一种烟火药粉体罐装机的制作方法

本发明属于烟花爆竹生产机械领域，具体涉及一种烟火药粉体罐装机。

背景技术：

目前，烟花爆竹的生产方式为劳动力密集型，也是易燃易爆的危险作业，目前大部分操作工序都停留在原始传统手工操作方式，工艺设备非常简陋、效率低下，安全性能差，生产事故屡屡发生，生命财产无法保障。

在具体的烟花制造工艺中，装药工序的工人手工把配好的混合药物装入定量模具中，然后手工将模具中的药物再装入烟花内筒中，再转移到其他工序。其中主要存在如下问题：

1.工艺过程中全部采用人工凭操作，不仅在质量方面无法稳定，同时，由于现场的特殊环境使安全过程不可控，安全隐患大。

2.配混药、装药效率低，工人劳动强度大，现有的人工单工作台作业方式，存在大量的搬运体力作业，随着体力的下降，装药的效果也会降低，从而影响产品质量。

3.现场存在大量的火药粉尘颗粒，严重的危害人体健康，同时，大量的粉尘也污染环境。

4.由于烟花爆竹制造的通风散热要求，现有的工序布局造成占用场地大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可实现人机隔离、防静电、高效率、安全环保的烟火药粉体罐装机。

为实现上述目的，本发明公开了一种烟火药粉体罐装机，包括机架和安装在所述机架上的加料装置、定量装料装置和输送烟花筒的输送装置，所述加料装置的输出端与定量装料装置的输入端连接，所述定量装料装置的输出端安装在所述输送装置的上方，所述定量装料装置包括料筒、往复槽和分料组件，所述分料组件安装在所述往复槽的底部，所述往复槽往复滑接于所述输送装置和料筒之间，所述分料组件包括分料盘和开关板，所述分料盘上设置有与所述烟花筒上装药孔对应的分料孔，所述开关板滑接在所述分料盘的下侧以交替开闭所述分料孔，所述料筒的下端设置有刮平所述分料孔上端的平料机构。

进一步的，所述平料机构为沿着所述料筒底部周向安装的刮料毛刷，所述刮料毛刷的下端抵靠到所述往复槽的底部。

进一步的，所述分料盘的下侧安装有过渡盘，所述过渡盘上设置有与所述分料孔对应的过渡孔，所述开关板设置在所述过渡孔和分料孔之间，所述输送装置的输送皮带内设置有将所述烟花筒顶升抵靠到过渡盘上的顶升伸缩缸，所述顶升伸缩缸的伸缩端安装有顶板。

进一步的，所述过渡盘下侧的周向安装有用于烟花筒对中定位的导向楔块，多个所述导向楔块形成下大上小的喇叭口结构。

进一步的，所述输送装置的两侧设置有对中伸缩缸和感应开关，所述对中伸缩缸的伸缩端安装有与烟花筒外形匹配的v形对中块。

进一步的，所述定量装料装置还包括匀料轮和马达，所述匀料轮设置于所述料筒内且靠近所述往复槽的底部，所述马达与所述匀料轮传动连接，所述匀料轮上设置有将物料推到各个分料孔内的推板。

进一步的，所述定量装料装置还包括过筛组件，所述过筛组件包括过渡筒、过渡筒伸缩缸、过筛轮、过筛板和筛网，所述过渡筒的上端与加料装置的输入端连接，下端与所述料筒连接，所述过筛板安装于所述过渡筒和料筒之间，该过筛板上设置有多个过筛孔，所述筛网安装在所述过筛板上，所述过筛轮上设置有相对过筛板倾斜的过筛刮板，所述过渡筒伸缩缸安装在所述过筛板上，该过渡筒伸缩缸的伸缩端与所述过渡筒连接。

进一步的，所述往复槽的两端安装有防尘罩、u型块以及相互滑接的滑轨和滑块，所述滑轨和滑块设置在所述防尘罩内，所述防尘罩的下端开口，所述防尘罩的一侧滑接在所述u型块的u型块槽内，所述u型块的一侧安装在所述滑块上，另一侧安装在所述往复槽内。

进一步的，所述加料装置包括切换伸缩缸、切换斗、相对设置的两个过渡料斗，所述料筒和分料组件为相对设置的两个，所述切换伸缩缸驱动所述切换斗的输出端往复于两个所述过渡料斗的输入口之间，所述过渡料斗与所述料筒的输入端连接。

进一步的，所述往复槽上位于料筒的一侧设置有防堵装置，所述防堵装置包括防堵伸缩缸和防堵安装盘，所述防堵安装盘上设置有与所述分料孔对应的防堵棒，所述防堵棒的外径小于所述分料孔的内径。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明采用全自动化装药，装药效率高，实现极大的省人化，消除了工人繁重的劳动强度，同时能够保证稳定而优良的产品质量；同时，本发明实现了人机分离，同时工作现场采用液压或者气压作为执行动力源，进一步消除用电而带来的爆炸隐患；进一步，极大地节约了场地，避免了各工序的火药原料粉尘逸散、完全符合环保的要求。

