一种刺杀基本动作检测系统的制作方法

本实用新型涉及部队训练领域，具体涉及一种刺杀基本动作检测系统。

背景技术：

刺杀训练是部队的常规训练科目之一，能够提高官兵执行任务中的实战对抗能力，已成为基层部队训练的重要内容。现有的刺杀基本动作训练系统，大都针对的是突刺动作本身，即强调突刺时的“快”、“狠”，反应至训练参数上即是突刺动作的速度和力量。然而，在刺杀基本动作中，除了突刺动作外，还有较多击打动作，如防左侧击、防左弹夹击、防左撞击、防左下击等，这类击打动作需使用机枪不同部位完成击打，且所要求的力量大小也不近相同，现有技术中还没有针对这类击打动作进行有效训练的系统，只能够依靠教官的经验对这类击打动作的标准程度进行人为判断，难以保证科学化、系统化的训练。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种刺杀基本动作检测系统，以解决现有技术中对于刺杀基本动作中的击打动作无法进行科学训练的问题，实现提高击打动作训练的科学性的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种刺杀基本动作检测系统，包括训练枪、训练靶，所述训练枪的枪头前端、枪托末端和弹夹底端均设置磁场发生装置、压力感应装置，所述训练靶上覆盖霍尔传感矩阵，所述霍尔传感矩阵用于感应磁场发生装置产生的磁场。

针对现有技术中对于刺杀基本动作中的击打动作无法进行科学训练的问题，本实用新型提出一种刺杀基本动作检测系统，本系统包括训练枪和训练靶，与传统训练枪不同的是，本系统在训练枪的枪头前端、枪托末端和弹夹底端均设置磁场发生装置、压力感应装置，其中枪头前端即是指枪头朝向敌方的一端，枪托末端即是枪托尾部位置，弹夹底端即是正常握持训练枪时弹夹底部位置。在上述三个位置设置的磁场发生器用于产生磁场，压力感应装置用于感应击打训练靶时的反作用力，从而等效出受训者击打训练靶时的击打力。本申请通过压力感应装置的设置，能够判断出受训者使用训练枪的哪个位置完成的击打动作，还能够判断出受训者该次击打的力度大小，而通过霍尔传感矩阵的设置，能够判断出训练靶上的被击打部位，从而实现对刺杀基本动作中各种击打动作的客观的检测评判，以此解决了现有技术中只能够依靠教官经验进行评判的问题，实现了科学化、系统化的对击打动作进行训练的目的。

进一步的，还包括处理系统，所述处理系统与各压力感应装置以及霍尔传感矩阵信号连接。通过处理系统接收各压力感应装置以及霍尔传感矩阵的信号，在进行击打训练时，三处位置中哪处的压力感应装置感应到压力，则表明该次击打是使用的训练枪的该处位置，如弹夹底端的压力感应装置感应到压力，该压力感应装置传输至处理器，处理器则能够判断出该次击打所使用的是训练枪的弹夹部位，再通过压力感应装置的感应信号，则能够得到该次击打的力量大小。

进一步的，所述处理系统包括设置在训练枪上的第一处理器，设置在训练靶上的第二处理器，所述第一处理器的输入端与各压力感应装置信号连接，所述第二处理器的输入端与霍尔传感矩阵信号连接。本方案将第一处理器设置在训练枪上，便于与同样位于训练枪上的各压力感应装置进行通信；同理，将第二处理器设置在训练靶上，便于与覆盖在训练靶上的霍尔传感矩阵进行通信。

进一步的，所述处理系统与各压力感应装置以及霍尔传感矩阵之间均无线通信。本方案中处理系统可不设置在训练枪和训练靶上，而是通过无线通信方式进行连接，有利于教官远程监控训练效果，同时降低处理系统的受损率。

进一步的，所述霍尔传感矩阵为阵列分布有若干霍尔元件的柔性材料。即是若干霍尔元件阵列分布在柔性材料上组成霍尔传感矩阵。其中使用柔性材料便于与训练靶之间的充分贴合。当训练枪的击打位置(枪头前端、枪托末端或弹夹底端之一)击打训练靶的某处位置时，该处位置的霍尔元件对击打位置的磁场发生装置所产生的磁场信号进行采集，因此，霍尔传感器矩阵中距离被击打位置距离最近的霍尔元件会采集到最清晰最强的磁场信号，从而有效定位被击打位置。

进一步的，所述磁场发生装置为永磁铁。使用永磁铁能够保证磁场长期稳定，有利于本申请的长期正常工作。

进一步的，所述训练靶包括硬质基材，霍尔传感矩阵覆盖在硬质基材外，所述霍尔传感矩阵外覆盖柔性层。刺杀基本动作中的击打动作，对击打力的大小要求较高，容易损坏训练靶。为此，本方案将霍尔传感矩阵夹设在硬质基材与柔性层之间，通过硬质基材确保训练靶的整体强度与击打时的触感，通过柔性层对霍尔传感矩阵提供缓冲与保护，有利于降低霍尔传感矩阵的损坏频率，延长其使用寿命。

