一种单兵火箭模拟器击发信号检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及模拟射击装备领域，具体是一种单兵火箭模拟器击发信号检测装置。


背景技术：

2.激光模拟射击训练器采用激光、无线通讯等先进技术，以发射激光代替发射实弹，为部队实兵对抗训练提供条件。单兵火箭筒作为一个重要的步兵攻坚武器已大量列装于部队。战士为了掌握该武器的性能，需要在训练中利用单兵火箭模拟器进行训练。目前单兵火箭模拟器所采用的击发方式有扳机扣压触发、电扳机信号采集触发等。扳机扣压触发式采用的技术方案为在击发扳机部位安装一个触发开关，当战士扣压扳机进行射击时，扳机运动过程中按压到触发开关，从而产生一个触发信号控制激光的发射。电扳机信号采集触发采用的技术方案为在采用电击发的火箭筒内部集成触发装置，触发装置与火箭筒内部的点火触点连接，当使用者扣动电扳机时，触发装置检测到点火触点上的原始电脉冲信号并进行信号转换从而实现火箭筒击发信号的采集。
3.上述单兵火箭模拟器击发方式虽然已得到应用，但是却存在一些问题。例如战士在使用扳机扣压触发式单兵火箭模拟器时只需扣压扳机即可完成激光的发射，不能模拟实装的操装过程；此外将击发装置固定在扳机位置处会影响战士的战术动作而且装置自身也容易损坏，可靠性有待提高。电扳机信号采集触发式存在随着使用次数的增加，点火触点氧化，不能可靠采集到扳机信号的问题。


