一种液晶屏自动撕膜专机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种液晶屏自动撕膜专机。

背景技术：

在液晶屏生产过程中，为了保护液晶屏免受划伤，会在液晶屏的表面贴附一层保护膜。在安装使用液晶屏时，需要将保护膜去除。在传统工艺中，一般通过人工手动撕除，不仅效率低下，还可能损伤液晶屏。为解决上述问题，现有技术中出现了一些自动撕膜的机器，一般分为两种：一种是利用机械手臂模拟手工撕膜动作，由于保护膜的厚度很小，而液晶屏也十分脆弱，因此对机械手臂的动作精度要求很高，设备成本很高；另一种是利用胶带粘附保护膜，通过胶带和液晶屏的相对运动来实现保护膜与液晶屏的分离，其结构简单，设备投入较低；但是，容易因为胶带与保护膜接触不充分，而导致撕扯作用力较小，使撕膜失败。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是现有技术中的撕膜机胶带与保护膜接触不充分，导致撕扯力不稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种液晶屏自动撕膜专机，包括导轨、滑动梁、伸缩组件、真空吸盘、放料轴、第一导向轮、第二导向轮、压紧轮组件、收料轴以及电机；所述滑动梁安装在导轨上，所述伸缩组件固定在滑动梁上，所述伸缩组件的输出端与真空吸盘连接；所述放料轴上安装胶带，胶带经过第一导向轮、第二导向轮后，收卷于收料轴，所述电机与收料轴驱动连接；所述第一导向轮和第二导向轮平行布置，使位于二者之间的胶带构成一工作平面，所述工作平面平行于真空吸盘，且位于真空吸盘的下方；所述压紧轮组件位于工作平面的下方，所述压紧轮组件作用于胶带的底面。

优选的，所述压紧轮组件包括底板、若干传动杆以及若干滚轮，所述传动杆的一端与底板铰接，所述传动杆与底板之间设有弹性件；所述滚轮安装在传动杆的另一端，在弹性件的作用下，所述滚轮始终作用于位于工作平面位置的胶带底面。

优选的，所述传动杆至少有三根，所有的传动杆平行设置。

优选的，所述传动杆共有两根，两根传动杆相对底板的中点对称设置；在伸缩组件伸长至最大位置时，传动杆上的滚轮能够作用于液晶屏的两端。

优选的，所述伸缩组件为气缸或电动伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：

1、真空吸盘吸附装有保护膜的液晶屏，跟随滑动梁运动至第一导向轮和第二导向轮的上方，伸缩组件伸长，使液晶屏的保护膜充分作用在第一导向轮和第二导向轮之间的胶带；然后，伸缩组件缩短，滑动梁继续沿着导轨运动，同时，电机驱动收料轴转动，使胶带与液晶屏沿着同一方向运动，在第二导向轮处，保护膜与液晶屏分离，完成撕膜动作；由于伸缩组件的伸长动作，保护膜与胶带接触较充分，粘合比较稳固；

2、在第一导向轮和第二导向轮构成的工作平面下方设置了压紧轮组件，压紧轮能在下方作用于胶带，在伸缩组件伸长时，确保保护膜与胶带能够充分接触，以提供足够大的撕扯力，进一步提高撕膜动作的可靠性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的第一实施例提供的液晶屏自动撕膜专机在第一状态下的结构示意图；

图2是本实用新型的第一实施例提供的液晶屏自动撕膜专机在第二状态下的结构示意图；

图3是图2在a处的局部放大图；

图4是本实用新型的第二实施例提供的液晶屏自动撕膜专机在第一状态下的结构示意图；

图5是本实用新型的第二实施例提供的液晶屏自动撕膜专机在第二状态下的结构示意图；

图6是图5在b处的局部放大图。

附图标记：1、导轨；2、滑动梁；3、伸缩组件；4、真空吸盘；5、放料轴；6、第一导向轮；7、第二导向轮；8、压紧轮组件；9、收料轴；10、电机；11、液晶屏；12、保护膜；13、胶带、14、底板；15、传动杆；16、滚轮；17、弹性件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是本实用新型的第一实施例提供的液晶屏自动撕膜专机在第一状态下的结构示意图；图2是本实用新型的第一实施例提供的液晶屏自动撕膜专机在第二状态下的结构示意图；图3是图2在a处的局部放大图。

