用于扫雷辊的摆臂机构的制作方法

1.本实用新型涉及扫雷辊领域，特别涉及用于扫雷辊的摆臂机构。


背景技术：

2.防雷车在通过危险区域的时候，易受到地雷及ied(简易爆炸装置)的损伤，防雷车尽管能保证人员的安全，但是在大当量的爆炸时，也会损伤车辆，使车辆失去机动能力，导致车内人员无力应对可能的二次攻击。而传统的扫雷设备笨重、机动性能差，还会对道路造成比较大的损伤，主要应用于非常规道路的清障处理，无法应用于车辆的日常巡逻。
3.为此，公开号为cn110823003a的中国专利公开了一种防雷车用自适应道路扫雷辊，包括车辆连接机构、主梁、液压辅助装置、独立车轮组，车辆连接机构与主梁转动连接；系统整体布置在车辆前端，依靠车辆连接机构采用螺钉装配在车辆前端，利用车辆的推力前进。独立车轮组整体布置在车辆前端，采用快速装夹的方式布置在主梁之上，根据不同地面可自行调整，提高对爆炸物的引爆概率，同时在损坏后可独立更换。液压辅助装置，在极端的地理环境下对主梁进行辅助支撑，避免主梁的损伤。车辆配置后，可明显提升通过危险区域的安全性，受到地雷袭击后可以保持机动性能，同时独立车轮结构设计降低使用地形的要求，并减少维修时间、降低维修成本。
4.由于不同的地雷作用的对象不同，被触发的重量也不同；因此独立车轮组需要根据不同的情况配置不同的重量，例如反步兵地雷和反坦克地雷触发的重量就不一样。而且，在出现紧急情况时，例如地雷被触发后损坏了部分配重，就需要快速对配重进行调整或更换。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了用于扫雷辊的摆臂机构，能够快速进行配重的调整和更换。
6.为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
7.用于扫雷辊的摆臂机构，包括上横梁、下横梁、连接轴套和若干摆臂本体；连接轴套上端与上横梁固定连接，下端与下横梁固定连接；
8.摆臂本体包括数量均为二的上卡箍和下卡箍，上卡箍和下卡箍一一对应，上卡箍与下卡箍固定连接且夹持下横梁；上卡箍开有第一连接孔；
9.还包括第一锁紧杆、第一连接杆和若干第一配重块组；第一配重块组包括若干第一配重块，每一第一配重块均开有第一锁紧孔和第二连接孔；第一配重块组位于两个上卡箍之间；第一锁紧杆穿过第一配重块组中每一第一配重块的第一锁紧孔，第一锁紧杆的两端与相邻第一配重块固定连接；第一连接杆穿过所有上卡箍的第一连接孔和所有第一配重块的第二连接孔，第一连接杆的两端分别与相邻的上卡箍固定连接。
10.基础方案原理及有益效果如下：
11.本方案中，通过在下横梁上设置或不设置第一配重块组，能够调整摆臂本体对路面的压力。而且，摆臂本体的上卡箍不仅起到了连接下卡箍的作用，还起到了确定第一配重
块组安放位置，避免第一配重块组横向移动的作用。当需要进行配重的快速调整或者第一配重块组的快速更换时，将第一连接杆取下，便可以调整或更换多个第一配重块组。与每个第一配重块组均与相邻上卡箍固定连接相比，只拆卸第一连接杆，速度更快。第一配重块组取下后，还可以拆卸第一锁紧杆，单独对损坏的第一配重块进行更换。
12.进一步，摆臂本体还包括车轮、第一连接板、第二连接板、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和避震器；
13.第一连接板的下端与车轮转动连接且第一连接板位于车轮的一侧；第二连接板的长度小于第一连接板的长度，第一连接板和第二连接板位于两下卡箍之间；
14.第一连接轴的一端与第一连接板的上端固定连接，第一连接轴的另一端与第二连接板的上端固定连接；第一连接轴的一端还与一下卡箍的一端转动连接，第一连接轴的另一端还与另一下卡箍的一端转动连接；
15.第二连接轴的一端与第一连接板的中部固定连接，第二连接轴的另一端与第二连接板的下端固定连接；
16.第三连接轴的一端与一下卡箍的另一端固定连接，第三连接轴的另一端与另一下卡箍的另一端固定连接；
17.避震器的一端与第二连接轴的中部固定连接，避震器的另一端与第三连接轴的中部固定连接；
18.第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴的长度均相同且大于或等于车轮宽度，第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴的轴线均与车轮的轴线平行。
