1.一种控制棒驱动机构落棒时间测量方法，其特征在于，通过安装在驱动机构内与传动机构连接处的角位移传感器测量驱动机构的实际转动角度，当系统发出机构复位指令时，记录当前系统时间t1，当检测到角位移传感器测量的旋变值与系统设定的目标值之间的差值小于第一阈值时，记录当前的系统时间t2，两次时间的差值(t2-t1)就是控制棒驱动机构的落棒时间。
2.根据权利要求1所述的控制棒驱动机构落棒时间测量方法，其特征在于，通过安装在控制棒驱动机构的控制鼓组件上的光电编码器测量控制鼓组件的实际转动角度，当系统发出机构复位指令时，记录当前系统时间t1，当检测到光电编码器测量的光编值与系统设定的目标值之间的差值小于第二阈值时，记录当前的系统时间t3，两次时间的差值(t3-t1)作为对控制棒驱动机构落棒时间的校验。
3.根据权利要求2所述的控制棒驱动机构落棒时间测量方法，其特征在于，通过综合测试平台的旋变处理器获取角位移传感器测量的旋变值，通过光编采集板卡获取光电编码器测量的光编值，并将数据传输给测控软件进行处理。
4.根据权利要求3所述的控制棒驱动机构落棒时间测量方法，其特征在于，综合测试平台对所述旋变值和光编值的采集频率为20ms。
5.根据权利要求2所述的控制棒驱动机构落棒时间测量方法，其特征在于，所述第一阈值为0～1.5°，所述第二阈值为0～1.5°。