一种提高捕捉效果的无人机捕捉器及方法与流程

本申请是申请日为2019年12月03日，申请号为cn201911219670.1的发明名称为一种提高捕捉效果的无人机捕捉器的分案申请。

本发明属于反无人机技术领域，尤其涉及一种提高捕捉效果的无人机捕捉器及方法。

背景技术：

无人机的使用越来越广泛，比如农药喷射、海面风暴探测以及生活中的无人机摄像等，无人机的推广给人们的生活带了极大的便利，由于无人机的快速发展，无人机的使用过于频繁，大量的无人机在使用时会由于长时间的使用失去控制，任其自行飞动会给人们的生活造成极大的安全隐患，因此需要借助无人机捕捉器将其击落。

目前应用较广泛的反无人机是采用干扰阻断型的方式，无人机捕捉器将目标无人机确定好具体的位置后，向其发射定向的声波或射频，干扰无人机的硬件，而现有的无人机捕捉器大都需要人工操作移动位置，或者需要在平坦的地理位置上才能方便捕捉器对无人机进行指定位置，若无人机在不平坦的地面上滑动，会容易使无人机捕捉器外斜或翻倒，容易定位不准确，造成无人机捕捉失误。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种提高捕捉效果的无人机捕捉器及方法，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种提高捕捉效果的无人机捕捉器及方法，以解决避免无人机捕捉器在不平稳的底面上难以准确定位的问题。

本发明一种提高捕捉效果的无人机捕捉器及方法的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种提高捕捉效果的无人机捕捉器及方法，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装于底盘的底部边缘处，底盘的顶端固定连接于接收屏的底部，底盘的底部侧面活动安装有发射柱，发射柱的底端贯穿箱体的顶部侧面至其内壁开设的孔中，所述底盘的顶侧活动连接有球体和球珠，底盘的外侧与接收屏之间贯穿有褶皱卡皮，褶皱卡皮的内壁处活动连接于支撑板的顶侧，支撑板的底部固定连接于滑柱的顶端，滑柱的底部滑动连接于球体的内部，所述底盘处位于球体的侧端处开设有槽，槽内贯穿有弧板，弧板的左侧底端固定安装于弧钩的顶部，弧钩的另一端固定连接于接板的内端，接板的外端固定连接于发射柱底部侧面，发射柱的底部内侧壁处通过拉伸弹簧与底盘的底部弹性连接。

进一步的，所述接收屏呈球状的造型，可更方便的接收无人机在空中位于捕捉器顶部的任何角落的位置。

进一步的，所述球珠位于球体的外侧端底部，球体于接收屏的内部滚动至接收屏的内侧壁处时会有死角无法触及，可通过向下按压球珠来将其向下按压。

进一步的，所述接收屏的内部设置有光敏二极管，光敏二极管的底部连接有传感器，将亮起的接收屏处的信号灯光能增大，可通过传感器时有一定的静电产生，静电传至褶皱卡皮的外层。

进一步的，所述褶皱卡皮的外层表皮处和内层壁的褶皱处均设置有磁石，所述褶皱卡皮的内部贯穿有支撑管，支撑管被褶皱卡皮的外表皮被向外部撑开时会带动内圈的表皮的这一处向上撑起，皱褶处将底部的磁石拉直翻转，可吸引住吸盘。

进一步的，所述支撑板的顶侧中部固定安装有吸盘，吸盘可与褶皱卡皮内壁处的磁石相互吸引。

进一步的，所述吸盘的外圈于支撑板的顶部开设有卡槽，褶皱卡皮的内壁处设置有半弧状塑料球，盘由于惯性会与皱褶卡皮处贴合，将塑料球卡于卡槽内部。

进一步的，所述弧板的右端与底盘的槽内右端顶部弹性连接，球体往弧板处滚动时可将弧板向下按压，使得弧板以其右端为轴心向下转动。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.将接收屏设置成圆形的球，球状可协助捕捉器能够无阻挡的对无人机进行瞄准，接收屏收到信号时，接收屏显示部位的光会亮起，球状的接收屏可有利于对空中的无人机进行瞄准，避免出现瞄准不到的位置。

2.接收屏的内部装有光敏二极管，将光能增大，通过传感器时有静电产生，静电传至褶皱卡皮的外层，静电吸附磁石使褶皱卡皮的外表皮向外撑开，支撑管向外部撑开带动褶皱卡皮内圈的表皮向上撑起，皱褶处将磁石拉直翻转，使其将吸盘处吸住，吸盘与磁石之间的吸力会慢慢接近平稳，吸盘由于惯性会与皱褶卡皮处贴合，滑柱也带动球体往此处的底部靠拢，在不平稳的地面上发生歪斜也不会影响其发射柱的准确发射。

3.球体的底部按压到弧板的顶部，弧板以右侧端为轴心，其左端向下旋转，可将弧钩由底部从左至右再到右上方处，而接板也随弧钩的旋转而逆时针转动，可将发射柱的位置逆时针转动至指定位置，即可对空中的无人机进行瞄准，可根据无人机的定位借助内部的结构将发射柱的位置角度自动进行调整。

4.由于接收屏是呈球的造型，而球体滚动至接靠近收屏的内壁处时会有卡接的死角，球体的造型无法触及至此处，可通过对球珠的按压，促使其对底部弧板顶部凸起的类似单只猫耳朵的形状向下按压，即可达到改变发射柱位置的效果，当接收屏接收到的信号在其顶部的位置，靠近中间，可使球体移至底盘的中部，弧板失去压力，发射柱可被拉伸弹簧拉回顶部进行瞄准，即可将其对顶部的无人机进行瞄准。

