1021键连接在第一电机101的输出轴上，第二锥形齿轮1022固定安装在蜗杆1023上，第一锥形齿轮1021与第二锥形齿轮1022啮合，蜗轮1024通过连接轴固定连接在两个驱动轮103之间，蜗杆1023与蜗轮1024啮合，通过第一电机101带动第一锥形齿轮1021进行转动，进而带动第二锥形齿轮1022和蜗杆1023进行转动，以带动蜗轮1024进行转动，传动效率高。

具体的，喷嘴303与水平面呈20°-30°夹角，可使得喷嘴303喷出的清洗液可喷淋至毛刷403与浅膛线炮管的交界处。

具体的，喷嘴303为高压喷嘴，可对浅膛线炮管的内部进行高压冲洗。

具体的，转筒402与清洗段4的交界处设置有密封垫圈5，避免清洗液进入清洗段4的内部，避免第二电机401受损。

具体的，第一电机101和第二电机401均采用伺服电机，便于进行控制。

工作原理：使用时，将该清洗机器人放入浅膛线炮管的内部，启动第一电机101，通过传动机构102带动驱动轮103转动，进行螺旋式旋转行走，再启动喷嘴303，将水箱301中的清洗液抽至蓄水盘302中并通过喷嘴303喷出，同时启动第二电机401，第二电机401带动转筒402和毛刷403转动，喷嘴303喷出的清洗液喷淋在毛刷403与浅膛线炮管的交界处，毛刷转动后对浅膛线炮管的内部进行全面的清洗，清洗完成后，启动热风机201，通过热风喷头202对浅膛线炮管的管内进行烘干即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。