19.本优选方案中，第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴的长度均相同且大于或等于车轮宽度，使车轮上方的上横梁上通过上卡箍形成了大于或等于车轮宽度的第一配重块组安装空间。由于第一配重块组位于车轮上方，重力可以直接沿竖直方向作用在车轮上。
20.进一步，所述下横梁的纵截面为矩形，第一配重块右侧的下部开有与下横梁纵截面形状匹配的第一槽口。
21.可以使第一配重块更稳固的固定在下横梁上。
22.进一步，还包括第二配重块组、限位板组、第二连接杆和第二锁紧杆；
23.限位板组包括两块限位板，两块限位板正对固定在上横梁上；两限位板上均开有第三连接孔；
24.第二配重块组，包括若干第二配重块，每一第二配重块均开有第二锁紧孔和第四连接孔；第二配重块组位于两个限位板之间；
25.第二锁紧杆，穿过第二配重块组中每一第二配重块的第二锁紧孔，第二锁紧杆的两端与相邻第二配重块固定连接；
26.第二连接杆，穿过所有限位板的第三连接孔和第二配重块的第四连接孔，第二连接杆的两端分别与相邻的限位板固定连接。
27.在下横梁调节配重的基础上，增加了上横梁调节配重的选项。
28.进一步，所述上横梁的纵截面为矩形，第二配重块下侧的中部开有与上横梁纵截面形状匹配的第二槽口。
29.可以使第二配重块更稳固的固定在上横梁上。
30.进一步，所述连接轴套和下横梁的数量均为两个，一连接轴套的上端与上横梁的
一端固定连接，下端与一下横梁的中部固定连接；另一连接轴套的上端与上横梁的另一端固定连接，下端与另一下横梁的中部固定连接。
31.当其中一个下横梁出现损坏时，可以单独更换。
32.进一步，所述第一配重块组包括4
‑
8个第一配重块。
33.进一步，所述第二配重块组包括10
‑
30个第二配重块。
34.进一步，所述摆臂本体的数量为8
‑
16个。
35.进一步，所述第二配重块组的数量为两个。
附图说明
36.图1为实施例一扫雷辊的示意图；
37.图2为实施例一摆臂机构的局部示意图；
38.图3为实施例一摆臂本体的局部示意图；
39.图4为实施例一摆臂本体的局部爆炸图；
40.图5为实施例一上横梁的局部示意图。
具体实施方式
41.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
42.说明书附图中的标记包括：主梁 1、连接机构 2、摆臂机构 3、保险杠 4、上横梁 5、下横梁 6、连接轴套 7、摆臂本体 8、第一配重块组 9、第一连接杆 10、第二配重块组 11、限位板组 12、第二连接杆 13、上卡箍 14、下卡箍 15、第二连接孔 16、车轮 17、第一连接板 18、第二连接板 19、第一连接轴 20、第二连接轴 21、第三连接轴 22、避震器 23、第一锁紧孔 24、第四连接孔 25。
43.实施例一
44.本实施的扫雷辊，如图1所示，包括主梁1、连接机构2和摆臂机构3、摆臂机构3与主梁1一端固定连接，连接机构2与主梁1的另一端转动连接，连接机构2还与车辆的保险杠4固定连接。
45.本实施例的用于扫雷辊的摆臂机构，如图2所示，包括上横梁5、下横梁6、连接轴套7、若干摆臂本体8、第一配重块组9、第一锁紧杆、第一连接杆10、第二配重块组11、限位板组12、第二连接杆13和第二锁紧杆。
46.连接轴套7和下横梁6的数量均为两个，一连接轴套7的上端与上横梁5的一端通过螺栓固定连接，下端与一下横梁6的中部通过螺栓固定连接；另一连接轴套7的上端与上横梁5的另一端通过螺栓固定连接，下端与另一下横梁6的中部通过螺栓固定连接。
47.上横梁5和下横梁6的横截面均为矩形，本实施例中为正方形。
48.摆臂本体8的数量为8
‑
16个，本实施例中为12个，每一下横梁6中，以连接轴套7为界，两侧各均匀分布3个。
49.如图3和图4所示，摆臂本体8包括数量均为二的上卡箍14和下卡箍15，上卡箍14和下卡箍15一一对应，上卡箍14与下卡箍15通过螺栓固定连接且夹持下横梁6。上卡箍14开有第一连接孔。
50.摆臂本体8还包括车轮17、第一连接板18、第二连接板19、第一连接轴20、第二连接
轴21、第三连接轴22和避震器23。
51.第一连接板18的下端与车轮17转动连接且第一连接板18位于车轮17的一侧。