附图说明

图1是本发明外部整体结构示意图；

图2是本发明活动球体相关结构展示图；

图3是本发明球体侧面运动结构剖视图；

图4是本发明图3结构细化详解a图；

图5是本发明吸盘结构示意图；

图6是本发明底盘结构示意图；

图7是本发明活动柱与球体之间的运动结构示意图。

图中：1-箱体，2-接收屏，3-发射柱，4-球体，5-球珠，6-底盘，7-褶皱卡皮，8-滑柱，9-支撑板，10-吸盘，11-卡槽，12-弧板，13-弧钩，14-接板，15-拉伸弹簧。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例：

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种提高捕捉效果的无人机捕捉器及方法，箱体1的顶部固定安装于底盘6的底部边缘处，底盘6的顶端固定连接于接收屏2的底部，底盘6的底部侧面活动安装有发射柱3，发射柱3的底端贯穿箱体1的顶部侧面至其内壁开设的孔中，底盘6的顶侧活动连接有球体4和球珠5，底盘6的外侧与接收屏2之间贯穿有褶皱卡皮7，褶皱卡皮7的内壁处活动连接于支撑板9的顶侧，支撑板9的底部固定连接于滑柱8的顶端，滑柱8的底部滑动连接于球体4的内部，底盘6处位于球体4的侧端处开设有槽，槽内贯穿有弧板12，弧板12的左侧底端固定安装于弧钩13的顶部，弧钩13的另一端固定连接于接板14的内端，接板14的外端固定连接于发射柱3底部侧面，发射柱3的底部内侧壁处通过拉伸弹簧15与底盘6的底部弹性连接。

其中，接收屏2呈球状的造型，可更方便的接收无人机在空中位于捕捉器顶部的任何角落的位置。

其中，球珠5位于球体4的外侧端底部，球体4于接收屏2的内部滚动至接收屏2的内侧壁处时会有死角无法触及，可通过向下按压球珠5来将其向下按压。

其中，接收屏2的内部设置有光敏二极管，光敏二极管的底部连接有传感器，将亮起的接收屏2处的信号灯光能增大，可通过传感器时有一定的静电产生，静电传至褶皱卡皮7的外层。

其中，褶皱卡皮7的外层表皮处和内层壁的褶皱处均设置有磁石，褶皱卡皮7的内部贯穿有支撑管，支撑管被褶皱卡皮7的外表皮被向外部撑开时会带动内圈的表皮的这一处向上撑起，皱褶处将底部的磁石拉直翻转，可吸引住吸盘10。

其中，支撑板9的顶侧中部固定安装有吸盘10，吸盘10可与褶皱卡皮7内壁处的磁石相互吸引。

其中，吸盘10的外圈于支撑板9的顶部开设有卡槽11，褶皱卡皮7的内壁处设置有半弧状塑料球，盘10由于惯性会与皱褶卡皮7处贴合，将塑料球卡于卡槽11内部。

其中，弧板12的右端与底盘6的槽内右端顶部弹性连接，球体4往弧板12处滚动时可将弧板12向下按压，使得弧板12以其右端为轴心向下转动。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，将接收屏2设置成圆形的球，球状可协助捕捉器能够无阻挡的对无人机进行瞄准，接收屏2收到信号时，接收屏2显示部位的光会亮起，接收屏2的内部装有光敏二极管，将亮起的接收屏2处的信号灯光能增大，可通过传感器时有一定的静电产生，静电传至褶皱卡皮7的外层，褶皱卡皮7的外层壁处设置有磁石，传感器的末端与褶皱卡皮7处有一定的距离，静电吸附磁石会使得褶皱卡皮7的外表皮被向外撑开，在褶皱卡皮7的内部贯穿有竖着的支撑管，支撑管被褶皱卡皮7的外表皮被向外部撑开时会带动内圈的表皮的这一处向上撑起，皱褶处将底部的磁石拉直翻转，可使其将吸盘10处吸引住，褶皱卡皮7的表皮处设置有半圆的塑料球，支撑板9在与褶皱卡皮7的底部相互连接时，吸盘10与磁石之间的吸力会慢慢接近平稳，吸盘10由于惯性会与皱褶卡皮7处贴合，将塑料球卡于卡槽11内部，当支撑板9与褶皱卡皮7的内壁处贴合完整时，此时的滑柱8也带动球体4往此处的底部靠拢，球体4的底部按压到弧板12的顶部，弧板12以右侧端为轴心，其左端向下旋转，可将弧钩13由底部从左至右再到右上方处，而接板14也随弧钩13的旋转而逆时针转动，可将发射柱3的位置逆时针转动至指定位置，即可对空中的无人机进行瞄准；

由于接收屏2是呈球的造型，而球体4滚动至接靠近收屏2的内壁处时会有卡接的死角，球体4的造型无法触及至此处，可通过对球珠5的按压，促使其对底部弧板12顶部凸起的类似单只猫耳朵的形状向下按压，即可达到改变发射柱3位置的效果；

当接收屏2接收到的信号在其顶部的位置，靠近中间，可使球体4移至底盘6的中部，弧板12失去压力，发射柱3可被拉伸弹簧15拉回顶部进行瞄准。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。