一种榴弹发射器的制作方法

1.本实用新型属于发射器加工领域，尤其是涉及一种榴弹发射器。


背景技术：

2.在榴弹发射过程中，为了能有效的打击对手，通常会向目标发射大量的榴弹，但是现在大多的榴弹发射器往往只能发射单一的榴弹，之后进行装弹作业才能继续发射榴弹，无法对目标进行快速连续的打击。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种榴弹发射器，以实现自动的连续的发射榴弹。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种榴弹发射器，包括
6.机座，其包括转轴；
7.轮盘，其与转轴同轴连接，且能绕转轴轴芯转动，所述轮盘沿周设有多个撞针；
8.转轮，其与轮盘同轴连接，且转轮与轮盘同轴转动，所述转轮沿周开有多个弹仓，且每个弹仓均与一撞针相对应；
9.击锤，其与转轮分别置于轮盘的两侧，且当轮盘转动时，击锤能依次敲击轮盘上的撞针。
10.进一步的，所述轮盘周侧均匀的延伸出凸齿，所述机座底部固设有减速电机，所述减速电机的输出轴与一齿轮同轴连接，且所述齿轮与轮盘的凸齿啮合。
11.进一步的，所述轮盘周侧竖直延伸出套环，所述套环端部边缘向内延伸出锁定边，且每相邻的两锁定边之间留有插入口，所述锁定边与轮盘的盘面之间留有空隙，所述转轮一端的端面沿径向向外延伸出多个锁定块，所述锁定块能从插入口进入套环内，并旋转置于空隙内。
12.进一步的，所述锁定边中部开有第一锁止豁口，所述转轮边缘上开有锁止孔，所述锁止孔内置有锁止块，且锁止块上能向锁止孔外运动，所述锁止孔内还置有第一弹簧，所述第一弹簧一端抵顶于锁止孔的孔底，另一端抵顶于锁止块上，且当第一弹簧处于放松状态时，所述锁止块能置于第一锁止豁口内。
13.进一步的，所述转轮端面上开有与锁止孔连通的安装孔。
14.进一步的，所述锁定块上开有第二锁止豁口，所述锁止块能置于第二锁止豁口内。
15.进一步的，所述机座包括固定部，所述固定部上方固设有两相对设置的锤架，且两锤架之间留有一摆动空间，所述击锤置于摆动空间内，且击锤底部与两锤架转动连接。
16.进一步的，所述轮盘朝向击锤一侧的盘面上沿周固设有多个蓄力导轨，且撞针分别置于两相邻的蓄力导轨之间，所述蓄力导轨包括楔形面，且楔形面与轮盘的盘面竖直设置，所述楔形面包括倾斜设置的蓄力边；所述击锤包括拨杆，当轮盘转动时，拨杆侧壁能紧抵于蓄力边上。
17.进一步的，所述拨杆上套设有一保护套。
18.进一步的，所述机座还包括承托部和固定板，所述固定板上开有固定孔和调节孔，所述承托部上开有与调节孔相对应的长圆孔，所述固定部上开有与固定孔相对应的螺孔，通过螺栓和螺母将承托部与固定部固设于固定板上。
19.相对于现有技术，本实用新型所述的一种榴弹发射器具有以下优势：
20.本实用新型采用轮盘、转轮和击锤，在转轮和轮盘转动的过程中，通过击锤依次敲击撞针，使得弹仓内的弹药连续发射；
21.采用锁定边和锁定块防止转轮和轮盘分离脱落；
22.采用锁止边和锁止块使得转轮和轮盘同步转动，防止转轮和轮盘相对转动；
23.采用蓄力导轨与击锤配合，在轮盘转动过程中，使得击锤远离轮盘，以使得击锤有足够的能量敲击撞针；
24.采用保护套，减少拨杆与蓄力轨道的磨损。
附图说明
25.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
26.图1为发射器整体结构示意图；
27.图2为发射器爆炸示意图；
28.图3为撞针和撞针座结构爆炸示意图；
29.图4为转轮结构示意图；
30.图5为基座固定部和承托部结构示意图；
