一种手自一体的挡弹闭锁机构的制作方法

1.本发明属于挡弹闭锁机构领域，具体涉及一种手自一体的挡弹闭锁机构。


背景技术：

2.在军事应用领域，挡弹闭锁机构的应用十分广泛，主要承担着锁定和解锁弹体的作用。
3.目前，挡弹闭锁机构根据工作方式的不同主要分为手动式和自动式两种。其中，前者大多采用手动控制机械式结构进行解锁与锁紧，而后者通常采用驱动油缸为动力源进行自动式解锁与锁紧。两种挡弹闭锁机构的结构不同，应用环境也存在明显的差异，采用机械式手动式挡弹闭锁机构的结构比较简单，多用于单联装和双联装的发射箱之上，但却无法满足多联装且有自动解锁发射要求的装备的使用要求；而采用驱动油缸为动力源的自动式挡弹闭锁机构，由于该其包含油缸等驱动装置，使得其占用空间较大，不适合多联装的小型发射箱的使用要求。
4.正是因为现有挡弹闭锁机构存在的上述缺陷，使得挡弹闭锁机构的应用受到了一定程度地限制，无法充分满足实际应用的需求。


技术实现要素：

5.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种手自一体的挡弹闭锁机构，能同时实现挡弹闭锁机构自动式和手动式的解锁与锁紧，满足挡弹闭锁机构结构紧凑、安全可靠的使用需求。
6.为实现上述目的，本发明提供一种手自一体的挡弹闭锁机构，其包括第二滑动件、锁弹传动组件和锁弹执行组件；
7.所述锁弹传动组件包括第一滑动件和驱动组件；所述驱动组件与所述第一滑动件对应匹配，用于驱动该第一滑动件沿其延伸方向往复运动；
8.所述第二滑动件与所述第一滑动件可拆卸连接，两者可在连接状态与分离状态之间自由切换，使得所述第二滑动件可在与所述第一滑动件分离时被手动驱动，并在该第二滑动件与所述第一滑动件连接时被该第一滑动件自动驱动；
9.所述锁弹执行组件设置在所述锁弹传动组件的一侧，其包括第三滑动件和安装导向座；所述第三滑动件为设置在所述安装导向座一侧的板状结构，其一端连接所述第二滑动件，并可在所述第二滑动件的驱动下往复滑动；所述第三滑动件的板体上成对开设有滑动槽，对应各滑动槽分别设置有锁块；相应地，在所述安装导向座上对应两所述滑动槽分别开设有限位槽，且所述锁块的一端穿过所述限位槽后匹配嵌入对应的滑动槽中，并使得两所述锁块可在所述第三滑动件往复移动后相互靠近或者相互远离，进而实现两锁块在锁定状态与解锁状态之间的切换。
10.作为本发明的进一步改进，所述第一滑动件与所述驱动组件之间还设置有传动组件，用于所述驱动组件上驱动力向所述第一滑动件上的传递。
11.作为本发明的进一步改进，所述锁弹传动组件中还包括微动开关，并对应其设置有开关触发板；
12.所述开关触发板的一端匹配所述第一滑动件，并可随该第一滑动件同步运动，使得所述第一滑动件滑动到位时所述开关触发板可同步触发所述微动开关。
13.作为本发明的进一步改进，所述锁弹执行组件中还包括接近开关，并对应其设置有开关触发片；
14.所述开关触发片的一端匹配所述第三滑动件，并可随该第三滑动件同步运动，使得两所述锁块锁定和/或解锁到位时所述开关触发片可同步触发所述接近开关。
15.作为本发明的进一步改进，所述传动组件为螺旋丝杠传动组件，其包括传动丝杠和螺接于该传动丝杠外周的传动螺母；
16.所述传动螺母的一端与所述驱动组件匹配，并可在该驱动组件的驱动下绕轴转动；所述传动螺母与所述第一滑动件匹配连接，并可在所述传动丝杠转动时沿该传动丝杠的轴向水平移动。
17.作为本发明的进一步改进，在所述安装导向座背离所述第三滑动件的一侧设置有导向槽，用于弹体装调时的导向；所述导向槽设置在所述限位槽的一侧，并自所述限位槽开设位置向外延伸。
18.作为本发明的进一步改进，所述第一滑动件可拆卸连接在所述第二滑动件背离所述第三滑动件的端部，且所述第一滑动件的端部不突出于所述第二滑动件的端部；
19.相应地，在所述第二滑动件靠近所述第一滑动件的一侧突出设置有防脱销件，并在所述第一滑动件的端面上开设有第二凹槽，用于避免所述第一滑动件与所述第二滑动件之间的脱离。