下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例公开的烟火药粉体罐装机的第一轴测示意图；

图2是本发明优选实施例公开的烟火药粉体罐装机的主视示意图；

图3是本发明优选实施例公开的烟火药粉体罐装机的第二轴测示意图(不包括输送装置的步进电机和传动部分)；

图4是本发明优选实施例公开的烟火药粉体罐装机的主视示意图(不包括输送装置的步进电机和传动部分)；

图5是本发明优选实施例公开的烟火药粉体罐装机的往复槽、分料组件和防尘罩等的第一轴测图；

图6是本发明优选实施例公开的烟火药粉体罐装机的料筒和碾压装置的轴测示意图；

图7是本发明优选实施例公开的烟火药粉体罐装机的料筒和碾压装置的主视示意图(不包括料筒、过渡筒和刮料毛刷)；

图8是本发明优选实施例公开的烟火药粉体罐装机的往复槽和分料组件在机架上的安装轴测示意图；

图9是本发明优选实施例公开的烟火药粉体罐装机的分料组件的分解示意图。

图例说明:

1、机架；2、烟花筒；3、料筒；4、往复槽；5、分料组件；6、分料盘；7、开关板；8、分料孔；9、刮料毛刷；10、过渡盘；11、过渡孔；12、输送皮带；13、顶升伸缩缸；14、顶板；15、导向楔块；16、对中伸缩缸；17、感应开关；18、v形对中块；19、匀料轮；20、马达；21、推板；22、过筛组件；23、过渡筒；24、过渡筒伸缩缸；25、过筛轮；26、过筛板；27、过筛孔；28、防尘罩；29、u型块；30、滑轨；31、滑块；32、u型块槽；33、切换伸缩缸；34、切换斗；35、过渡料斗；36、防堵装置；37、防堵伸缩缸；38、防堵安装盘；39、防堵棒；40、音叉传感器；41、步进电机；42、张紧辊；45、往复槽伸缩缸；46、开关板伸缩缸；47、u形支撑架；48、输料组件；49、过筛刮板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-图9所示，本发明公开了一种烟火药粉体罐装机，包括机架1和安装在机架1上的加料装置、定量装料装置和输送烟花筒2的输送装置(烟花筒2为六棱柱结构，包括多个紧密排列的药筒)，输送装置为皮带输送机，包括输送皮带12和步进电机41，其中输送皮带12上套接有主动辊、从动辊和张紧张紧辊42，步进电机41和主动辊采用较远距离传动轴的隔离传动方式，加料装置的输出端与定量装料装置的输入端连接，定量装料装置的输出端安装在输送装置的上方，定量装料装置包括料筒3、往复槽4和分料组件5，分料组件5安装在往复槽4的底部，往复槽4往复滑接于输送装置和料筒3之间，料筒3内设置有用于检测粉体物料深度的音叉传感器40，分料组件包括分料盘6和开关板7，分料盘6上设置有与烟花筒2上装药孔对应的分料孔8，开关板7滑接在分料盘6的下侧以交替开闭分料孔8，开关板7通过安装在往复槽4底部的开关板伸缩缸46驱动，当开关板伸缩缸46伸出时，开关板7上的孔与分料孔8对齐，分料孔8内的粉体物料下落进入烟花筒2的装药孔内，而开关板伸缩缸46缩回时，开关板7上的孔与分料孔8错位，从而关闭分料孔8的底部，料筒3的下端设置有刮平分料孔8上端的平料机构，其中，输送皮带12与往复槽4垂直设置，定量装料装置位于输送皮带12的一侧，当往复槽4通过往复槽伸缩缸45驱动到分料盘6位于料筒3的下方时，料筒3内的粉体物料落入分料孔8内，通过平料机构将分料孔8上部刮平，确保每个分料孔8内的物料装满且等量，然后通过往复槽伸缩缸45驱动，分料盘6运动到输送皮带12的上方，进而开关板伸缩缸46动作，将分料孔8打开。

在本实施例中，平料机构为沿着料筒3底部周向安装的刮料毛刷9，刮料毛刷9的下端抵靠到往复槽4的底部，从而可以将粉体物料限制在料筒3的内壁，同时刮料毛刷9与往复槽4为柔性连接，避免剧烈摩擦发热。