31.图6为击锤结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1-机座；11-固定板；111-固定孔；112-调节孔；12-固定部；121-芯轴；122-v形块；123-螺孔；124-锤架；1241-槽口；125-摆动空间；13-承托部；131-承托片；132-长圆孔；133-减速电机；134-齿轮；2-轮盘；21-蓄力导轨；211-固定面；2111-倾斜部；212-楔形面；2121-蓄力边；22-凸齿；23-撞针；231-底火触发部；232-撞击部；2321-切面；2322-限位弧面；24-撞针座；241-限位孔；242-台阶孔；243-限位轴；25-套环；251-锁定边；2511-第一锁止豁口；252-插入口；253-空隙；26-第二弹簧；3-转轮；31-弹仓；32-锁定块；321-第二锁止豁口；33-锁止孔；34-锁止块；35-第一弹簧；36-安装孔；4-击锤；41-转轴；42-锤体；421-锤座；4211-撞击面；422-拨杆；423-保护套；43-扭簧。
具体实施方式
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
38.本实用新型所述的榴弹发射器，包括
39.机座1，其包括固定板11、固定部12和承托部13，所述固定部12上设有芯轴121，所述承托部13置于固定部12下方，且承托部13顶部倾斜向上方两侧延伸出承托片131，使得两承托片131形成v形，所述固定部12包括v形块122，所述芯轴121转动的连接于v形块122的端部，所述v形块122通过螺栓固接于两承托片131上，所述承托部13沿竖直方向开有长圆孔132，所述v形块122上沿长度方向开有螺孔123，所述固定板11上开有与螺孔123相对应的固定孔111以及与长圆孔132相对应的调节孔112，通过螺栓和螺母将固定部12和承托部13固定在固定板11上；
40.轮盘2，其与芯轴121同轴连接，且能绕芯轴121轴芯转动，其一侧盘面上沿周固设有多个蓄力导轨21，每相邻的两个蓄力导轨21之间均设有一撞针23，所述蓄力导轨21包括楔形面212和固定面211，所述固定面211通过螺栓与轮盘2的盘面固接，所述楔形面212与轮盘2的盘面竖直设置，所述楔形面212包括倾斜设置的蓄力边2121；
41.转轮3和击锤4，其分别置于轮盘2的两侧，且转轮3与轮盘2同轴连接，转轮3与轮盘2同步转动，所述转轮3沿周开有多个弹仓31，且每个弹仓31分别与一撞针23相对应，所述击锤4包括转轴41以及锤体42，所述锤体42包括锤座421，所述锤座421上固设有拨杆422，当轮盘2转动时，拨杆422紧抵于蓄力边2121上，且随着转轮3转动，拨杆422带动锤座421向后倾倒，所述固定部12上设有两相对设置的锤架124，且两锤架124之间留有一摆动空间125，所述击锤4置于摆动空间125内，且锤座421底部与两锤架124通过转轴41转动连接，所述转轴41跨设与两锤架124上，两所述锤架124之间还设有一扭簧43，两所述锤架124上表面开有一槽口1241，所述扭簧43的主体套设在两锤架124之间的转轴41上，扭簧43两端的扭臂挂接与槽口1241上，扭簧43中部的扭臂搭接于锤座421上，且当拨杆422经过蓄力边2121的顶端时，锤体42能在扭簧43的带动下绕转轴41转动，且敲击于撞针23上，通过撞针23触发弹仓31内的榴弹的底火，发射榴弹。