20.作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括为驱动电机。
21.作为本发明的进一步改进，所述锁弹传动组件还包括安装座，且该锁弹传动组件中的各部件分别安装在所述安装座上，形成整体结构。
22.作为本发明的进一步改进，对应所述安装座设置有盖板；
23.所述盖板连接在所述安装座上，并在两者之间形成有供所述第二滑动件穿过的空腔，使得所述第二滑动件穿过所述空腔后与所述安装座形成整体结构。
24.上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
25.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
26.(1)本发明的手自一体的挡弹闭锁机构，其通过锁弹传动组件、锁弹执行组件中驱动组件、第一滑动件、第三滑动件和锁块，以及两组件间第二滑动件等部件的对应设置，能有效实现挡弹闭锁机构在手动式和自动式状态下的解锁与锁定，提升了挡弹闭锁机构的功能性和可靠性，扩大了挡弹闭锁机构的适用范围，降低了挡弹闭锁机构的应用成本；
27.(2)本发明的手自一体的挡弹闭锁机构，其通过在第一滑动件和驱动组件设置由传动丝杠、传动螺母组成的传动组件，使得锁弹传动组件的传动可靠性大幅提升，有效确保了机构传动的可靠性；再通过将驱动组件设置为驱动电机，有效缩小了锁弹传动组件的结构体积，确保机构的占用空间较小，进而满足机构在小型发射箱中的设置需求；
28.(3)本发明的手自一体的挡弹闭锁机构，其通过锁弹传动组件中微动开关和锁弹
执行组件中接近开关的对应设置，有效实现了机构位移调节控制的准确监控，进一步提升了挡弹闭锁机构工作的准确性，确保机构在执行发射任务时准确、可靠；
29.(4)本发明的手自一体的挡弹闭锁机构，其通过安装座、安装导向座等部件的合理设计，使得挡弹闭锁机构的整体结构更加紧凑，在保证机构的工作稳定性、传动可靠性的基础上，进一步缩小了机构的整体体积，更能满足在小型发射箱中的可靠应用；
30.(5)本发明的手自一体的挡弹闭锁机构，其结构紧凑，控制简便，能分别实现挡弹锁闭机构的手动操作和自动操作，满足挡弹闭锁机构手动与自动一体化设计的需求，提升了机构的功能性和可靠性，保证了挡弹闭锁机构应用的稳定性和安全性，具有较好的应用前景和推广价值。
附图说明
31.图1是本发明实施例中手自一体的挡弹闭锁机构的结构示意图；
32.图2是本发明实施例中挡弹闭锁机构的锁弹传动组件结构示意图；
33.图3是本发明实施例中挡弹闭锁机构的锁弹传动组件结构示意图；
34.图4、5是本发明实施例中锁弹传动组件的轴测示意图；
35.图6是本发明实施例中锁弹传动组件的局部结构示意图；
36.图7是本发明实施例中锁弹传动组件的第一滑动件的结构示意图；
37.图8是本发明实施例中锁弹传动组件的传动丝杆的结构示意图；
38.图9是本发明实施例中锁弹传动组件的驱动组件结构示意图；
39.图10是本发明实施例中锁弹传动组件的驱动组件结构爆炸图；
40.图11、12是本发明实施例中锁弹传动组件的安装座结构示意图；
41.图13、14是本发明实施例中锁弹执行组件在不同轴测的结构示意图；
42.图15是本发明实施例中锁弹执行组件的结构剖视图；
43.图16是本发明实施例中锁弹执行组件的安装导向座的结构示意图；
44.图17是本发明实施例中锁弹执行组件的第三滑动件结构示意图；
45.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：
46.1、锁弹传动组件；101、微动开关；102、开关触发板；103、弹簧定位销；104、驱动组件；105、第一滑动件；1051、第一安装孔；1052、第一凹槽；1053、第二安装孔；1054、第二凹槽；106、传动丝杠；1061、第三凹槽；1062、第四凹槽；107、传动螺母；108、底板；109、安装座；1091、第三安装孔；1092、第四安装孔；1093、第五凹槽；1094、第五安装孔；110、驱动电机；1101、轴销孔；111、电机安装座；1111、夹紧口；112、轴套；113、电机轴销；
