自动化面板组装设备的制作方法

本实用新型涉及显示设备的生产组装
技术领域：
，特别涉及一种自动化面板组装设备。
背景技术：
：目前，在面板装配领域，面板与背板的装配一般由人工完成，对于小型面板的组装，人工装配能够由一人完成，对于大型面板，如电视机的面板与背板的装配，往往需要两人甚至两人以上相互配合才能组装，工人的劳动强度大，且容易出现装配质量不合格，影响产品良率和生产成本。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种自动化面板组装设备，旨在解决现有技术中，面板与背板的装置由人工完成，容易造成质量不合格的问题。为实现上述目的，本实用新型提出一种自动化面板组装设备，所述自动化面板组装设备包括：上料机构，所述上料机构上设有上料工位以及出料工位，所述上料工位与所述出料工位之间设有拾取装置，所述拾取装置将面板从所述上料工位转移至所述出料工位；撕膜机构，所述撕膜机构包括承载台、撕膜机架以及朝向所述承载台设置的撕膜装置，所述承载台以及所述撕膜装置均装设在所述撕膜机架上，其中，所述承载台与所述出料工位对接，所述撕膜装置可相对所述机架活动以撕离面板上的膜层；组装机构以及搬运机构，所述搬运机构包括搬运组件，所述搬运组件在所述承载台和所述组装机构之间移动。可选地，所述撕膜装置包括第一撕膜组件及第二撕膜组件，所述第二撕膜组件的运动路径与所述第一撕膜组件的运动路径存在相交位置，且所述相交位置位于所述第一撕膜组件与所述承载台之间，所述第二撕膜组件获取所述膜层并沿所述撕膜机架移动。可选地，所述第一撕膜组件包括运动模组以及撕膜胶辊，所述撕膜胶辊朝向所述承载台设置，所述运动模组装设在所述撕膜胶辊与所述撕膜机架之间并带动所述撕膜胶辊相对所述承载台伸缩，所述撕膜胶辊上设有粘结层。可选地，所述运动模组包括横移气缸、升降气缸以及抵膜气缸，所述横移气缸与所述升降气缸装设在所述撕膜胶辊与所述撕膜机架之间，所述抵膜气缸的柱塞朝向所述撕膜胶辊伸缩；所述第一撕膜组件还包括抵接块，所述抵接块活动设置在所述抵膜气缸的柱塞与所述撕膜胶辊之间。可选地，所述第二撕膜组件包括沿所述机架滚动的撕膜滚筒，所述撕膜滚筒上设有粘结层。可选地，所述撕膜机构还包括翻转装置，所述翻转装置的一端固定在所述撕膜机架上，另一端连接所述承载台。可选地，所述翻转装置包括翻转气缸以及齿轮齿条结构，所述翻转气缸的柱塞连接所述齿轮齿条结构中的齿条，所述齿轮齿条结构中的齿轮连接所述承载台。可选地，所述上料机构包括上料机架，所述上料机架上设有废料工位，所述上料工位位于所述出料工位以及所述废料工位之间；所述拾取装置包括滑动设置在所述上料机架上的第一拾取件与第二拾取件，所述第一拾取件在所述上料工位与所述出料工位之间滑动，所述第二拾取件在所述废料工位与所述上料工位之间滑动。可选地，所述上料机构还包括上料驱动装置，所述上料驱动装置设置在所述机架上，所述上料驱动装置连接所述第一拾取件与第二拾取件。可选地，所述组装机构包括组装机架、传动带以及定位装置，所述组装机构上设有组装工位，所述组装工位位于所述传动带上，所述定位装置设置在所述组装机架上并位于所述组装工位。本实用新型技术方案通过在上料机构上设上料工位以及出料工位，并在上料工位与出料工位之间设拾取装置，拾取装置将面板从上料工位转移至出料工位；撕膜机构包括承载台、撕膜机架以及朝向承载台设置的撕膜装置，承载台以及撕膜装置均装设在撕膜机架上，其中，承载台与出料工位对接，撕膜装置可相对机架活动以撕离面板上的膜层；搬运机构包括搬运组件，搬运组件在承载台和组装机构之间移动。上料机构用于将面板从面板包括盒中取出并运送到撕膜机构，撕膜装置可相对机架活动以撕离面板上的膜层，撕膜机构将完成撕膜后，由搬运机构将面板从撕膜机构上搬运至组装机构，在组装机构上与背板完成组装，从而取代人工组装，实现显示面板的上料以及显示面板与背板的组装自动化。