一种翻转平台以及拉棒机的制作方法

本实用新型涉及翻转机构的技术领域，具体涉及一种翻转平台以及拉棒机。

背景技术：

燃料组件的组装和翻转为燃料组件制造过程中的一道关键工序，燃料组件在一个平台上完成组装后，需将组装完成后的燃料组件由水平翻转至90度，以便于燃料组件的吊装。如何高效的对燃料组件进行组装，并安全可靠的按技术要对燃料组件进行翻转，为燃料组件组装翻转平台的关键技术。

在授权公告号为cn206075825u的中国实用新型专利中，公开了一种用于燃料组件组装与翻转的设备，平台采用多级液压缸驱动，可实现平台九十度角转动。

但上述技术方案存在以下技术问题：平台达到水平状态时是靠支座的硬限位实现的，由于设备的整体重量较重，在翻转油缸多次驱动平台翻转后，平台对支座的多次抵接后，会导致支座位置产生一定偏移或形变，进而很难保证平台达到水平的状态，导致难以到达整个系统技术要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种翻转平台以及拉棒机，以解决现有技术中翻转平台的水平度难以精确控制的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种翻转平台，包括支撑座、翻转台、驱动件和控制组件，所述翻转台铰接于所述支撑座上且可绕所述支撑座转动；所述驱动件可驱动所述翻转台转动，所述驱动件位于所述支撑座上且输出轴端铰接于所述翻转台；所述控制组件包括水平度检测件，所述水平检测件位于所述支撑座的一侧，且与所述驱动件电连接。

进一步地，所述控制组件还包括位置检测件，所述驱动件内设置有所述位置检测件，所述驱动件的一端连接有减速器。

进一步地，所述水平度检测件采用压力传感器，所述支撑座的一侧设置有传感器支架，所述压力传感器位于所述传感器支架上，所述翻转台的一端的底部可与所述压力传感器相抵接，所述压力传感器与所述驱动件电连接。

进一步地，所述支撑座上设置有轴承座，所述翻转台靠近一端的位置铰接于所述轴承座。

进一步地，所述驱动件的输出轴端与所述翻转台靠近所述轴承座的一端相铰接。

进一步地，所述轴承座上设置有加强所述轴承座稳固性的加强筋。

进一步地，所述驱动件采用电缸或气缸。

进一步地，所述支撑座上设置有支座，所述驱动件的本体铰接在所述支座上。

进一步地，所述翻转台的底端设置有关节轴承，所述驱动件的输出轴端铰接于所述关节轴承。

本实用新型还提供一种拉棒机，包括上述所述的翻转平台。

本实用新型的有益效果在于：

1、当翻转台在翻转到水平状态的过程中，水平度检测件检测翻转台是否达到水平位置，水平度检测件检测到翻转台达到水平位置后，以电信号的形式传递到控制器，使得控制器控制驱动件停止工作，进而对翻转台的当前位置进行固定。通过设置水平度检测件，可以有效的检测翻转台是否达到水平位置，若其未达到水平位置，可通过驱动件继续进行调整，保证了翻转台每次均可达到水平位置，满足了整个系统的技术要求。

2、位置检测件可以采用位置传感器，位置传感器可以检测驱动件的位置变化，当翻转台即将翻转到水平位置时，此时位置传感器可发出电信号传递给控制器，控制器控制驱动件以低速模式运行，便于水平度检测件的检测。

3、水平度检测件采用压力传感器，压力传感器可以设定具体的数值，当翻转台抵接压力传感器后，压力传感器检测到的压力达到设定值，表明翻转台运动到位，驱动件停止动作并保持静止。

4、驱动件采用电缸或气缸，避免了使用液压缸。若采用液压缸主要问题有设备占地面大、液压缸体积庞大需要制作设备安装地坑，液压升降动作不稳定有震动，且设备存在漏油风险。通过采用电缸或气缸，避免了上述风险的产生。

5、拉棒机在拉棒工作状态，翻转台保持水平，才能保证安装在上边的骨架孔轴线与拉棒机构拉杆轴线、预装盒机构燃料棒轴线同心，使拉棒动作更加平稳可靠。拉棒机采用上述的翻转台，实现了翻转台水平度的监控，保证了拉棒机的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的一种翻转平台的竖直位置示意图；

图2为实施例1提供的一种翻转平台的水平位置示意图。

附图标记说明：

1、支撑座；11、轴承座；12、加强筋；13、支座；2、翻转台；21、关节轴承；3、驱动件；4、控制组件；41、水平度检测件；42、传感器支架；5、减速器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