52.第二连接板19的长度小于第一连接板18的长度。第一连接板18和第二连接板19位于两下卡箍15之间。第一连接轴20的一端与第一连接板18的上端固定连接，第一连接轴20的另一端与第二连接板19的上端固定连接；第一连接轴20的一端还与一下卡箍15的一端转动连接，第一连接轴20的另一端还与另一下卡箍15的一端转动连接。
53.第二连接轴21的一端与第一连接板18的中部固定连接，第二连接轴21的另一端与第二连接板19的下端固定连接。
54.第三连接轴22的一端与一下卡箍15的另一端固定连接，第三连接轴22的另一端与另一下卡箍15的另一端固定连接。
55.避震器23的一端与第二连接轴21的中部固定连接，避震器23的另一端与第三连接轴22的中部固定连接。
56.整体上通过第一连接轴20，实现了第一连接板18与第二连接板19形成的部件，与两卡箍形成的部件，之间的转动连接。
57.第一连接轴20、第二连接轴21、第三连接轴22的长度均相同且大于或等于车轮17宽度，本实施例中，等于车轮17的宽度。
58.第一连接轴20、第二连接轴21、第三连接轴22的轴线均与车轮17的轴线平行。
59.第一配重块组9，包括4
‑
8个第一配重块，每一第一配重块均开有第一锁紧孔24和第二连接孔16；第一配重块组9位于两个上卡箍14之间。本实施例中，第一配重块组9的数量与车轮17的数量相同。本实施例中第一配重块组9包括6个第一配重块。第一配重块右侧的下部开有与下横梁6纵截面形状匹配的第一槽口。
60.第一锁紧杆穿过第一配重块组9中每一第一配重块的第一锁紧孔24，第一锁紧杆的两端与相邻第一配重块固定连接，本实施中，通过螺母固定连接。
61.第一连接杆10穿过所有上卡箍14的第一连接孔和第一配重块的第二连接孔16，第一连接杆10的两端分别与相邻的上卡箍14固定连接，本实施例中，第一连接杆10的其中一端通过开口销固定连接。
62.如图5所示，本实施例中，第二配重块组11和限位板组12的数量为二，位于上横梁5的两侧。
63.限位板组12包括两块限位板，两块限位板正对固定在上横梁5上；两限位板上均开有第三连接孔。
64.第二配重块组11包括10
‑
30个第二配重块，每一第二配重块均开有第二锁紧孔和第四连接孔25；第二配重块组11位于两个限位板之间。本实施例中第二配重块组11包括10个第二配重块。第二配重块下侧的中部开有与上横梁6纵截面形状匹配的第二槽口。
65.第二锁紧杆穿过第二配重块组11中每一第二配重块的第二锁紧孔，第二锁紧杆的两端与相邻第二配重块固定连接，本实施中，通过螺母固定连接。
66.第二连接杆13穿过所有限位板的第三连接孔和第二配重块的第四连接孔25，第二连接杆13的两端分别与相邻的限位板固定连接，本实施例中，第二连接杆13的其中一端通过开口销固定连接。
67.使用时，通过在下横梁6和上横梁5上添加或不添加第一配重块组9，能够调整摆臂
本体8对路面的压力。
68.当需要进行配重的快速调整或者第一配重块组9、第二配重块组11的快速更换时，将第一连接杆10和第二连接杆13取下，便可以调整或更换多个第一配重块组9和第二配重块组11。
69.实施例二
70.本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，第二连接杆13与第二配重块接触的表面一体成型有若干环形凸起。相邻环形凸起之间的间距小于第二配重块的厚度。
71.由于扫雷辊应用的道路环境复杂，而且多应用于非硬化的路面，在移动过程中会产生大幅振动，加上第二连接杆13是通过开口销固定连接的，长时间使用容易产生松动。由于第二配重块组11中每个第二配重块之间都会存在缝隙，第二连接杆13上的环形凸起可以在振动中卡入缝隙内，对第二连接杆13进行限位，防止第二连接杆13松动的扩大。
72.实施例三
73.本实施例与实施例二的区别在于，本实施例中，第一配重块的一侧表面开有十字槽，第一配重块的另一侧表面一体成型有与十字槽配合的十字凸起。两个上卡箍14正对的表面也开有十字槽。
74.当多个第一配重块组合成为第一配重块组9时，十字凸起嵌入十字槽内，使各个第一配重块之间连接更稳固，第一配重块的十字凸起还能嵌入与之接触的上卡箍14的十字槽内，使整体上第一配重块组9与上卡箍14之间连接更稳固。
75.以上的仅是本实用新型的实施例，该实用新型不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。