一种气象探空火箭发射架的制作方法

本发明涉及气象探测相关领域，具体是一种气象探空火箭发射架。

背景技术：

探空火箭是在近地空间进行探测和科学试验的火箭，利用探空火箭可以在高度方向探测大气各层结构成分和参数，探空火箭高空是恶劣天气条件下的有效探测工具。

目前，在恶劣天气条件下，探空火箭在发射时，整体的稳定性较差，发射的角度容易偏差，使后续探空火箭不能达到预定的探测高度和，并且无法减少弹道顶点和落点的散布，并同时发射角度不便于调整，且野外供电困难，影响后续的气象探空工作。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种气象探空火箭发射架。

本发明是这样实现的，构造一种气象探空火箭发射架，该装置包括连杆、轴销a、轴销b、第一垫圈、第一螺母、第二螺母、定向器、支承座和牵引底盘，所述连杆顶部一端连接于定向器底中部，底侧一端通过轴销b连接支承座上一端，并在连接处通过第一垫圈、第一螺母和第二螺母相固定，所述定向器底端通过轴销a与支承座上另一端相连接，所述支承座安装于牵引底盘上。

优选的，所述定向器包括中环a、中环b、第一螺栓、第二垫圈、第三螺母、第二螺栓、第四螺母、第三垫圈、前挡板、导轨、导轨座、支承件、第三螺栓、第五螺母、第四垫圈、支架、第一底板、后挡板、后挡板a、接线柱、接线板和第四螺栓，所述中环a和中环b前后对称设置于第一底板上端，所述前挡板通过导轨和导轨座连接后挡板，所述导轨座底部设有第一底板，所述第一底板前端连接前挡板并通过第二螺栓、第四螺母和第三垫圈相固定，后端连接后挡板并通过第一螺栓、第二垫圈和第三螺母相固定，所述第一底板底部设有支架，所述支架底中部和后侧分别设有支承件，并通过第三螺栓、第五螺母和第四垫圈相固定，分别连接于连接连杆和支承座，所述后挡板上设有后挡板a，底部设有接线柱、接线板和第四螺栓。

优选的，所述支承座包括支承板a、滑座、滑轨、支承板b、轴承、梯形丝杆轴、丝杆轴套、支承板c、电机、支承板d、齿轮a、第一连接键、第五垫圈、齿轮b、第二连接键、第五螺栓、第六螺母、第六垫圈、第六螺栓、机座，所述机座上后侧设有支承板a通过第六螺栓相固定，并连接于定向器底后部的支承件，所述机座上设有滑轨并通过滑座与支承板a前侧相固定，中部设有支承板b，所述梯形丝杆轴一端通过轴承连接支承板b上端，另一端连接支承板d，所述支承板c底部通过丝杆轴套套接于梯形丝杆轴上，且该支承板d上端连接定向器底中部的支承件，所述电机安装于支承板d内侧，并且其输出轴连接齿轮a，所述齿轮a和齿轮b分别设于支承板d外侧，并连接第一连接键和第二连接键，所述齿轮a和齿轮b相啮合传动，所述齿轮b与梯形丝杆轴端部相接并由第五垫圈相固定，所述机座底部连接牵引底盘，并通过第五螺栓、第六螺母和第六垫圈相固定。

优选的，所述牵引底盘包括后支脚、插销、第七螺母、第七螺栓、伸缩杆、机架、第二底板、轮胎组件、护罩、前支脚组件、护板、牵引组件和第八螺栓，所述伸缩杆一端底部设有后支脚，并通过第七螺母和第七螺栓相固定，所述伸缩杆另一端连接机架，所述机架上设有第二底板并与支承座中的机座底部固定连接，所述机架底中部设有轮胎组件，且外侧设有护罩，所述机架前端底部设有前支脚组件并通过护板安装固定，所述护板前端连接有牵引组件，所述后支脚上端设有第八螺栓并由插销进行固定。

优选的，所述定向器上的导轨设置有四条，并配合中环a和中环b组合为发射轨道，该发射轨道的发射口径为122毫米，且高低射角最大角度不小于80°。

优选的，所述中环a和中环b各设置有两个，两个中环a相互间距为1000mm，两个中环b相互间距为3000mm。

优选的，所述支架底中部和后侧的支承件中部通孔之间间距为1000mm，所述支架后侧的支承件中部通孔与后挡板之间间距为500mm。

优选的，所述支承板a上端通孔与机座底部支撑板体之间高度为740mm，且机座底部支撑板体长度为800mm，两条滑轨之间间距为400mm。

优选的，所述第二底板的宽度为900mm，且该第二底板与护板长度之和为2780mm。

优选的，本发射架在运输状态时，高度不大于3m。

优选的，本支架可连接火箭作业自动记录参数仪或无线发射控制器进行控制。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种气象探空火箭发射架，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种气象探空火箭发射架，整体结构稳固，适用于恶劣天气条件下作业；发射角度调整机构采用电机驱动丝杆传递的连杆机构。