42.为了转动轮盘2，所述轮盘2周侧均匀的延伸出凸齿22，所述承托部13下方固设有减速电机133，所述减速电机133的输出轴与一齿轮134同轴连接，且所述齿轮134与轮盘2的凸齿22啮合，通过减速电机133工作，带动轮盘2转动，且在轮盘2转动的过程中，击锤4的拨杆422沿蓄力边2121向远离轮盘2方向运动，直至拨杆422运动至蓄力边2121顶端，此时扭簧43蓄满力，并带动击锤4撞击撞针23。
43.所述拨杆422上套设有一保护套423，所述保护套423与拨杆422转动连接，所述锤座421包括朝向轮盘2盘面的撞击面4211，通过所述撞击面4211撞击撞针23，且所述撞击面4211所在的平面与保护套423的圆形外壁相切，以保证撞击面4211与撞针23的有效撞击。
44.所述轮盘2上设有撞针座24，所述撞针座24上开有与弹仓31相对应的台阶孔242，所述撞针23置于台阶孔242内，且台阶孔242内置有第二弹簧26，所述撞针23包括撞击部232以及底火触发部231，且撞击部232的直径大于底火触发部231，使得底火触发部231与撞击部232之间形成轴肩，所述第二弹簧26一端抵顶于轴肩，另一端抵顶于台阶上，所述撞击部232侧壁沿长度方向开有切面2321，所述切面2321底端与一限位弧面2322相切，所述撞针23座上沿弦线方向开有一限位孔241，一限位轴243穿过限位孔241，当第二弹簧26处于放松状态时，限位弧面2322抵顶于限位轴243的侧壁上，当撞针23不受外力时，撞针23通过限位弧面2322以及限位轴243的配合对自身进行限位，当击锤4敲击撞针23时，撞针23向台阶孔242内运动，撞击弹仓31内的榴弹的底火，为了减少保护套423与蓄力边2121的摩擦，所述蓄力边2121上倒有圆角，所述固定面211包括倾斜部2111，所述倾斜部2111与轮盘2盘面之间的夹角与蓄力边2121与轮盘2盘面之间的夹角角度相同，以便于拨杆422和保护套423从轮盘2上运动至蓄力导轨21上。
45.所述轮盘2周侧竖直延伸出套环25，所述套环25端部边缘向内延伸出锁定边251，且每相邻的两锁定边251之间留有插入口252，所述锁定边251与轮盘2的盘面之间留有空隙253，所述转轮3一端的端面沿径向向外延伸出多个锁定块32，所述锁定块32能从插入口252进入套环25内，之后旋转转轮3，使得锁定块32置于空隙253内，为了对转轮3进行定位，在所述锁定边251中部开设第一锁止豁口2511，所述转轮3边缘上开有锁止孔33，所述锁止孔33内置有锁止块34，且锁止块34上能向锁止孔33外运动，所述锁止孔33内还置有第一弹簧35，所述第一弹簧35一端抵顶于锁止孔33的孔底，另一端抵顶于锁止块34上，且当第一弹簧35处于放松状态时，所述锁止块34能置于第一锁止豁口2511内，且为了连接定位结构的可靠性，所述锁止块34和锁止孔33分别有两个，所述转轮3端面上开有与锁止孔33连通的安装孔36，所述锁定块32上开有第二锁止豁口321，所述锁止块34能置于第二锁止豁口321内。
46.本实用新型所述的榴弹发射器，在使用过程中，通常将固定板11设置在无人机上，先按下锁止块34，旋转转轮3，将转轮3从轮盘2上拆下，在弹仓31中填装榴弹，之后将转轮3安装在轮盘2上，并利用锁止块34、锁定边251、第一锁止豁口2511和第二锁止豁口321将转轮3与轮盘2定位，在需要发射榴弹时，启动减速电机133，带动轮盘2和转轮3转动，使得击锤4的拨杆422和保护套423沿蓄力边2121运动，使得锤座421扳动扭簧43逐渐远离轮盘2的盘面，当拨杆422运动至蓄力边2121的端部，锤座421在扭簧43的带动下敲向撞针23，使得撞针23触发榴弹底火，发射榴弹。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。