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型自动化面板组装设备的一实施例的结构示意图；图2为本实用新型自动化面板组装设备在另一视角下的结构示意图；图3为本实用新型自动化面板组装设备的上料机构的一实施例的结构示意图；图4为本实用新型自动化面板组装设备的第一拾取件与第二拾取件的装配结构示意图；图5为图4中c处的局部放大图；图6为本实用新型自动化面板组装设备的撕膜机构的一实施例的结构示意图；图7为图6中a处的局部放大图；图8为本实用新型自动化面板组装设备的第一撕膜气缸的部分结构示意图；图9为图6中b处的局部放大图；图10为本实用新型自动化面板组装设备的组装机构的一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1上料机构233抵膜气缸的柱塞11上料机架234撕膜胶辊12提升电机235抵接块13第一拾取件24第二撕膜组件131子吸盘25翻转装置132x轴滑动导杆251齿条133y轴滑动导杆252齿轮134z轴滑动导杆253翻转气缸135轴滑动导杆3搬运机构14第二拾取件31搬运吸盘15链条32搬运机架16链轮4组装机构17装载平台41传动带2撕膜机构42组装机架21承载台43安装台22撕膜机架44定位块23第一撕膜组件5面板包装盒231横移气缸6ccd摄像头232升降气缸7背板本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部装置之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。为实现上述目的，如图1、2所示，本实用新型提出一种自动化面板组装设备，自动化面板组装设备包括：上料机构1，上料机构1上设有上料工位(图中未标示)以及出料工位(图中未标示)，上料工位与出料工位之间设有拾取装置，拾取装置将面板从上料工位转移至出料工位；撕膜机构2，撕膜机构2包括承载台21、撕膜机架22以及朝向承载台21设置的撕膜装置，承载台21以及撕膜装置均装设在撕膜机架22上，其中，承载台21与出料工位对接，撕膜装置可相对机架活动以撕离面板上的膜层；组装机构4以及搬运机构3，搬运机构3包括搬运组件，搬运组件在承载台21和组装机构4之间移动。本实施例中，自动化面板组装设备可用于组装显示装置的面板，如电视机的液晶显示屏或手机、平板、电脑等的显示面板，实现显示面板的上料以及显示面板与背板7的组装自动化，取代了现有技术中的人工组装。具体结构包括上料机构1、撕膜机构2、搬运机构3以及组装机构4，上料机构1用于将面板从面板包装盒5中取出并运送到撕膜机构2，面板生产好之后往往会在显示面上贴一层薄膜层，避免在运送过程中划伤，在与背板7进行组装时，需要先将这一薄膜层撕掉，这一工序由撕膜机构2执行，面板上撕膜机构2上完成撕膜后由搬运机构3将面板从撕膜机构2上搬运至组装机构4，在组装机构4上与背板7完成组装。其中，各个机构的具体结构以及运动方式如下：上料机构1：如图3所示，上料机构1包括上料机架11，上料机架11上设有废料工位(图中未标示)，上料工位位于出料工位以及废料工位之间；拾取装置包括滑动设置在上料机架11上的第一拾取件13与第二拾取件14，第一拾取件13在上料工位与出料工位之间滑动，第二拾取件14在废料工位与上料工位之间滑动。上料工位上放置面板包装盒5，一个面板包装盒5里可能放置了多块面板，各个面板在面板包装盒5中层叠放置，因此面板与面板之间放置有隔板，如泡沫隔板，即便一个包装盒里仅有一块面板，面板与盒装盒之间往往也会放置隔板，因此，上料机构1上可设置第一拾取件13与第二拾取件14，第一拾取件13用于拾取面板，第二拾取件14用于拾取隔板。上料工位用于放置包装有面板的面板包装盒5，出料工位用于第一拾取件13拾取面板、使面板进入到撕膜工序的位置，第一拾取件13可沿上料机架11移动，将面板从面板包装盒5转动到出料工位。废料工位用于收集隔板，第二拾取件14在废料工位与上料工位之间移动，将隔板从面板包装盒5转移到废料工位。废料工位上可以放置空盒用来接收隔板，在更进一步的方案中，上料工位与废料工位之间还设置面板包装盒5转运装置，该包装盒转运装置可以为相对设置在上料机架11上的夹持柱头(图中未标示)，并可沿机架移动，当包装盒内的面板取完后，夹持柱头将面板包装盒5夹持住转运至废料工位。上料工位与废料工位上均设置有高度可调节的装载平台17来装载面板包装盒5，对于上料工位而言，由于第一拾取件13从面板包装盒5的上方拾取面板，因此空面板包装盒5总是出现在靠近第一拾取件13的一侧，因此，废料工位上的装载平台17的高度由高向低调节，以便于夹持柱头放置空面板包装盒5。