47.2、锁弹执行组件；201、接近开关；202、开关触发片；203、锁块；204、第三滑动件；2041、滑动槽；205、安装导向座；2051、导向槽；2052、限位槽；206、底部盖板；
48.3、第二滑动件；4、防脱销螺钉；5、盖板；6、连接螺钉。
具体实施方式
49.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼
此之间未构成冲突就可以相互组合。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.实施例：
55.请参阅图1～17，本发明优选实施例中的手自一体的挡弹闭锁机构包括锁弹传动组件1、锁弹执行组件2、第二滑动件3、防脱销螺钉4、盖板5和连接螺钉6。其中，锁弹传动组件1与锁弹执行组件2通过第二滑动件3对应匹配，通过锁弹传动组件1对第二滑动件3的驱动，可以对应驱动锁弹执行组件2上锁块203，完成解锁或者锁定作业过程。
56.具体地，请参阅图1～12，优选实施例中的锁弹传动组件1包括安装座109和对应设置在该安装座109上的驱动组件104和第一滑动件105。其中，利用驱动组件104的对应工作，可以实现第一滑动件105的对应驱动。
57.同时，第一滑动件105与第二滑动件3优选呈板状结构，两者可拆卸连接，两者之间可在连接与非连接状态之间自由切换。当第一滑动件105与第二滑动件3处于连接状态时，通过第一滑动件105的驱动，可同步带动第二滑动件3运动，进而驱动锁弹执行组件2完成相应的作业过程。当第一滑动件105与第二滑动件3处于非连接状态时，即便第一滑动件105如何运动，第二滑动件3也不会运动，此时，可通过手动操作的方式驱动第二滑动件3运动，手动完成锁弹执行组件2的驱动作业过程。
58.进一步地，优选实施例中对应驱动组件104设置有传动组件，其优选为螺旋丝杠传动组件，包括传动丝杠106和设置在传动丝杠106上的传动螺母107，传动丝杠106的外周设置有外螺纹，传动螺母107螺纹连接在传动丝杠106上，通过传动丝杠106的转动，可以实现传动螺母107沿传动丝杠106轴向的往复驱动。
59.相应地，第一滑动件105与传动螺母107匹配连接。在优选实施例中，第一滑动件
105如图7中所示，其一端的底面上设置有凸块，该凸块的中部开设有容置槽，并在容置槽的两侧分别开设有第一凹槽1052，使得传动螺母107的顶部可刚好嵌入该容置槽中，并以其两侧的外缘嵌入对应的第一凹槽1052中，如图6中所示，进而实现第一滑动件105与传动螺母107的匹配。
60.可以理解，除了上述匹配方式外，优选实施例中第一滑动件105与传动螺母107的匹配形式还可以根据需要优选为别的形式，例如螺钉连接、焊接、销钉连接等，只要能实现两者的连接即可。同时，对于驱动组件104的传动，也可根据需要优选为别的形式，例如齿轮传动形式、滑块
‑
滑轨传动形式等，而且，根据实际设置的需要，也可以将第一滑动件105直接与驱动组件104的输出端连接，由驱动组件104直接驱动第一滑动件105往复运动。
61.优选地，对应驱动组件104还设置有至少一个微动开关101，用以检测驱动组件104的驱动行程。在优选实施例中，微动开关101为间隔设置的两个，分别用于检测解锁到位和锁定到位两种工作状态。相应地，对应传动螺母107设置有两个开关触发板102，其优选分设于传动螺母107的两侧，进一步优选设置在第一滑动件105端部凸块的两侧；同时，优选实施例中的两微动开关101分别设置在安装座109的底部，对应微动开关101的设置在安装座109的底部设置有底板108。此外，优选在凸块的两侧分别开设有若干第一安装孔1051，如图7中所示，用以实现开关触发板102的端部连接。
