一种具有多角度收集信号结构的无人驾驶靶车的制作方法

本发明涉及射击训练装置技术领域，具体为一种具有多角度收集信号结构的无人驾驶靶车。

背景技术：

打靶是一种常常被用于军事训练或是枪械性能测试的手段往往是按照一定规则对设置的目标进行射击，以检验射击训练成效，提高射击技术，作为被设置的目标常常为无人驾驶靶车，该种靶车往往可以实现无人驾驶远程操控的带动靶子进行移动，但是，现有的装置的控制接收的信号导线往往不便于进行多角度的对信号进行收集，自身连接结构容易受到冲击断裂，且在多角度受到射击时，自身受力结构方向单一，容易被连续射击进行击倒。

技术实现要素：

本发明专利的目的在于提供一种具有多角度收集信号结构的无人驾驶靶车，以解决了现有的问题：现有的装置的控制接收的信号导线往往不便于进行多角度的对信号进行收集，自身连接结构容易受到冲击断裂。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有多角度收集信号结构的无人驾驶靶车，包括靶车主体,所述靶车主体的顶端的一侧固定有搭载箱，所述搭载箱的内部固定有多角度转动稳定信号收集结构，所述多角度转动稳定信号收集结构包括电机、转动导块、导压块、初步减震套壳、第一弹簧、双向导压接块、减震外环套壳、第二弹簧、搭载块、调节夹块、配合调节装配块、信号接收杆和信号增加块，所述电机的输出端固定有转动导块，所述转动导块的顶端固定有导压块，所述导压块的一端、第一弹簧和双向导压接块的一端均位于初步减震套壳的内部，所述双向导压接块的另一端位于减震外环套壳的内部，所述减震外环套壳的内部还固定有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定有搭载块，所述搭载块的顶端固定有调节夹块，所述调节夹块的内部转动连接有配合调节装配块，所述配合调节装配块的顶端固定有信号接收杆，所述配合调节装配块的另一端固定有信号增加块。

优选的，所述靶车主体的另一端固定有多向受力支撑结构，所述多向受力支撑结构包括加固环、导向支撑板、燕尾滑槽、支撑顶板、延伸撑柱、接触板和多向受力支撑结构，所述加固环的周侧面固定有四个导向支撑板，所述导向支撑板的内部开设有燕尾滑槽，所述导向支撑板上表面焊接有支撑顶板，所述支撑顶板的一端焊接有延伸撑柱，所述延伸撑柱及多向受力支撑结构均位于接触板的内部，所述加固环的内部插接有靶杆，所述靶杆的周侧面套接有卡合轴套，所述卡合轴套的底端固定有四根斜向支撑杆，所述斜向支撑杆的底端固定有导力滑动块，所述靶杆的顶端固定有靶头。

优选的，所述导力滑动块的底端焊接有梯形滑动块，所述梯形滑动块与燕尾滑槽为间隙配合。

优选的，所述接触板的一端套接有止力套，所述止力套的材质为橡胶。

优选的，所述搭载箱的内部安装有滚子轴承，所述电机与搭载箱通过滚子轴承连接。

优选的，所述电机的输出端固定有平键连接块，所述转动导块的底端焊接有转动导杆，所述电机与转动导块通过转动导杆与平键连接块相互卡接。

优选的，所述配合调节装配块的底端及调节夹块的内部均开设有转动配合孔，所述转动配合孔的内部插接有活动销钉。

优选的，所述信号增加块的内部开设有卡接槽，所述卡接槽的内部放置有回弹信号块，所述回弹信号块的材质为铝。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过多角度转动稳定信号收集结构的设计，使得装置在使用过程中可以进行持续转动的多角度信号收集，并通过设计的稳定和微调配件，使得装置接收信号引线使用效果更好；

2、本发明通过通过多向受力支撑结构配合限位杆轴套结构的设计，使得装置可以更好的对多面靶车杆进行稳定的受力支撑，避免受到射击后失去受力支撑倒地，可以更好的使用于多角度设计测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的正视图；

图3为本发明多角度转动稳定信号收集结构的正视图；

图4为本发明多角度转动稳定信号收集结构的局部结构示意图；

图5为本发明限位杆轴套结构的设计的局部结构示意图；

图6为本发明多向受力支撑结构的局部结构示意图。

图中：1、靶车主体；2、搭载箱；3、电机；4、转动导块；5、导压块；6、初步减震套壳；7、第一弹簧；8、双向导压接块；9、减震外环套壳；10、第二弹簧；11、搭载块；12、调节夹块；13、配合调节装配块；14、信号接收杆；15、信号增加块；16、多角度转动稳定信号收集结构；17、加固环；18、导向支撑板；19、燕尾滑槽；20、支撑顶板；21、延伸撑柱；22、接触板；23、多向受力支撑结构；24、导力滑动块；25、斜向支撑杆；26、卡合轴套；27、靶杆；28、靶头。

