带收集的撕膜机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种用于将电芯中的胶膜撕下的带收集的撕膜机构。


背景技术：

2.众所周知，电池广泛地应用于电子产品、汽车、摩托车及自行车中，为电子产品、汽车、摩托车及自动车提供电力。
3.其中，对于扁平类的电池来说，它包含有电芯和胶壳，电芯通过双面胶粘于胶壳上，以使得电芯与胶壳固定在一起的目的。
4.而目前，在电芯粘于胶壳的过程，现有的做法是靠工人将电芯上的双面胶的保护膜撕除再使电芯借助除去保护膜的双面胶粘于胶壳内，这样会增加操作人员的负担，无法适应于自动化作业。
5.因此，亟需一种能降低操作人员负担以适应于自动化作业场合的带收集的撕膜机构来克服上述的缺陷。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种能降低操作人员负担以适应于自动化作业场合的带收集的撕膜机构。
7.为实现上述目的，本实用新型的带收集的撕膜机构包括机构架体、撕膜夹爪、上下驱动器、水平驱动器、翻转驱动器和收集漏斗。所述上下驱动器安装于所述机构架体并沿所述机构架体的上下方向布置，所述水平驱动器安装于所述上下驱动器的输出端，所述翻转驱动器安装于所述水平驱动器的输出端，所述撕膜夹爪安装于所述翻转驱动器的输出端，所述收集漏斗位于所述撕膜夹爪的下方。
8.为实现上述的目的，本实用新型的带收集的撕膜机构包括机构架体、撕膜夹爪、上下驱动器、水平驱动器、翻转驱动器和收集漏斗。所述水平驱动器安装于所述机构架体，所述上下驱动器安装于所述水平驱动器的输出端，所述翻转驱动器安装于所述上下驱动器的输出端，所述撕膜夹爪安装于所述翻转驱动器的输出端，所述收集漏斗位于所述撕膜夹爪的下方。
9.较佳地，所述上下驱动器的输出端朝上布置。
10.较佳地，所述收集漏斗的侧壁开设有供水平进出的侧壁开口，所述侧壁开口沿所述水平驱动器的作动方向贯穿所述收集漏斗的侧壁。
11.较佳地，本实用新型的带收集的撕膜机构还包括位于所述收集漏斗的下方并与所述收集漏斗对接连通的收集外流管。
12.较佳地，本实用新型的带收集的撕膜机构还包括位于所述收集外流管的下方并与所述收集外流管对接连通的收集箱。
13.较佳地，本实用新型的带收集的撕膜机构还包括上下安装支架和吹气嘴，所述上
下安装支架与所述机构架体呈彼此相对的间隔开布置，所述收集漏斗位于所述上下安装支架与所述机构架体之间，所述吹气嘴安装于所述上下安装支架。
14.较佳地，所述吹气嘴朝靠近所述机构架体的方向分支出向下倾斜且从所述收集漏斗的顶部伸入所述收集漏斗内的分支气管。
15.较佳地，所述分支气管为弧形弯曲管。
16.较佳地，所述上下驱动器和水平驱动器各为气缸或油缸，所述翻转驱动器为翻转气缸或翻转油缸，所述撕膜夹爪为气动夹爪。
17.与现有技术相比，撕膜夹爪在水平驱动器及上下驱动器的配合下先对外界的电芯的双面胶之保护膜进行夹持，然后，撕膜夹爪在翻转驱动器的作用下做翻转的运动，从而由翻转运动的撕膜夹爪将保护膜从电芯中撕离，再将水平驱动器及上下驱动器的配合下，使撕膜夹爪将所撕离掉的保护膜放于收集漏斗处收集；因此，本实用新型的带收集的撕膜机构能降低操作人员负担以适应于自动化作业场合；并对撕离的保护膜进行收集回收。
附图说明
18.图1是本实用新型带收集的撕膜机构的立体结构示意图。
19.图2是图1所示的撕膜机构在隐藏收集外流管和收集箱且在上下驱动器和水平驱动器均处于伸出位置时的状态示意图。
20.图3是图2所示的在水平驱动器处于收缩位置时的状态示意图。
21.图4是图3所示的在翻转驱动器驱使撕膜夹爪由水平位置向下翻转90度后的状态示意图。
具体实施方式
22.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