62.同时，微动开关101与驱动组件104电连接，通过开关触发板102与微动开关101的对应设置，使得锁弹执行组件2在锁定到位状态与解锁到位状态之间对应切换时，均可触发相应的微动开关101，继而控制驱动组件104停止工作，以此避免驱动组件104的过载运转。
63.实际设置时，驱动组件104优选如图9～10中所示，包括驱动电机110和电机安装座111，电机安装座111的一端固定连接安装座109，且电机安装座111的另一端上设置有夹紧口1111，可在驱动电机110放入电机安装座111后将其夹紧，进而完成驱动电机110在安装座109上的匹配。相应地，在驱动电机110的输出轴上对应设置有轴销孔1101，并对应其设置有电机轴销113，用于实现输出轴与传动丝杠106之间的对应匹配。
64.优选实施例中的传动丝杠106如图8中所示，其中部的外周开设有外螺纹，两端分别开设有第三凹槽1061和第四凹槽1062。其中，第三凹槽1061为一字槽，第四凹槽1062为u型槽，前者的开设用于一字型螺丝刀对传动丝杠106进行旋转调整，后者用于与驱动电机110输出轴端部的电机轴销113匹配，进而将驱动电机110的驱动力传递到传动丝杠106上。此外，在传动丝杠106的两端分别设置有轴套112，以之实现传动丝杠106与安装座109的匹配，保证传动丝杠106传动的可靠性。
65.进一步具体地，优选实施例中的安装座109如图11～12中所示，其底部开设有若干用于底板108连接的第三安装孔1091，中部同轴开设有一对第四安装孔1092，用于传动丝杠106两端的转动匹配，并在一端开设有若干用于连接电机安装座111的第五安装孔1094。同时，在安装座109的一侧对应第一滑动件105开设有第五凹槽1093，以之作为第一滑动件105的导向槽，例如图12中所示的开设于安装座109顶部并贯穿安装座109一端的水平凹槽，使得第一滑动件105的顶面不突出于安装座109的顶面，利用安装座109的设置，使得锁弹传动组件1自成一体，整体结构紧凑，传动准确。
66.相应地，第二滑动件3与第一滑动件105层叠设置，两者之间通过弹簧定位销103可拆卸连接，并对应该弹簧定位销103的设置在第一滑动件105上开设有第二安装孔1053，如
图7中所示。同时，为了实现第一滑动件105与第二滑动件3的快速匹配，以及防止第一滑动件105与第二滑动件3脱离，在第二滑动件3的端部靠近第一滑动件105的一侧设置有防脱销螺钉4，并在第一滑动件105的端部开设有第二凹槽1054，该第二凹槽1054优选为弧形槽或者u型槽，用于防止第二滑动件3与第一滑动件105之间的脱离。
67.此外，在安装座109的顶部设置有盖板5，如图1中所示，该盖板5的底部开设有贯穿两端面的通槽，用于第二滑动件3的通过。相应地，盖板5的两侧分别连接安装座109，例如优选实施例中所示的连接于安装座109的顶部。
68.如图13～17所示，优选实施例中的锁弹执行组件2包括安装导向座205和设置于该安装导向座205上的第三滑动件204，以及成对设置于第三滑动件204上的锁块203。
69.其中，安装导向座205的顶面上开设有导向槽2051，用于弹体在装调过程中的导向。相应地，在安装导向座205的一端对应导向槽2051的端部成对开设有贯穿安装导向座205两端面的通孔，即限位槽2052，用于锁块203端部的穿过。相应地，两限位槽2052分别为沿同一个长度方向开设的腰型孔，使得两锁块203可在对应的腰型孔中往复移动，进而实现两锁块203之间的同步靠近或者同步远离，进而实现对弹体的锁定或者解除锁定。优选地，限位槽2052的长度方向垂直于第三滑动件204的滑动方向。
70.同时，优选实施例中的第三滑动件204设置于安装导向座205背离导向槽2051的一侧，并优选通过底部盖板206实现第三滑动件204与安装导向座205之间的相对限位。实际设置时，在安装导向座205和/或底部盖板206的端面上，对应第三滑动件204的容置与导向开设有凹槽，一是为了实现第三滑动件204的可靠滑动，二是为了第三滑动件204滑动的导向。