如图1和图2所示，本实用新型的第一实施例提供的液晶屏自动撕膜专机，包括导轨1、滑动梁2、伸缩组件3、真空吸盘4、放料轴5、第一导向轮6、第二导向轮7、压紧轮组件8、收料轴9以及电机10；所述滑动梁2安装在导轨1上，所述伸缩组件3固定在滑动梁2上，所述伸缩组件3的输出端与真空吸盘4连接；所述放料轴5上安装胶带13，胶带13经过第一导向轮6、第二导向轮7后，收卷于收料轴9，所述电机10与收料轴9驱动连接；所述第一导向轮6和第二导向轮7平行布置，使位于二者之间的胶带13构成一工作平面，所述工作平面平行于真空吸盘4，且位于真空吸盘4的下方；所述压紧轮组件8位于工作平面的下方，所述压紧轮组件8作用于胶带13的底面。

导轨1布置若干工位之间，例如：储存位、撕膜位以及卸料位。滑动梁2沿着导轨1运动，在储存位上，由真空吸盘4吸附装有保护膜12的液晶屏11，运动至卸料位，即第一导向轮6和第二导向轮7的上方，伸缩组件3伸长，使液晶屏11的保护膜12作用在第一导向轮6和第二导向轮7之间的胶带13；然后，伸缩组件3略缩短，滑动梁2继续沿着导轨1运动，直至卸料位或者下一工位。

需要说明的是，伸缩组件3可以缩短，也可不缩短。

伸缩组件3为气缸或电动伸缩杆，伸缩组件3的伸长和缩短，一方面，便于抓取液晶屏11，另一方面，能够通过将液晶屏11压向胶带13，使胶带13与保护膜12黏贴牢固。

在上述过程中，滑动梁2的动作可以有两种设计。第一种是，滑动梁2持续动作；第二种是，在plc的控制下，当伸缩组件3伸长或者缩短时，滑动梁2暂停动作，待伸缩组件3动作完成后，滑动梁2再继续动作。

电机10驱动收料轴9转动，收料轴9带动胶带13动作，而且，使胶带13在第一导向轮6和第二导向轮7之间绷紧，在保护膜12与胶带13粘合后，胶带13与液晶屏11沿着同一方向运动，在第二导向轮7处，保护膜12与液晶屏11分离。

压紧轮组件8能在下方作用于胶带13，在伸缩组件3伸长时，确保保护膜12与胶带13能够充分接触，以提供足够大的撕扯力，因此，撕膜动作更加可靠。

参阅图3，在本实施例中，所述压紧轮组件8包括底板14、至少三根传动杆15以及与传动杆15一一对应的滚轮16，所述传动杆15的一端与底板14铰接，所述传动杆15与底板14之间设有弹性件17；所述滚轮16安装在传动杆15的另一端，在弹性件17的作用下，所述滚轮16始终作用于位于工作平面位置的胶带13底面。

在伸缩组件3伸长时，液晶屏11由上至下作用于第一导向轮6和第二导向轮7之间的胶带13，并通过胶带13作用于滚轮16上，滚轮16一方面沿着胶带13底面向右滑动，一方面向下运动，弹性件17使上述过程中的滚轮16始终与胶带13保持接触。等间距分布的传动杆15，使滚轮16能够作用于全部的工作平面，使保护膜12与胶带13接触充分。

图4是本实用新型的第二实施例提供的液晶屏自动撕膜专机在第一状态下的结构示意图；图5是本实用新型的第二实施例提供的液晶屏自动撕膜专机在第二状态下的结构示意图；图6是图5在b处的局部放大图。

如图4-图6所示，第二实施例与第一实施例的区别在于压紧轮组件8的结构，在该实施例中，所述传动杆15共有两根，两根传动杆15相对底板14的中点对称设置；在伸缩组件3伸长至最大位置时，传动杆15上的滚轮16能够作用于液晶屏11的两端。

在伸缩组件3伸长时，液晶屏11由上至下作用于第一导向轮6和第二导向轮7之间的胶带13，并通过胶带13作用于滚轮16上；开始，两滚轮16作用在靠近液晶屏11中部的位置，伸缩组件3持续伸长后，两滚轮16分别向液晶屏11两端运动，最终会作用于液晶屏11端部，确保位于液晶屏11两端的保护膜12能够与胶带13充分接触和粘合。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。