优点2：本发明所述一种气象探空火箭发射架，定向器采用四根导轨与中环a和中环b组合为发射轨道，发射口径为122毫米，高低射角最大角度不小于80°，运输状态发射架高度不大于3m，稳定性高。

优点3：本发明所述一种气象探空火箭发射架，支承部件采用电机驱动梯形丝杆轴转动，带动连杆前后移动以达到调整发射角的目的，可快速切换为手动模式。

优点4：本发明所述一种气象探空火箭发射架，装载平台选用五十铃600p双排座加长栏板轻卡，通过螺栓和钢板将发射架主体安装在卡车纵梁上，增加稳定性。

优点5：本发明所述一种气象探空火箭发射架，可使用火箭作业自动记录参数仪或无线发射控制器进行控制，搭载高能锂电池，解决了野外供电难题。

附图说明

图1是本发明火箭发射架总图；

图2是本发明定向器正视结构示意图；

图3是本发明定向器俯视结构示意图；

图4是本发明定向器左侧结构示意图；

图5是本发明定向器右侧结构示意图；

图6是本发明支承座正视结构示意图；

图7是本发明支承座俯视结构示意图；

图8是本发明牵引底盘正视结构示意图；

图9是本发明牵引底盘俯视结构示意图。

其中：连杆-1、轴销a-2、轴销b-3、第一垫圈-4、第一螺母-5、第二螺母-6、定向器-7、支承座-8、牵引底盘-9、中环a-71、中环b-72、第一螺栓-73、第二垫圈-74、第三螺母-75、第二螺栓-76、第四螺母-77、第三垫圈-78、前挡板-79、导轨-710、导轨座-711、支承件-712、第三螺栓-713、第五螺母-714、第四垫圈-715、支架-716、第一底板-717、后挡板-718、后挡板a-719、接线柱-720、接线板-721、第四螺栓-722、支承板a-81、滑座-82、滑轨-83、支承板b-84、轴承-85、梯形丝杆轴-86、丝杆轴套-87、支承板c-88、电机-89、支承板d-810、齿轮a-811、第一连接键-812、第五垫圈-813、齿轮b-814、第二连接键-815、第五螺栓-816、第六螺母-817、第六垫圈-818、第六螺栓-819、机座-820、后支脚-91、插销-92、第七螺母-93、第七螺栓-94、伸缩杆-95、机架-96、第二底板-97、轮胎组件-98、护罩-99、前支脚组件-910、护板-911、牵引组件-912、第八螺栓-913。

具体实施方式

下面将结合附图1-9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种气象探空火箭发射架，包括连杆1、轴销a2、轴销b3、第一垫圈4、第一螺母5、第二螺母6、定向器7、支承座8和牵引底盘9，连杆1顶部一端连接于定向器7底中部，底侧一端通过轴销b3连接支承座8上一端，并在连接处通过第一垫圈4、第一螺母5和第二螺母6相固定，定向器7底端通过轴销a2与支承座8上另一端相连接，支承座8安装于牵引底盘9上。

进一步的，所述定向器7包括中环a71、中环b72、第一螺栓73、第二垫圈74、第三螺母75、第二螺栓76、第四螺母77、第三垫圈78、前挡板79、导轨710、导轨座711、支承件712、第三螺栓713、第五螺母714、第四垫圈715、支架716、第一底板717、后挡板718、后挡板a719、接线柱720、接线板721和第四螺栓722，中环a71和中环b72前后对称设置于第一底板717上端，前挡板79通过导轨710和导轨座711连接后挡板718，导轨座711底部设有第一底板717，第一底板717前端连接前挡板79并通过第二螺栓76、第四螺母77和第三垫圈78相固定，后端连接后挡板718并通过第一螺栓73、第二垫圈74和第三螺母75相固定，第一底板717底部设有支架716，支架716底中部和后侧分别设有支承件712，并通过第三螺栓713、第五螺母714和第四垫圈715相固定，分别连接于连接连杆1和支承座8，后挡板718上设有后挡板a719，底部设有接线柱720、接线板721和第四螺栓722。