装载平台17的高度调节由链轮16结构实现，链轮16结构具体包括链条15、链轮16及提升电机12，提升电机12装设在上料机架11上，装载平台17装设在链轮16上，提升电机12与链条15连接，由提升电机12带动装载平台17上升或下降，本实施例中，每转运完一个空面板包装盒5，提升电机12便带动链轮16转动将废料工位上的装载平台17下降一个面板包装盒5的高度、将上料工位上的装载平台17上升一个面板包装盒5的高度。在具体的实施中，第一拾取件13与第二拾取件14可以为吸盘，吸盘沿上料机架11的移动方式可以是滑动，如，在上料机架11上设置导轨，两吸盘固定在滑块上，形成滑动结构，也可以将两吸盘固定在传动带(图中未标示)上，由上料驱动件带动传动带移动，此时上料驱动件由传动带形成与第一拾取件13与第二拾取件14之间的连接。本实施例中提出的上料驱动件可以为电机。吸盘的位置可进行调整，具体的调整方向包括x轴、y轴以及z轴，如图4、5所示，吸盘安装架上设置有多个子子吸盘131，子吸盘131滑动连接在吸盘安装架上，吸盘安装架上在x轴、y轴以及z轴的方向上均设置有滑动导杆，从面子吸盘131可沿x轴滑动导杆132、y轴滑动导杆133以及z轴滑动导杆134分别独立调整位置，以适应从面板的不同位置吸取面板，能够应用于不同规格尺寸的面板。撕膜机构2：如图6-9所示，撕膜机构2具体包括承载台21、撕膜机架22以及朝向所述承载台21设置的撕膜装置，所述承载台21以及所述撕膜装置均装设在撕膜机架22上，其中，所述承载台21与出料工位对接，第一拾取件13在出料工位上将面板放置到承载台21上，在本实施例中，搬运机构3朝向承载台21设置，可将面板移动到承载台21上对应于撕膜装置的位置上，当然，也可以直接设置在机架上的对应于第一拾取件13放置面板的位置，此时面板不需要搬运件移动便可由撕膜装置进行撕膜。之所以会存在利用搬运机构3移动面板的情况是因为承载台21的大小足以承载各个规格尺寸的面板，对于小尺寸的面板，第一拾取件13将其放置于承载台21上时，撕膜装置可能无法获取到面板上的膜层，因而需要搬运件移动面板。撕膜装置可相对机架活动，具体的活动方式包括滚动、滑动、相对承载台21升降伸缩中的一种或多种，以撕离面板上的膜层。在一可选实施例中，如图6、7所示，撕膜装置包括第一撕膜组件23及第二撕膜组件24，第二撕膜组件24的运动路径与第一撕膜组件23的运动路径存在相交位置，第一撕膜组件23位于承载台21的上方或下方，并朝向承载台21，其相对承载台21进行升降运动；第二撕膜组件24位于第一撕膜组件23与承载台21之间，或，承载台21位于第二撕膜组件24与第一撕膜组件23之间，第二撕膜组件24相对承载台21平行移动，从而第一撕膜组件23与第二撕膜组件24的运动路径存在相交位置，且相交位置位于第一撕膜组件23与承载台21之间。对面板进行撕膜时，第一撕膜组件23先向承载台21靠近，与承载台21上的面板接触，获取到面板上的膜层，获取方式可以为粘结、吸附、夹持等，然后第一撕膜组件23再远离承载台21，从而带动一部分膜层撕离面板。如图8所示，第一撕膜组件23具体包括运动模组以及撕膜胶辊234，撕膜胶辊234朝向承载台21设置，运动模组装设在撕膜胶辊234与撕膜机架22之间并带动撕膜胶辊234相对承载台21伸缩，撕膜胶辊234上设有粘结层，粘结层上涂布了黏胶，从而在撕膜胶辊234抵触到面板时，可黏住膜层脱离面板，运动模组包括横移气缸231、升降气缸232以及抵膜气缸233，横移气缸231与升降气缸232装设在撕膜胶辊234与撕膜机架22之间，横移气缸231带动撕膜胶辊234平行于承载台21移动，当面板的规格变化时，移气缸带动撕膜胶辊234平移，从而能够适应于对不同规格的面板撕膜；升降气缸232带动撕膜胶辊234垂直于承载台21运动。第一撕膜组件23还包括抵接块235，抵接块235活动设置在抵膜气缸的柱塞233与撕膜胶辊234之间，抵膜块235的活动设置可以为转动或滑动，抵膜气缸的柱塞233朝向撕膜胶辊234伸缩，当升降气缸232带动撕膜胶辊234远离承载台21时，抵膜气缸的柱塞233抵住抵接块235，使膜层牢牢夹持在撕膜胶辊234与抵接块235之间。