进一步的，所述柔性层为橡胶或纤维材料。橡胶或纤维材料均能够起到对霍尔传感矩阵提供缓冲与保护的效果。其中所述纤维材料如棉麻或人造纤维均可。

进一步的，所述磁场发生装置内置于枪头前端、枪托末端和弹夹底端。磁场发生装置内置，首先能够得到保护，避免其轻易受损，其次内置状态不会影响磁感线的正常穿出，能够保证霍尔传感矩阵的有效感应。

进一步的，所述训练靶为人形靶，训练靶通过升降杆固定在底座上。通过人形靶能够有效模拟敌人，便于受训者提高击打精准度，改善训练效果。训练靶通过升降杆固定在底座，通过升降杆调整人形靶的高度，便于模拟面对不同身高的敌人时的击打状态。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型一种刺杀基本动作检测系统，通过压力感应装置的设置，能够判断出受训者使用训练枪的哪个位置完成的击打动作，还能够判断出受训者该次击打的力度大小；通过霍尔传感矩阵的设置，能够判断出训练靶上的被击打部位，从而实现对刺杀基本动作中各种击打动作的客观、标准的检测评判，以此解决了现有技术中只能够依靠教官经验进行评判的问题，实现了科学化、系统化的对击打动作进行训练的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例中训练枪的示意图；

图2为本实用新型具体实施例中训练靶的示意图；

图3为本实用新型具体实施例中训练靶的局部截面示意图；

图4为本实用新型具体实施例的信号连接示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-训练枪，101-枪头，102-枪托，103-弹夹，2-训练靶，3-磁场发生装置，4-压力感应装置，5-霍尔传感矩阵，6-升降杆，7-底座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1与图2所示的一种刺杀基本动作检测系统，包括训练枪1、训练靶2，所述训练枪1的枪头101前端、枪托102末端和弹夹103底端均设置磁场发生装置3、压力感应装置4，所述训练靶2上覆盖霍尔传感矩阵5，所述霍尔传感矩阵5用于感应磁场发生装置3产生的磁场。还包括处理系统，所述处理系统与各压力感应装置4以及霍尔传感矩阵5信号连接。

需要说明的是，虽然图1中仅示意了弹夹103底端的磁场发生装置3和压力感应装置4，但这并不表示枪头101前端和枪托102末端不具有磁场发生装置3和压力感应装置4。并且，训练枪三个位置的磁场发生装置和压力感应装置均需根据不同枪型进行适应性的设置，本领域技术人员根据具体枪型进行适应性安装即可。

优选的，本实施例中磁场发生装置所产生的磁场强度、以及霍尔传感矩阵的接受范围根据需要进行适应性设置，以满足在有效击打距离内时，霍尔传感矩阵才能够感应到磁场发生装置的磁场为宜。

本实施例中，处理器与各压力感应装置4以及霍尔传感矩阵5的信号连接方式有以下两种：

第一种：如图4所示，所述处理系统包括设置在训练枪1上的第一处理器，设置在训练靶2上的第二处理器，所述第一处理器的输入端与各压力感应装置4信号连接，所述第二处理器的输入端与霍尔传感矩阵5信号连接。当然，第一处理器与第二处理器的信号最终汇总至pc端向教官进行展示即可。优选的，第一处理器、第二处理器均为mcu或cpu。

第二种：所述处理系统与各压力感应装置4以及霍尔传感矩阵5之间均通过无线通信模块进行无线连接。

实施例2：

一种刺杀基本动作检测系统，在实施例1的基础上，所述霍尔传感矩阵5为阵列分布有若干霍尔元件的柔性pcb板。所述磁场发生装置3为永磁铁。

如图3所示，所述训练靶2包括硬质基材201，霍尔传感矩阵5覆盖在硬质基材201外，所述霍尔传感矩阵5外覆盖柔性层202。其中柔性层202为橡胶层。

优选的，所述磁场发生装置3内置于枪头101前端、枪托102末端和弹夹103底端。所述训练靶2为人形靶，训练靶2通过升降杆6固定在底座7上。

本实施例能够满足如防左侧击、防左弹夹击、防左撞击、防左下击等击打动作的标准训练需求。以防左下击动作为例，该动作的要领是防开敌枪后左手后拉，右手向前稍下猛推枪托，之后用弹夹底部猛击敌裆部或肋部，可以看出该动作训练过程中需要使用弹夹作为击打位置对人形靶的裆部或肋部进行击打。使用本实施例对该动作进行训练检测的过程中，通过判断是否是弹夹底部的压力传感器感应到了压力信号，则可判断受训者采用的击打位置是否准确；若击打位置准确，进一步判断压力信号大小，以此评估击打力度是否达标；并通过霍尔传感矩阵上何处的霍尔元件接收到最为清晰强烈的磁场信号，来判断训练靶上被击打部位是否属于敌裆部或肋部，进而完全实现对此次击打训练的击打位置、被击打部位、以及击打力度大小进行有效监测评估。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以是经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。