23.请参阅图1和图2，本实用新型的带收集的撕膜机构100包括机构架体10、撕膜夹爪20、上下驱动器30、水平驱动器40、翻转驱动器50和收集漏斗60。上下驱动器30安装于机构架体10，由机构架体10为上下驱动器30提供支撑作用；上下驱动器30还沿机构架体10的上下方向(即箭头a所指方向)布置，较优的是，上下驱动器30的输出端31朝上布置，水平驱动器40安装于上下驱动器30的输出端31，以简化上下驱动器30的输出端31与水平驱动器40之间的装配连接结构。翻转驱动器50安装于水平驱动器40的输出端41，撕膜夹爪20安装于翻转驱动器50的输出端51，收集漏斗60位于撕膜夹爪20的下方。故在工作时，借助上下驱动器30和水平驱动器40彼此配合而驱使撕膜夹爪20滑移至抓取电芯的双面胶之保护膜的位置，接着由撕膜夹爪20夹持保护膜，然后由翻转驱动器50驱使夹持保护膜的撕膜夹爪20翻转，从而使保护膜与电芯相分离；最后，再在上下驱动器30和水平驱动器40彼此配合下，使夹持有保护膜的撕膜夹爪20滑移收集漏斗60的正上方，再在翻转驱动器50的作用下，使得撕膜夹爪20连同其所夹持的保护膜一起翻入收集漏斗60内，紧接着，由撕膜夹爪20松开对保护膜200的夹持，从而使得保护膜200掉落于收集漏斗60内，状态见图4所示。更具体地，如下：
24.如图1至图4所示，收集漏斗60的侧壁61开设有供水平进出的侧壁开口62，侧壁开口62沿水平驱动器40的作动方向(见箭头b所指的方向)贯穿收集漏斗60的侧壁61，以便于
翻转驱动器50驱使撕膜夹爪20翻入或翻出收集漏斗60，避免收集漏斗60的侧壁61对翻转中的撕膜夹爪20造成障碍。举例而言，翻转驱动器50为翻转气缸，当然，根据实际需要而选择为翻转油缸，故不以此为限；同时，水平驱动器40选择为气缸，当然，根据实际需要而选择为油缸，故不以此为限。另，上下驱动器30为气缸，当然，根据实际需要而选择为油缸；此外，撕膜夹爪20为气动夹爪，但不以此为限。
25.如图1至图4所示，本实用新型的带收集的撕膜机构100还包括上下安装支架90a、吹气嘴90b、位于收集漏斗60的下方并与收集漏斗60对接连通的收集外流管70及位于收集外流管70的下方并与收集外流管70对接连通的收集箱80。上下安装支架90a与机构架体10呈彼此相对的间隔开布置，收集漏斗60位于上下安装支架90a与机构架体10之间，吹气嘴90b安装于上下安装支架10，这样设计的目的是确保撕膜夹爪20所放入收集漏斗60内的保护膜200更可靠地顺着收集外流管70往收集箱80处输送。具体地，在图1至图4中，吹气嘴90b朝靠近机构架体10的方向分支出向下倾斜且从收集漏斗60的顶部伸入收集漏斗60内的分支气管91，较优的是，分支气管91为弧形弯曲管，这样能进一步地确保撕膜夹爪20所放入收集漏斗60内的保护膜200能更可靠地顺着收集外流管70往收集箱80处输送，但不以此为限。
26.与现有技术相比，撕膜夹爪20在水平驱动器40及上下驱动器30的配合下先对外界的电芯的双面胶之保护膜200进行夹持，然后，撕膜夹爪20在翻转驱动器50的作用下做翻转的运动，从而由翻转运动的撕膜夹爪20将保护膜200从电芯中撕离，再将水平驱动器40及上下驱动器30的配合下，使撕膜夹爪20将所撕离掉的保护膜200放于收集漏斗60处收集；因此，本实用新型的带收集的撕膜机构100能降低操作人员负担以适应于自动化作业场合；并对撕离的保护膜200进行收集回收。
27.可理解的是，于其它实施例中，水平驱动器40可安装于机构架体10，对应地，上下驱动器30可安装于水平驱动器40的输出端41，翻转驱动器50安装于上下驱动器30的输出端31，这样设计一样能借助水平驱动器40、上下驱动器30及翻转驱动器50的配合实现撕膜夹爪20的撕膜及使撕离的保护膜200放于收集漏斗60内的目的。
28.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。