具体实施方式

下面将结和本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，一种具有多角度收集信号结构的无人驾驶靶车，包括靶车主体1,靶车主体1的顶端的一侧固定有搭载箱2，搭载箱2的内部固定有多角度转动稳定信号收集结构16，多角度转动稳定信号收集结构16包括电机3、转动导块4、导压块5、初步减震套壳6、第一弹簧7、双向导压接块8、减震外环套壳9、第二弹簧10、搭载块11、调节夹块12、配合调节装配块13、信号接收杆14和信号增加块15，电机3的输出端固定有转动导块4，转动导块4的顶端固定有导压块5，导压块5的一端、第一弹簧7和双向导压接块8的一端均位于初步减震套壳6的内部，双向导压接块8的另一端位于减震外环套壳9的内部，减震外环套壳9的内部还固定有第二弹簧10，第二弹簧10的顶端固定有搭载块11，搭载块11的顶端固定有调节夹块12，调节夹块12的内部转动连接有配合调节装配块13，配合调节装配块13的顶端固定有信号接收杆14，配合调节装配块13的另一端固定有信号增加块15；

靶车主体1的另一端固定有多向受力支撑结构23，多向受力支撑结构23包括加固环17、导向支撑板18、燕尾滑槽19、支撑顶板20、延伸撑柱21、接触板22和多向受力支撑结构23，加固环17的周侧面固定有四个导向支撑板18，导向支撑板18的内部开设有燕尾滑槽19，导向支撑板18上表面焊接有支撑顶板20，支撑顶板20的一端焊接有延伸撑柱21，延伸撑柱21及多向受力支撑结构23均位于接触板22的内部，加固环17的内部插接有靶杆27，靶杆27的周侧面套接有卡合轴套26，卡合轴套26的底端固定有四根斜向支撑杆25，斜向支撑杆25的底端固定有导力滑动块24,靶杆27的顶端固定有靶头28，便于形成对靶杆27稳定的受力支撑；

导力滑动块24的底端焊接有梯形滑动块，梯形滑动块与燕尾滑槽19为间隙配合，接触板22的一端套接有止力套，止力套的材质为橡胶，便于形成对斜向支撑杆25的受力传导和导力止挺；

搭载箱2的内部安装有滚子轴承，电机3与搭载箱2通过滚子轴承连接，电机3的输出端固定有平键连接块，转动导块4的底端焊接有转动导杆，电机3与转动导块4通过转动导杆与平键连接块相互卡接便于传导转矩；

配合调节装配块13的底端及调节夹块12的内部均开设有转动配合孔，转动配合孔的内部插接有活动销钉，便于形成角度的微调，更便于接收信号，信号增加块15的内部开设有卡接槽，卡接槽的内部放置有回弹信号块，回弹信号块的材质为铝，便于对信号通过往复回弹进行增加，便于接收。

工作原理：通过配合调节装配块13与调节夹块12之间的转动连接，可以形成对信号接收杆14的角度微调，通过信号增加块15的环绕，使得信号经过信号增加块15中的回弹信号块形成对信号的往复回弹，增加信号接收频率，装置启动后，可以通过转动导块4将电机3产生的转矩带给多角度转动稳定信号收集结构16处其余的结构，形成稳定的转动角度，进而形成多角度的收集，在转动过程中，为了避免信号接收杆14受到车辆移动的震动影响，通过导压块5将震动冲击导入第一弹簧7内部，经过第一弹簧7的受力弹性往复，避免了冲击的直接传导，进过第一弹簧7的阻隔，其余的冲击经过双向导压接块8导入第二弹簧10处，通过第二弹簧10的受力往复回弹，进一步抵消冲击，使得装置在使用过程中可以进行持续转动的多角度信号收集，并通过设计的稳定和微调配件，使得装置接收信号引线使用效果更好；当靶头28受到不同角度的设计时，产生的受力冲击，带动靶杆27产生带有方向的震动，该震动通过靶杆27的传输经过卡合轴套26的周侧面进行分散，避免震动直接作用与靶杆27整体，被导出的震动经过导力滑动块24与燕尾滑槽19之间的产生轻微滑动，避免直接受力脱离，经过接触接触板22将震动导出，利用接触板22内部的多向受力支撑结构23对该震动形成相互抵触的消除，使得装置可以更好的对多面靶车杆进行稳定的受力支撑，避免受到射击后失去受力支撑倒地，可以更好的使用于多角度设计测试。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。