1.本实用新型涉及射击靶标系统领域，尤其涉及一种立体人形射击靶标系统。
背景技术：
2.当前，随着国际形势的不断变化和安防反恐的客观需求，轻武器射击训练已经成为部队训练的重要手段。轻武器使用是军警必修的技能训练科目，自二战以来，国内乃至国际军警界在轻武器射击训练中使用的基本是纸质平面靶标，具有脱离现场、视觉差异大、可选择性低、训练效果严重受限等弊端。而目前，在轻武器射击训练中，大多采用移动射击平面人形靶标系统作为国防轻武器射击训练器械。长期以来对人的行为模拟是轻武器射击训练靶标建设的重点，主要包括三方面的模拟：(1)不同姿态的人(即暴露面积不同)； (2)沿固定路线往复运动的人；(3)不规则运动的、具备智能化的人或人群。
3.目前国内外市场上没有一款针与军警轻武器训练相配套的“立体人形射击靶标系统”。为提高警察和军队的射击综合能力和实战能力，把射击对抗靶标外观特征人形化、具体化从而提高训练成效，所以现在需要一种立体人形射击靶标系统。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种立体人形射击靶标系统。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种立体人形射击靶标系统，包括立体人形控制终端、立体人形显示终端与两至五个靶标装置，所述立体人形控制终端包括无线发射器与无线接收器，所述无线发射器包括发射器显示屏、发射器操作按钮、发射器保护壳体与发射器支撑装置，所述无线接收器包括接收器显示屏、接收器操作按钮、接收器保护壳体与接收器支撑装置；
6.所述立体人形显示终端包括立体人形肢体传感器、立体人形供电装置、立体人形检修装置、立体人形受力显示屏；
7.所述靶标装置包括立体人形模拟装置与立体人形运动装置。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述立体人形肢体传感器包括立体人形头部传感器、立体人形胸部传感器、立体人形手臂传感器、立体人形腿部传感器，所述立体人形头部传感器感应靶标头部受到子弹冲击的位置与冲击力，所述立体人形胸部传感器感应靶标胸部受到子弹冲击的位置与冲击力，所述立体人形手臂传感器感应靶标手臂受到子弹冲击的位置与冲击力，所述立体人形腿部传感器感应靶标腿部受到子弹冲击的位置与冲击力。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述立体人形供电装置包括蓄电池组、导线、供电装置支架。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述立体人形检修装置包括检修面板、检修操作器，所述检修面板与检修操作器
之间通过电连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述立体人形受力显示屏可以将立体人形受到子弹冲击的位置与冲击力通过立体人形头部传感器、立体人形胸部传感器、立体人形手臂传感器、立体人形腿部传感器传递到显示屏。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述立体人形模拟装置包括立体人形各个部件之间的连接与材料组成，所述立体人形各个部件的材料为高密度 eva 材料制成，采用粘合方式固定上下身及四肢，使其成为立体人形，该立体人形高 1.7 米。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述立体人形运动装置包括立体人形肢体装置、立体人形模拟装置，所述立体人形肢体装置包括立体人形正面举枪和单手举刀。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，该训练靶采用高密度 eva（乙烯
‑
醋酸乙烯共聚物）材料制成，采用粘合方式固定上下身及四肢，使其成为立体人形，该训练靶高 1.7 米，可形成多种不同危险或犯罪状态，可以模拟立体人形各种形态，可穿戴不同季节服装，提升受训者的临场感、压迫感和真实感。
22.2、本实用新型中，通过立体人形头部传感器、立体人形胸部传感器、立体人形手臂传感器、立体人形腿部传感器可以更加充分的模拟罪犯不同部位受到的伤害，可以帮助人员进行分析。
23.3、本实用新型中，通过立体人形检修装置，可以使得靶标在受到伤害的时候，人员可以通过立体人形检修装置快速修复靶标，就可以使得模拟系统快速进行下一次使用，使得模拟效率更加高。