参照图1和2，作为本实用新型实施例提供的一种翻转平台，包括支撑座1、翻转台2、驱动件3和控制组件4，翻转台2铰接于支撑座1上且可绕支撑座1转动，驱动件3可驱动翻转台2转动，驱动件3位于支撑座1上且输出轴端铰接于翻转台2，控制组件4包括水平度检测件41，水平度检测件41位于支撑座1的一侧且与驱动件3电连接。

具体地，支撑座1上设置有轴承座11，翻转台2靠近一端的位置铰接于轴承座11上，轴承座11的两侧均设置有加强轴承座11稳固性的加强筋12。驱动件3的输出轴端与翻转台2靠近轴承座11的一端相铰接。当驱动件3的输出轴端伸出时，翻转台2从竖直状态沿顺时针方向转到水平状态。当驱动件3的输出轴端缩回时，翻转台2从水平状态沿逆时针方向转到竖直状态。通过上述的位置连接关系，可以有效的减小驱动件3输出轴端的行程，进而可以减小驱动件3的体积，节省驱动件3的安装空间。支撑座1上设置有支座13，驱动件3的本体铰接在支座13上。翻转台2的底端设置有关节轴承21，驱动件3的输出轴端铰接于关节轴承21。

本实施例中，水平度检测件41采用压力传感器，支撑座1的一侧设置有传感器支架42，压力传感器位于传感器支架42上，翻转台2远离轴承座11的一端的底部可与压力传感器相抵接，压力传感器与驱动件3电连接。水平度检测件41采用压力传感器，压力传感器可以设定具体的数值，当翻转台2抵接压力传感器后，压力传感器检测到的压力达到设定值，表明翻转台2运动到位，驱动件3停止动作并保持静止。

作为可变实施例，压力传感器还可以替换成现有技术中的水平检测仪，通过设置的水平检测仪也可以实现翻转台2水平度的检测。

控制组件4还包括位置检测件，驱动件3内设置有位置检测件，驱动件3的一端连接有减速器5。本实施位置检测件采用现有技术中的位置传感器，位置传感器可以检测驱动件3的位置变化，当翻转台2即将翻转到水平位置时，此时位置传感器可发出电信号传递给控制器，控制器控制驱动件3以低速模式运行，便于水平度检测件41的检测。其中，控制器可以采用变频等方式将驱动件3的转速降低。

本实施例中，驱动件3采用电缸或气缸，驱动件3采用电缸或气缸，避免了使用液压缸。若采用液压缸主要问题有设备占地面大、液压缸体积庞大需要制作设备安装地坑，液压升降动作不稳定有震动，且设备存在漏油风险。通过采用电缸或气缸，避免了上述风险的产生。

通过位置传感器、压力传感器、控制器和减速器5的相互配合作用，对驱动件3进行控制，使得翻转台2重复定位可达到要求的精度，满足翻转平台的使用需求。

本实施例的实施过程为：翻转台2翻转动作是通过驱动件3的伸缩实现的。驱动件3输出轴收缩，翻转台2绕轴承座11沿逆时针转动，翻转台2可旋转至垂直状态。驱动件3输出轴伸长，驱动翻转台2绕轴承座11顺时针旋转，当翻转台2旋转至压力传感器附近时，驱动件3内置位置传感器动作。驱动件3在减速器5的带动下开始以低速模式运行，逐渐压缩压力传感器，当压力传感器检测到的压力达到设定值，表明翻转台2运动到位，驱动件3停止动作并保持静止。

实施例2

作为本实用新型实施例提供的一种拉棒机，包括实施例1所述的翻转平台，拉棒机在拉棒工作状态，翻转台2保持水平，才能保证安装在上边的骨架孔轴线与拉棒机构拉杆轴线、预装盒机构燃料棒轴线同心，使拉棒动作更加平稳可靠。拉棒机采用上述的翻转台2，实现了翻转台2水平度的监控，保证了拉棒机的稳定性。

本实施例的实施过程为：翻转台2翻转动作是通过驱动件3的伸缩实现的，驱动件3输出轴收缩，翻转台2绕轴承座11沿逆时针转动，直至翻转台2旋转至垂直状态，此时可通过天车吊装燃料组件，燃料组件吊运至后续工序后，驱动件3输出轴伸长，驱动翻转台2绕轴承座11沿顺时针旋转。当翻转台2旋转至压力传感器附近时，驱动件3内置位置传感器动作。驱动件3在减速器5的带动下开始以低速模式运行，逐渐压缩压力传感器，当压力传感器检测到的压力达到设定值，表明翻转台2运动到位，驱动件3停止动作并保持静止。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。