71.进一步地，在第三滑动件204上对应两锁块203分别开设有滑动槽2041，两滑动槽2041优选对称设置，且在滑动槽2041的延伸方向上，两滑动槽2041之间的距离逐渐增大或者逐渐减小，如图17中所示。同时，两滑动槽2041的开设位置与两限位槽2052的开设位置对应，使得锁块203的一端(优选实施例中为底端)可在穿过限位槽2052后匹配嵌入对应的滑动槽2041中。此外，滑动槽2041两端在限位槽2052长度方向上的间隔优选等于限位槽2052的长度，并使得锁块203位于限位槽2052的两端时，其底端也刚好处于滑动槽2041的两端。如此，通过第三滑动件204的对应滑动，可以使得两锁块203在限位槽2052和滑动槽2041中对应滑动，实现两者的分离或者靠近，从而实现锁定状态与解锁状态的切换。
72.可以理解，在两锁块203相对的端面上分别开设有弧形锁槽，两锁槽可在两锁块203相互靠近后组合成锁定弹体的锁闭空腔，如图17中所示。
73.在实际设置时，安装导向座205正对第三滑动件204的一侧设置有底部盖板206，用于第三滑动件204的限位，避免第三滑动件204与安装导向座205的分离。相应地，在安装导向座205的底面和/或底部盖板206的端面上开设有滑动槽，用于第三滑动件204的纵向(滑动方向)导向和横向(垂直于滑动方向的水平方向)限位。此时，底部盖板206与安装导向座205之间形成有用于第三滑动件204嵌入并往复运动的空腔。
74.进一步优选地，对应第三滑动件204的滑动设置有接近开关201，用于测定锁块203是否锁定到位和/或是否解锁到位。实际设置时，接近开关201可以设置为一个，也可以设置为两个，设置一个时用于测定是否锁定到位，设置两个时用于测定是否锁定和解锁到位。具体而言，对应第三滑动件204设置有开关触发片202，其可跟随第三滑动件204同步运动，并在第三滑动件204滑动到位后与对应的接近开关201匹配。同时，接近开关201与驱动组件
104电连接，可在接近开关201状态反馈的作用下控制驱动组件104停止工作，并向外部控制设备反馈状态信号。
75.可以理解，微动开关101和接近开关201的实际功能都是为了反馈锁块203是否锁定到位或者解锁到位，进而向驱动组件104发送控制指令，或者向外部控制设备反馈信号。实际设置时，为了确保发射任务的准确性，同时设置有微动开关101和接近开关201，通过两者的共同反馈，确保锁块203可以准确处于解锁和锁定状态，为弹体的发射任务提供双重保障。
76.此外，在实际设置时，第二滑动件3与第三滑动件204之间的连接通过连接螺钉6实现，如图1中所示。不过，根据实际设置的需要，两者之间的连接方式也可以优选为别的形式，例如销钉连接、卡扣连接、嵌套连接等。另外，在实际设置时，各滑动件分别设置为板状结构，尤其是需要开槽的第三滑动件204，除此之外，其他滑动件也可以设置杆状、管状结构，这都可以根据需要具体优选，在此不做赘述。
77.对于优选实施例中手自一体的挡弹闭锁机构而言，其工作过程如下：
78.手动状态下，通过拔出弹簧定位销103使第二滑动件3与第一滑动件105脱离，然后推拉第二滑动件3带动锁弹执行组件2动作，完成锁紧或解锁作业；
79.自动状态下，通过插入弹簧定位销103使第二滑动件3与第一滑动件105连接，依靠锁弹传动组件1驱动第二滑动件3进而带动锁弹执行组件2动作，完成锁紧或解锁作业，通过开关触发板102来触发微动开关101，和/或通过开关触发片202来触发接近开关201，进而控制驱动组件104在锁紧或解锁到位后停止工作。
80.本发明中的手自一体的挡弹闭锁机构，其结构紧凑，控制简便，能分别实现挡弹锁闭机构的手动操作和自动操作，满足挡弹闭锁机构手动与自动一体化设计的需求，提升了机构的功能性和可靠性，保证了挡弹闭锁机构应用的稳定性和安全性，具有较好的应用前景和推广价值。
81.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。