1.一种贴合于水下航行器壳体外表面的消声瓦，其特征在于，所述消声瓦由多个相接的正六棱柱形单胞结构紧密排布而成，其中所述单胞结构从靠近所述壳体至远离所述壳体方向依次包括：
基底层、吸声层和透声层，三者的外表面轮廓构成的正六边形在所述正六棱柱轴线方向上的投影重合；
所述吸声层包括内部材料层和包裹所述内部材料层的碳纤维骨架，所述碳纤维骨架和所述内部材料层的外轮廓均为正六边形，所述内部材料层中具有纵向贯穿所述内部材料层的空腔。
2.根据权利要求1所述的消声瓦，其特征在于，所述空腔包括：
靠近所述透声层一侧的第一圆柱腔；
靠近所述基底层一侧的第二圆柱腔；
过渡连接于所述第一圆柱腔和所述第二圆柱腔之间的变径圆柱腔；
其中所述第一圆柱腔的半径小于所述第二圆柱腔的半径。
3.根据权利要求2所述的消声瓦，其特征在于，所述第一圆柱腔的半径为1.5-2.5mm；所述第二圆柱腔的半径为7.5-8.5mm。
4.根据权利要求2所述的消声瓦，其特征在于，所述变径圆柱腔的高度至少为所述第一圆柱腔与所述第二圆柱腔的高度之和的3倍。
5.根据权利要求1所述的消声瓦，其特征在于，所述碳纤维骨架由正交分布的两层碳纤维布高温固化制成。
6.根据权利要求1所述的消声瓦，其特征在于，所述碳纤维骨架的厚度为0.2-0.4mm。
7.根据权利要求1所述的消声瓦，其特征在于，所述内部材料层的材料为弹性体聚氨酯，所述弹性体聚氨酯充当粘接剂，经过高温固化后使所述透声层、所述吸声层、所述基底层粘合为一体。
8.根据权利要求1所述的消声瓦，其特征在于，所述透声层的材料包括环氧树脂、发泡聚氨酯及玻璃微珠；和/或，所述基底层的材料包括玻璃微珠和经硫化的丁苯橡胶。
9.根据权利要求1所述的消声瓦，其特征在于，所述透声层的厚度为4-6mm，所述吸声层的厚度为45-55mm，所述基底层的厚度为4-6mm。
10.一种水下航行器，其特征在于，所述水下航行器的壳体外表面贴合有权利要求1-9任一项所述的消声瓦。