进一步的，所述支承座8包括支承板a81、滑座82、滑轨83、支承板b84、轴承85、梯形丝杆轴86、丝杆轴套87、支承板c88、电机89、支承板d810、齿轮a811、第一连接键812、第五垫圈813、齿轮b814、第二连接键815、第五螺栓816、第六螺母817、第六垫圈818、第六螺栓819、机座820，机座820上后侧设有支承板a81通过第六螺栓819相固定，并连接于定向器7底后部的支承件712，机座820上设有滑轨83并通过滑座82与支承板a81前侧相固定，中部设有支承板b84，梯形丝杆轴86一端通过轴承85连接支承板b84上端，另一端连接支承板d810，支承板c88底部通过丝杆轴套87套接于梯形丝杆轴86上，且该支承板d810上端连接定向器7底中部的支承件712，电机89安装于支承板d810内侧，并且其输出轴连接齿轮a811，齿轮a811和齿轮b814分别设于支承板d810外侧，并连接第一连接键812和第二连接键815，齿轮a811和齿轮b814相啮合传动，齿轮b814与梯形丝杆轴86端部相接并由第五垫圈813相固定，机座820底部连接牵引底盘9，并通过第五螺栓816、第六螺母817和第六垫圈818相固定。

进一步的，所述牵引底盘9包括后支脚91、插销92、第七螺母93、第七螺栓94、伸缩杆95、机架96、第二底板97、轮胎组件98、护罩99、前支脚组件910、护板911、牵引组件912和第八螺栓913，伸缩杆95一端底部设有后支脚91，并通过第七螺母93和第七螺栓94相固定，伸缩杆95另一端连接机架96，机架96上设有第二底板97并与支承座8中的机座820底部固定连接，机架96底中部设有轮胎组件98，且外侧设有护罩99，机架96前端底部设有前支脚组件910并通过护板911安装固定，护板911前端连接有牵引组件912，后支脚91上端设有第八螺栓913并由插销92进行固定。

进一步的，所述定向器7上的导轨710设置有四条，并配合中环a71和中环b72组合为发射轨道，该发射轨道的发射口径为122毫米，且高低射角最大角度不小于80°，由组合成的发射轨道使探空火箭保证发射时的稳定性。

进一步的，所述中环a71和中环b72各设置有两个，两个中环a71相互间距为1000mm，两个中环b72相互间距为3000mm。

进一步的，所述支架716底中部和后侧的支承件712中部通孔之间间距为1000mm，所述支架716后侧的支承件712中部通孔与后挡板718之间间距为500mm。

进一步的，所述支承板a81上端通孔与机座820底部支撑板体之间高度为740mm，且机座820底部支撑板体长度为800mm，两条滑轨83之间间距为400mm。

进一步的，所述第二底板97的宽度为900mm，且该第二底板97与护板911长度之和为2780mm。

进一步的，本发射架在运输状态时，高度不大于3m，保证输运时的稳定性。

本发明通过改进提供一种气象探空火箭发射架，其工作原理如下；

第一，先发射架安装于合适的位置，然后调整发射架的水平方位角；

第二，在连接线缆，接通电源；用无线控制器调整发射架的高低射角，通过电机89工作后，由齿轮a811和齿轮b814啮合传动，使梯形丝杆轴86转动，该支承板c88底部通过丝杆轴套87在梯形丝杆轴86上移动，使支承板c88两端通过滑块在滑轨83上滑动，使支承板c8带动连杆1底部进行移动，同时定向器7底部后的支承件712与支承板a81上端进行定位，从而调节定向器7的高低射角；

第三，设置的牵引底盘9，可通过牵引组件912连接安装在卡车纵梁上，并通过螺栓和钢板固定，同时机架96底部设置的第二底板97可进行辅助移动调节位置，并且机架96一侧设置的伸缩杆95连接有后支脚91可进行辅助支撑，不使用时，可收纳，通过插销92进行定位锁定；

第四，设置的定向器7采用四根导轨710与中环a71和中环b72组合为发射轨道，发射口径为122毫米，在发射架点火系统接通后，仰角升到大于55度时可以实施检测和电点火发射。

本发明通过改进提供一种气象探空火箭发射架，整体结构稳固，适用于恶劣天气条件下作业；发射角度调整机构采用电机89驱动丝杆传递的连杆1机构；定向器7采用四根导轨710与中环a71和中环b72组合为发射轨道，发射口径为122毫米，高低射角最大角度不小于80°，运输状态发射架高度不大于3m，稳定性高；支承部件采用电机89驱动梯形丝杆轴86转动，带动连杆1前后移动以达到调整发射角的目的，可快速切换为手动模式；装载平台选用五十铃600p双排座加长栏板轻卡，通过螺栓和钢板将发射架主体安装在卡车纵梁上，增加稳定性；可使用火箭作业自动记录参数仪或无线发射控制器进行控制，搭载高能锂电池，解决了野外供电难题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。