24.4、本实用新型中，通过立体人形供电装置可以使得靶标快速移动，可以使得立体人形模拟不同的状态，比如正面举枪，单手举刀等。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种立体人形射击靶标系统的原理结构示意图；
26.图2为本实用新型提出的一种立体人形射击靶标系统的立体人形结构示意图；
27.图3为本实用新型提出的一种立体人形射击靶标系统的立体人形第一形态示意图；
28.图4为本实用新型提出的一种立体人形射击靶标系统的立体人形第二形态示意图；
29.图5为本实用新型提出的一种立体人形射击靶标系统的立体人形第三形态示意图；
30.图6为本实用新型提出的一种立体人形射击靶标系统的立体人形第四形态示意图；
31.图7为本实用新型提出的一种立体人形射击靶标系统的立体人形第五形态示意图；
32.图8为本实用新型提出的一种立体人形射击靶标系统的立体人形第六形态示意图；
33.图9为本实用新型提出的一种立体人形射击靶标系统的立体人形第七示意图；
34.图10为本实用新型提出的一种立体人形射击靶标系统的立体人形第八形态示意图。
35.图例说明：
36.1、立体人形腿部传感器；2、立体人形胸部传感器；3、立体人形手臂传感器；4、立体人形头部传感器。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.参照图 1
‑
10，本实用新型提供的一种实施例：一种立体人形射击靶标系统，包括立体人形控制终端、立体人形显示终端与两至五个靶标装置，立体人形控制终端包括无线发射器与无线接收器，无线发射器包括发射器显示屏、发射器操作按钮、发射器保护壳体与发射器支撑装置，无线接收器包括接收器显示屏、接收器操作按钮、接收器保护壳体与接收器支撑装置；
40.立体人形显示终端包括立体人形肢体传感器、立体人形供电装置、立体人形检修装置、立体人形受力显示屏；
41.靶标装置包括立体人形模拟装置与立体人形运动装置。
42.立体人形肢体传感器包括立体人形头部传感器4、立体人形胸部传感器2、立体人形手臂传感器3、立体人形腿部传感器1，立体人形头部传感器4感应靶标头部受到子弹冲击的位置与冲击力，立体人形胸部传感器2感应靶标胸部受到子弹冲击的位置与冲击力，立体人形手臂传感器3感应靶标手臂受到子弹冲击的位置与冲击力，立体人形腿部传感器1感应靶标腿部受到子弹冲击的位置与冲击力，通过立体人形头部传感器4、立体人形胸部传感器2、立体人形手臂传感器3、立体人形腿部传感器1可以更加充分的模拟罪犯不同部位受到的伤害，可以帮助人员进行分析。
43.立体人形供电装置包括蓄电池组、导线、供电装置支架，蓄电池组与立体人形之间
的通过导线连接，提供立体人形的运动的动力，通过立体人形供电装置可以使得靶标快速移动，可以使得立体人形模拟不同的状态。
44.立体人形检修装置包括检修面板、检修操作器，检修面板与检修操作器之间通过电连接，通过立体人形检修装置，可以使得靶标在受到伤害的时候，人员可以通过立体人形检修装置快速修复靶标，就可以使得模拟系统快速进行下一次使用，使得模拟效率更加高。
45.立体人形受力显示屏可以将立体人形受到子弹冲击的位置与冲击力通过立体人形头部传感器4、立体人形胸部传感器2、立体人形手臂传感器3、立体人形腿部传感器1传递到显示屏。
46.立体人形模拟装置包括立体人形各个部件之间的连接与材料组成，立体人形各个部件的材料为高密度 eva（乙烯
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醋酸乙烯共聚物）材料制成，采用粘合方式固定上下身及四肢，使其成为立体人形，该立体人形高 1.7 米，可形成多种不同危险或犯罪状态，可穿戴不同季节服装，提升受训者的临场感、压迫感和真实感。
47.立体人形运动装置包括立体人形肢体装置、立体人形模拟装置，立体人形肢体装置包括立体人形正面举枪和单手举刀。
48.工作原理：通过立体人形控制终端可以直接输入数据使得标靶装置按照一定的运动规律模拟犯罪人员的动作，通过输入的数据可以直接在立体人形显示终端显示出来，可以帮助人员调节标靶装置的运动，靶标装置将运动之后的状态传递到立体人形显示终端，就可以快速模拟犯罪人员各种姿势，可形成多种不同危险或犯罪状态，可穿戴不同季节服装，提升受训者的临场感、压迫感和真实感。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。