技术实现要素：

4.实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种单兵火箭模拟器击发信号检测装置，以实现单兵火箭筒的全实装操装模拟，规范使用者的操装动作，避免不规范操作导致的误触发。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种单兵火箭模拟器击发信号检测装置，包括单兵火箭筒、磁钢、击发信号检测组件、激光发射控制组件以及击发线缆；
7.所述单兵火箭筒上设置有模拟击发机构；
8.所述磁钢位于击发机构上，并随同击发机构一同做击发动作；
9.所述击发信号检测组件位于击发机构上部，对应磁钢运动轨迹设置，通过感应磁钢运动轨迹，生成相应的击发信号；
10.所述激光发射控制组件位于单兵火箭筒上，其通过击发线缆与击发信号检测组件信号连接，用于接收击发信号检测组件生成的击发信号，并根据接收到的击发信号发射激光。
11.具体地，所述击发信号检测组件包括击发盒体以及位于击发盒体内的后干簧管和前干簧管，所述后干簧管和前干簧管分别位于磁钢处于击发结束位置和上膛状态位置，且
分别通过击发线缆与激光发射控制组件信号连接，所述后干簧管和前干簧管根据磁钢靠近或远离状态改变通断状态。
12.具体地，所述激光发射控制组件通过击发线缆接收后干簧管和前干簧管的通断信号，并生成相应上膛状态信号和击发信号，从而控制激光的发射；上膛时，后、前干簧管状态依次发生变化；击发时前、后干簧管状态再次变化，且前干簧管首先发生变化，极短时间后后干簧管变化，从而生成有效击发信号；激光发射控制组件检测到上膛信号，然后再检测到有效击发信号时，控制激光发射。
13.具体地，所述击发机构为单兵火箭筒自带的击发机构，主要包括击发机构滑动块、弹簧、握把、扳机；所述弹簧的底部与握把铰连，顶部套接固定在击发机构滑动块上，通过转动握把压缩弹簧使得击发机构滑动块向前运动并使得弹簧变形，并通过扳机的挂钩将发机构滑动块固定从而完成上膛动作；扣动扳机后挂钩与发机构滑动块脱离，从而击发机构滑动块在弹簧作用下，快速向后运动，完成击发。还包括握把按钮和保险；所述握把按钮与弹簧和握把连接，用于在上膛过程中，将弹簧和握把分离；所述保险与扳机连接，用于卡住扳机，该部分击发机构为单兵火箭筒自带，在此不再过多描述。
14.具体地，所述磁钢固定在击发机构滑动块上，并随同击发机构滑动块一同做上膛和击发动作。
15.进一步地，所述击发机构滑动块的前端连接有一轴杆，轴杆上固定有凸块，所述弹簧顶部套接在轴杆上，并限制在凸块和击发机构滑动块之间。
16.进一步地，所述击发机构滑动块的后端设有两个卡槽，卡槽之间具有一横筋，所述扳机的挂钩卡接在该横筋上。
17.进一步地，所述击发机构还包括握把按钮和保险；所述握把按钮与弹簧和握把连接，用于在上膛过程中，将弹簧和握把分离；所述保险与扳机连接，用于卡住扳机。
18.有益效果：
19.该单兵火箭模拟器击发信号检测装置以实装单兵火箭筒为依托，集成激光发射控制、击发信号检测实现单兵火箭筒全实装操装模拟。采用该击发信号检测装置的单兵火箭模拟器的击发方式与实装完全一致，该击发信号检测装置可有效过滤掉单兵火箭模拟器在使用过程的不规范操作或错误操作导致的误触发信号。此外该装置还具备结构简单、可靠性高的特点。
附图说明
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
21.图1是93mm单兵火箭模拟器组成示意图。
22.图2是实装93mm单兵火箭筒示意图。
23.图3是操作示意图。
24.图4是磁钢安装示意图。
25.图5是击发机构滑动块结构示意图。
26.图6是击发信号检测组件示意图。
27.其中，各附图标记分别代表：1、实装93mm单兵火箭筒，2、激光发射控制组件， 3、击
发线缆，4、击发信号检测组件，5、握把按钮，6、保险，7、扳机，8、握把，9、弹簧，10、磁钢，11、击发机构滑动块，12、后干簧管，13、前干簧管，14、击发盒体，15、轴杆，16、凸块，17、卡槽，18、横筋。
具体实施方式
28.根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。
29.说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
30.如图1所示，该单兵火箭模拟器击发信号检测装置包括实装93mm单兵火箭筒1、磁钢10、击发信号检测组件4、激光发射控制组件2以及击发线缆3。
31.其中，实装93mm单兵火箭筒1上设置有模拟火箭弹击发的击发机构；磁钢10位于击发机构上，并随同击发机构一同做击发动作；击发信号检测组件4位于击发机构上部，对应磁钢10运动轨迹设置，通过感应磁钢10运动轨迹，生成相应的击发信号；激光发射控制组件2位于实装93mm单兵火箭筒1上，其通过击发线缆3与击发信号检测组件4信号连接，用于接收击发信号检测组件4生成的击发信号，并根据接收到的击发信号发射激光。
32.如图2和图3所示，实装93mm单兵火箭筒1的击发机构包括击发机构滑动块11、弹簧9、握把8、扳机7、握把按钮5以及保险6。
33.弹簧9的底部与握把8铰连，顶部套接固定在击发机构滑动块11上，通过转动握把8压缩弹簧9使得击发机构滑动块11向前运动并使得弹簧9变形，并通过扳机7的挂钩将发机构滑动块11固定从而完成上膛动作；扣动扳机7后挂钩与发机构滑动块11 脱离，从而击发机构滑动块11在弹簧9作用下，快速向后运动，完成击发。握把按钮 5与弹簧9和握把8连接，用于在上膛过程中，将弹簧9和握把8分离；保险6与扳机 7连接，用于卡住扳机7。
34.如图4和图5所示，击发机构滑动块11的前端连接有一轴杆15，轴杆15上固定有凸块16，所述弹簧9顶部套接在轴杆15上，并限制在凸块16和击发机构滑动块11 之间。击发机构滑动块11的后端设有两个卡槽17，卡槽17之间具有一横筋18，所述扳机7的挂钩卡接在该横筋18上。
35.如图6所示，包括击发盒体14以及位于击发盒体14内的后干簧管12和前干簧管 13，所述后干簧管12和前干簧管13分别位于磁钢10处于击发结束位置和上膛状态位置，且分别通过击发线缆3与激光发射控制组件2信号连接，后干簧管12和前干簧管 13根据磁钢10靠近或远离状态改变通断状态。
36.激光发射控制组件2通过击发线缆3接收后干簧管12和前干簧管13的通断信号，并生成相应上膛状态信号和击发信号，从而控制激光的发射。上膛时，后、前干簧管状态依次发生变化；击发时前、后干簧管状态再次变化，且前干簧管首先发生变化，极短时间后后干簧管变化，只有满足这一条件才能生成有效击发信号；激光发射控制组件检测到上膛信号，
然后再检测到有效击发信号时，控制激光发射。
37.使用时，将磁钢10安装在击发机构滑动块11上，然后将后干簧管12和前干簧管 13安装在击发盒体14内，再采用螺钉将击发盒体固定在击发机构滑动块11上方，将激光发射控制组件2安装在实装93mm单兵火箭筒1瞄具位置处，最后焊接击发线缆3。打开激光发射控制组件2电源，打开保险6，扣住扳机7，按下握把按钮5，操作握把 8使其从位置a到b，弹簧9带动击发机构滑动块11向前运动，松开扳机7，扳机7 的挂钩挂在击发机构滑动块11的横筋处，再次按下握把按钮5，操作握把8使其从位置b回到a，握把的转动使弹簧9产生变形完成蓄能，操作至此步骤完成93mm单兵火箭模拟器的上膛动作。扣动扳机7，挂钩从击发机构滑动块11的横筋18处脱开，弹簧9恢复自由状态带动击发机构滑动块11快速向后运动，完成击发。该操装过程与实装操装动作完全一致，其他不规范操作均不会使93mm单兵火箭模拟器击发。
38.打开激光发射控制组件2电源，若93mm单兵火箭模拟器处于击发后状态，需按照实装操装动作进行上膛才能击发，此时后干簧管12处于闭合状态，前干簧管13处于断开状态。然后对93mm单兵火箭模拟器进行上膛，磁钢10跟随击发机构滑动块11 向前运动，后干簧管12断开，前干簧管13闭合。按下扳机，93mm单兵火箭模拟器击发，前干簧管13随即断开，极短时间后后干簧管12闭合。激光发射组件通过同时监测上膛与击发过程中前干簧管和后干簧管的状态变化以及击发过程中两个干簧管状态变化的时间间隔，识别有效的击发信号。
39.本实用新型提供了一种单兵火箭模拟器击发信号检测装置的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。