1.一种放射性石墨深孔远距离取样系统，用于对核反应堆内的石墨深孔(7)进行钻孔取样，其特征是：包括尾端设置在外部承载平台(8)上的伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)的顶端设置取样执行器(10)，所述取样执行器(10)能够通过所述伸缩臂(9)进入所述石墨深孔(7)内，所述取样执行器(10)能够固定在所述石墨深孔(7)内并在远程的控制系统的控制下进行钻孔取样。
2.如权利要求1所述的放射性石墨深孔远距离取样系统，其特征是：所述取样执行器(10)包括圆柱形的执行器主框架(11)，所述执行器主框架(11)的尾端与所述伸缩臂(9)相连，所述执行器主框架(11)的顶端设有顶针(12)，用于将所述取样执行器(10)的顶端固定在所述石墨深孔(7)上；在所述执行器主框架(11)内部设有平行的丝杠(13)和钻杆(14)；所述钻杆(14)的尾端设有钻机电机(16)，所述钻杆(14)顶端的钻头延伸到所述执行器主框架(11)的顶端之外，所述钻机电机(16)用于带动所述钻杆(14)旋转进行钻孔取样；所述钻杆(14)的尾端与所述丝杠(13)连接，所述丝杠(13)的一端设有进给电机(15)，通过所述进给电机(15)带动所述丝杠(13)旋转，进而推动所述钻杆(14)沿轴线前后运动，进行钻孔取样。
3.如权利要求2所述的放射性石墨深孔远距离取样系统，其特征是：在所述执行器主框架(11)的顶端还设有导向座(17)，所述钻杆(14)的顶端穿过所述导向座(17)延伸到所述执行器主框架(11)的顶端之外，所述导向座(17)用于约束所述钻杆(14)的离心跳动；所述执行器主框架(11)内还设有直线导轨(18)，所述钻杆(14)穿设在所述直线导轨(18)中，通过所述进给电机(15)、所述丝杠(13)和所述直线导轨(18)保证所述钻杆(14)进给的直线精度。
4.如权利要求3所述的放射性石墨深孔远距离取样系统，其特征是：还包括设置在所述直线导轨(18)尾端的主滑块(19)和设置在所述钻机电机(16)上的副滑块(20)，所述主滑块(19)连接第一行程开关(21)；所述主滑块(19)和所述副滑块(20)之间设有导轨，用以使所述主滑块(19)和所述副滑块(20)产生相对滑动，并且所述主滑块(19)和所述副滑块(20)之间还设有弹簧连接，不工作时，由于所述弹簧的拉力，所述主滑块(19)和所述副滑块(20)处于相对静止，工作时，所述主滑块(19)和所述副滑块(20)会产生相对滑动，当相对滑动达到最大时，所述副滑块(20)会触发所述第一行程开关(21)，所述第一行程开关(21)将信号传至所述控制系统，停止进给。
5.如权利要求4所述的放射性石墨深孔远距离取样系统，其特征是：在所述执行器主框架(11)的顶端内部还设有第二行程开关(22)，所述第二行程开关(22)靠近所述顶针(12)的尾端，所述顶针(12)穿设在弹簧上，当顶针(12)受力被压缩到设定的行程时，所述顶针(12)的尾端会触发所述第二行程开关(22)，所述第二行程开关(22)发出信号，传至所述控制系统，所述控制系统锁定所述伸缩臂(9)不再进给。
6.如权利要求5所述的放射性石墨深孔远距离取样系统，其特征是：还包括设置在所述执行器主框架(11)内的摄像头组件，用于远距离视频观察、录像。
7.如权利要求5所述的放射性石墨深孔远距离取样系统，其特征是：还包括设置在所述执行器主框架(11)内的照明组件，用于工作空间照明。
8.如权利要求5所述的放射性石墨深孔远距离取样系统，其特征是：还包括设置在所述执行器主框架(11)上的快速拔插组件，用于运输拆装所述执行器主框架(11)以及便于取样后快速收集石墨样品。
9.如权利要求5所述的放射性石墨深孔远距离取样系统，其特征是：还包括设置在所述执行器主框架(11)上的防尘组件，用于在取样过程中减轻石墨粉尘逸出至环境中。