在本实施例中，分料盘6的下侧安装有过渡盘10，过渡盘10上设置有与分料孔8对应的过渡孔11，开关板7设置在过渡孔11和分料孔8之间，输送装置的输送皮带12内设置有将烟花筒2顶升抵靠到过渡盘10上的顶升伸缩缸13，顶升伸缩缸13的伸缩端安装有顶板14，当烟花筒2运动到过渡盘10的下方时，顶升伸缩缸13动作，从而驱动烟花筒2上升抵靠贴合到过渡盘10的下侧面上，此时开关板7上的孔和分料孔8为错位设置，然后开关板7通过开关板伸缩缸46驱动，进而打开分料孔8，分料孔8进过过渡孔11进入烟花筒2内，从而可以避免粉体物料下落过程中的逸散，进一步的，为了保证烟花筒2的装药孔与过渡孔11准确对中，过渡盘10下侧的周向安装有用于烟花筒2对中定位的导向楔块15，多个导向楔块15形成下大上小的喇叭口结构，从而烟花筒2一边上升一边自动对中，同时，在本实施例中，输送装置的两侧设置有对中伸缩缸16和感应开关17，对中伸缩缸16的伸缩端安装有与烟花筒2外形匹配的v形对中块18，当感应开关17感应到烟花筒2后，对中伸缩缸16动作，从而，相对的v形对中块18伸出，从而调整烟花筒2的位置，即烟花筒2上的装药孔与分料孔8一一对应。

在本实施例中，由于物料在料筒3容易出现中心堆叠的现象，为了将料筒3内的物料均匀分配到每一个分料孔8内，定量装料装置还包括匀料轮19和马达20，马达20安装在一u形支撑架47上，u形支撑架47安装在机架1上，匀料轮19设置于料筒3内且靠近往复槽4的底部，马达20与匀料轮19传动连接，匀料轮19上设置有将物料推到各个分料孔8内的推板21，推板21在转动过程中即可将物料均匀分配。

进一步，考虑到粉体物料可能存在粘接成团的问题，为了进一步将成团的物料分散开来，定量装料装置还包括过筛组件22，过筛组件22包括过渡筒23、过渡筒伸缩缸24、过筛轮25、过筛板26和筛网(未示出)，过渡筒23的上端与加料装置的输入端连接，下端与料筒3中心对齐，过筛板26安装于过渡筒23和料筒3之间，该过筛板26上设置有多个过筛孔27，筛网安装在过筛板26上，过筛轮上25设置有相对过筛板26倾斜的过筛刮板49，过筛刮板49与过筛板26相对的面上设置有橡胶块，过渡筒伸缩缸24安装在过筛板26上，该过渡筒伸缩缸24的伸缩端与过渡筒23连接，其中，过筛轮25和匀料轮19同轴连接，均通过马达20驱动，当成团的物料落到筛网上时，过筛刮板49在转动的过程中能够对物料起到一定的碾压破团作用，从而将物料分散进而从筛网的过孔落入底部的料筒3中，过筛刮板49上的橡胶块可以起到避免剧烈摩擦的作用。

在本实施例中，为了实现往复槽4的往复运动，往复槽4的两端的机架1上安装有防尘罩28、u型块29以及相互滑接的滑轨30和滑块31，往复槽伸缩缸45与其中一个u型块29连接，滑轨30和滑块31设置在防尘罩28内，从而避免粉尘逸散到滑轨30和滑块31配合面上，进而增大相对的摩擦力，防尘罩28的下端开口，防尘罩28的一侧滑接在u型块29的u型块槽32内，u型块29的一侧安装在滑块31上，另一侧安装在往复槽4内。

在本实施例中，为了提高装料的效率，加料装置包括切换伸缩缸33、切换斗34、相对设置的两个过渡料斗35，输料组件48的输出端与切换斗34的上端对齐，料筒3和分料组件5为相对设置的两个，切换伸缩缸33驱动切换斗34的输出端往复于两个过渡料斗35的输入口之间，过渡料斗35与料筒3的输入端连接，从而，当往复槽4一侧的分料组件5在通过匀料轮19进料时，另一侧的分料组件5内的分料孔8与烟花筒2的装药孔一一对齐，同时开关板7打开对烟花筒2装料，从而往复槽伸缩缸45的每一次动作都能够对烟花筒2装料，相对与单个定量装料装置，装料的效率提高了一倍。

在本实施例中，为了防止，粉体物料卡接在分料孔8内，往复槽4上位于料筒3的一侧设置有防堵装置36，防堵装置36位于输送皮带12的正上方，防堵装置36包括防堵伸缩缸37和防堵安装盘38，防堵安装盘38上设置有与分料孔8对应的防堵棒39，防堵棒39为端部带圆头的橡胶棒，防堵棒39的外径小于分料孔8的内径，当开关板7动作打开分料孔8的底部后，防堵伸缩缸37向下动作，防堵棒39插入分料孔8内，从而将分料孔8捅开，加快落入烟花筒2内。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。