第二撕膜组件24获取膜层并沿撕膜机架22移动，由于第一撕膜组件23与第二撕膜组件24的运动路径存在相交位置，第一撕膜组件23在将膜层撕离面板后，膜层上被撕离的部位张驰在撕膜胶辊234与第二撕膜组24件之间，第二撕膜组件24沿撕膜机架22移动的过程中会与膜层接触，从而获取到膜层，第二撕膜组件24继续运动则可将余下的膜层撕离面板。第二撕膜组件24包括沿所述撕膜机架22滚动的撕膜滚筒，所述撕膜滚筒上设有粘结层，粘结层黏结被撕膜胶辊234撕离的膜层，撕膜滚筒滚动的过程中将未脱离面板的部分膜层卷起，从而达到为面板撕离膜层的目的。可以理解的，第二撕膜组件24中用于撕膜的结构并不仅限于上述撕膜滚筒，如夹持板也可夹持膜层沿撕膜机架22滚动，从而将膜层撕离面板。本实施例中，撕膜机构2还包括定位件，定位件可以为位置传感器(图中未标示)或设置在承载台21上的定位块，也可以为ccd摄像头6，摄像头向承载台21上的面板拍照，将图像传送给控制机构(图中未标示)，控制机构根据图像控制搬运机构3移动面板。在进一步的方案中，撕膜滚筒将膜层撕离面板后将膜层放下，在确保膜层能顺利掉落，可设置吹气装置(图中未标示)朝向第二撕膜组件24吹气。由于承载台21的面积大于面板的面板，因此，膜层被撕膜滚筒放下后会掉落在承载台21上，撕膜机构2还包括翻转装置25，翻转装置25的一端固定在撕膜机架22上，另一端连接承载台21，承载台21下方放置膜层收集箱，翻转装置25将承载台21翻转，以将膜层收集到膜层收集箱中。如图9所示，翻转装置25的结构具体包括：翻转气缸253以及齿轮齿条结构25，翻转气缸253的柱塞连接齿轮齿条结构25中的齿条251，齿轮齿条结构25中的齿轮252连接承载台21，翻转气缸253的柱塞伸缩时，齿条251带动齿轮252转动，从而承载台21翻转。本实施例中，可将面板相对于撕膜胶辊234在x平面上呈锐角设置，使得撕膜胶辊234从面板的某个直角位置获取膜层，膜层从直角的位置开始脱离面板，更容易撕下。组装机构4：如图1及图10所示，包括组装机架42、传动带41以及定位装置，组装机构4上设有组装工位(图中未标示)，组装工位位于传动带41上，定位装置设置在组装机架42上并位于组装工位。组装工位上设有安装台43，定位装置可以设置在安装台43或组装机架42上，定位装置可以为位置传感器或设置在安装台43或是组装机架42上的定位杆44，也可以为ccd摄像头6，摄像头向安装台43上的面板拍照，将图像传送给控制机构，控制机构根据图像控制搬运机构3将面板向安装台43上的背板7靠近，为适应不同的面板规格，ccd摄像头6与组装机架42之间可设置移动模组。由于面板在承载台21上已经完成定位，背板7也精准定位在安装台43上，因此，搬运机构3将面板向背板7压合时可实现精确组装。传送装置41用于运送背板7以及组装完成的显示装置等等，本实施例中，可将传送装置41从组装机架42间穿过，以减小背板7或组装完成的显示装置的转移路径，安装台43上还可进一步设置海棉垫(图中未标示)缓冲压力，保护背板7以及面板。相对于人工组装，本实用新型提出的自动化面板组装设备能够保证面板与背板7的组装间隙均匀，不会存在人工误操作现象，保证了显示装置的组装质量。搬运机构3：如图1所示，搬运机构3具体包括搬运组件，搬运组件在承载台21与安装台43之间移动，移动方式可以为滚动、滑动或是以转动轴(图中未标示)为中心在承载台21与组装机构4之间转动。在一可选实施例中，搬运组件为搬运吸盘31(如图1和图2所示)，搬运吸盘31装设在搬运机架32上，搬运吸盘31可以搬运机架32转动，从而将面板从承载台21转动到安装台43。搬运吸盘31的位置可进行调整，具体的调整方向包括x轴、y轴以及z轴方向，如图所示，搬运吸盘31安装架上设置有多个搬运子吸盘，搬运子吸盘滑动连接在吸盘安装架上，吸盘安装架上在x轴、y轴以及z轴的方向上均设置有滑动导杆，从而搬运子吸盘可沿x轴、y轴以及z轴分别独立调整位置，以适应从面板的不同位置吸取面板，能够应用于不同规格尺寸的面板。以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12